[發明專利]一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機

在審

• 申請號: 201810069622.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108285056A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 王艾明
• 申請（專利權）人: 廣東順翼機械科技有限公司
• 主分類號: B65H19/26
• 分類號: B65H19/26;B65H19/30;B26D1/06;B26D5/12
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機，包括主體(1)，其特征在于，所述主體(1)上部設有主軸(2)，所述主軸(2)上表面設有收卷軸一(3)，所述收卷軸一(3)右下部設有收卷軸二(4)，所述收卷軸二(4)左下部設有收卷軸三(5)，所述收卷軸三(5)右上部設有收卷軸四(6)，所述收卷軸四(6)下部設有卸料機械手裝置(7)，所述卸料機械手裝置(7)下部連接底座(8)，所述底座(8)左端設有電機(9)，所述電機(9)上部設有氣動裝置一(1)0，所述氣動裝置一(10)上部設有氣動裝置二(11)，所述氣動裝置二(11)左側設有切刀(12)，所述卸料機械手裝置(7)包括固定桿(71)，所述固定桿(71)上端設有第一連接軸(72)，所述第一連接軸(72)外表面連接第一連接桿(73)左端，所述第一連接桿(73)右端連接第二連接軸(74)，所述第二連接軸(74)左端連接第二連接桿(75)，所述第二連接桿(75)右端連接第三連接軸(76)，所述第三連接軸(76)右端連接連接桿(77)，所述連接桿(77)外表面連接機械手(78)，所述氣動裝置二包括固定扣(111)，所述固定扣(111)上部連接氣缸(112)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機，其特征在于，所述固定桿(71)連接在底座(8)上表面，所述固定桿(71)具體采用碳鋼制成。

3.根據權利要求1所述的一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機，其特征在于，所述機械手(78)通過連接桿(77)與第三連接桿(76)配合使用，所述機械手(78)外表面設有防滑螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機，其特征在于，所述氣缸(112)與切刀(12)配合使用。

5.根據權利要求1所述的一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機，其特征在于，所述收卷軸一(3)與收卷軸三(5)相對應，所述收卷軸二(4)與收卷軸三(6)相對應。

6.根據權利要求1所述的一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機，其特征在于，所述底座(8)底部設有防滑橡膠墊。

7.根據權利要求1所述的一種全自動化四軸收卷裁斷卸料機，其特征在于，所述電機(9)與收卷軸一(3)、收卷軸二(4)、收卷軸三(5)、收卷軸四(6)配合使用。