[發(fā)明專(zhuān)利]電鍍金剛線伺服系統(tǒng)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810069248.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108268015A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝燕琴;劉進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安康控科尼電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京市金棟律師事務(wù)所 11425
• 代理人: 李萍

本發(fā)明公開(kāi)了一種電鍍金剛線伺服系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：步驟1、將10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，其中包括4條電鍍線的伺服驅(qū)動(dòng)器，分別與運(yùn)動(dòng)控制器利用超五類(lèi)雙絞網(wǎng)線進(jìn)行通信連接；步驟2、設(shè)定步驟1中10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)；步驟3、利用CANopen Builder編程軟件，以速度運(yùn)行指令建立主軸；步驟4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驅(qū)動(dòng)器與上砂工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系、繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與加厚工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系、排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)的繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系。本發(fā)明中的電鍍金剛線伺服系統(tǒng)的控制方法，精確地控制了4條電鍍線胚線在電鍍生產(chǎn)中不斷線，穩(wěn)定，高效的生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電鍍金剛線控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍金剛線伺服系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

電鍍金剛線生產(chǎn)線技術(shù)是近幾年來(lái)電鍍行業(yè)發(fā)展比較快的，其中電鍍金剛線生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其特點(diǎn)是需要在自動(dòng)處理生產(chǎn)過(guò)程中抗外界干擾，使得生產(chǎn)穩(wěn)定，高效率。由于電鍍金剛線的力學(xué)強(qiáng)度不高，控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)不及時(shí)，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象。為了解決控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)時(shí)間，現(xiàn)有技術(shù)中多采用單線生產(chǎn)，也就是電鍍生產(chǎn)過(guò)程中只有一根絲線行走在生產(chǎn)過(guò)程中，但是即使這樣也不能保證電鍍線斷線，也沒(méi)能徹底解決生產(chǎn)穩(wěn)定，斷絲現(xiàn)象的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中，電鍍金剛線伺服系統(tǒng)存在的只能單線生產(chǎn)并且存在斷絲現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明中的電鍍金剛線伺服系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1、將10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器分別與運(yùn)動(dòng)控制器利用超五類(lèi)雙絞網(wǎng)線進(jìn)行通信連接，10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器包括上砂工位伺服驅(qū)動(dòng)器，加厚工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第一繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第二繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第三繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第四繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第一排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第二排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第三排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第四排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器；其中運(yùn)動(dòng)控制器為DD4臺(tái)達(dá)伺服控制器，優(yōu)選的為臺(tái)達(dá)DVP15MC11T運(yùn)動(dòng)控制器。

步驟2、設(shè)定步驟1中10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)；

步驟3、利用CANopen Builder編程軟件，以速度運(yùn)行指令建立主軸，主軸表征的為上砂工位伺服驅(qū)動(dòng)器；

步驟4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驅(qū)動(dòng)器與上砂工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系；以一定的速度比分別建立第一繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第二繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第三繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第四繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與加厚工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系；以一定的速度比建立第一排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與第一繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系、第二排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與第二繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系、第三排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與第三繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系、第四排線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與第四繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電子齒輪關(guān)系。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，包括四組擺桿機(jī)構(gòu)；所述四組擺桿機(jī)構(gòu)分別與所述運(yùn)動(dòng)控制器連接，擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)反饋線上張力，通過(guò)PID實(shí)時(shí)運(yùn)算精確的控制收卷速度，達(dá)到收放卷張力恒定。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，步驟2中10臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)包括Canopen控制模式、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限、正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限、馬達(dá)緊急停止、伺服驅(qū)動(dòng)器通訊站號(hào)、CAN的通訊速率。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，步驟4中加厚工位伺服驅(qū)動(dòng)器與上砂工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的速度比為1:1。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，步驟4中第一繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第二繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第三繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器，第四繞線工位伺服驅(qū)動(dòng)器與加厚工位伺服驅(qū)動(dòng)器之間的速度比均為1:2.1～2.4。