[發明專利]一種手勢識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201810069799.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108197596B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 徐楚
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 鄭旭麗;李丹

本發明實施例公開了一種手勢識別方法和裝置，包括：獲取第i幀圖像中手勢的中心點的坐標，當第i幀圖像中手勢的中心點在預設區域內時，確定第i幀圖像中手勢的實際中心點的坐標為第(i－1)幀圖像中手勢的實際中心點的坐標；其中，i為大于或等于2的整數，預設區域為以第(i－1)幀圖像中手勢的實際中心點為中心的區域；根據每一幀圖像中手勢的實際中心點的坐標進行動態手勢識別。本發明實施例不會在手無意間的抖動時引起手在圖像幀中的即時反饋，從而保證了識別出的動態手勢的連續變化。

技術領域

本發明涉及人工智能技術，尤指一種手勢識別方法和裝置。

背景技術

手勢識別功能逐漸成為電子畫框，家用電器等終端設備的新興功能。動態手勢的識別過程中需要對連續的圖像幀進行手勢檢測，此時如果操作者的手無意間有稍微的抖動，則手在圖像幀中的映射會隨之抖動，導致識別出的動態手勢也會有稍微的抖動，從而影響操作者的操作體驗和準確性。

發明內容

本發明實施例提供了一種手勢識別方法和裝置，能夠避免手無意間的抖動引起的手在圖像幀中的即時反饋，從而保證識別出的動態手勢的連續變化。

本發明實施例提供了一種手勢識別方法，包括：

獲取第i幀圖像中手勢的中心點的坐標，當第i幀圖像中手勢的中心點在預設區域內時，確定第i幀圖像中手勢的實際中心點的坐標為第(i－1)幀圖像中手勢的實際中心點的坐標；其中，i為大于或等于2的整數，預設區域為以第(i－1)幀圖像中手勢的實際中心點為中心的區域；

根據每一幀圖像中手勢的實際中心點的坐標進行動態手勢識別。

可選的，該方法還包括：

當所述第i幀圖像中手勢的中心點不在所述預設區域內時，根據所述第i幀圖像中手勢的中心點的坐標和所述預設區域計算所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的坐標。

可選的，該方法還包括：對所述圖像進行網格劃分；所述預設區域為以第(i－1)幀圖像中手勢的實際中心點所在的網格為中心的區域。

可選的，所述計算第i幀圖像中手勢的實際中心點的坐標包括：

當的余數的絕對值小于時，按照公式計算所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的橫坐標；

當的余數的絕對值小于時，按照公式計算所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的縱坐標；

或者，當的余數的絕對值小于時，按照公式計算所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的橫坐標；

當的余數的絕對值小于時，按照公式計算所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的縱坐標；

其中，X_Ai為所述第i幀圖像中手勢的中心點的橫坐標，Y_Ai為所述第i幀圖像中手勢的中心點的縱坐標，X_B1為所述第1幀圖像中手勢的實際中心點的橫坐標，Y_B1為所述第1幀圖像中手勢的實際中心點的縱坐標，C為所述預設區域的邊長所包含的網格數量，D為所述網格的邊長所包含的像素數量，P₁為的商，P₂為的商，Q₁為的商，Q₂為的商，X_Bi為所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的橫坐標，Y_Bi為所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的縱坐標，X_B(i－1)為第(i－1)幀圖像中手勢的實際中心點的橫坐標，Y_B(i－1)為第(i－1)幀圖像中手勢的實際中心點的縱坐標。

可選的，所述計算第i幀圖像中手勢的實際中心點的坐標包括：

當的余數的絕對值大于或等于時，按照公式計算所述第i幀圖像中手勢的實際中心點的橫坐標；