[發明專利]一種旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機

在審

• 申請號: 201810069240.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108089393A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 吳曦;王光耀;吳厚外
• 申請（專利權）人: 福建中量智匯科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;B64D47/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發明公開了一種旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機，包括電機、蝸輪蝸桿、第一旋轉軸、第一攝影相機、第二攝影相機、相機支撐座、第一掛臂和第二掛臂，所述電機與所述蝸輪蝸桿相連，所述蝸輪蝸桿與所述第一旋轉軸相連，所述第一旋轉軸通過第一軸承安裝在所述相機支撐座的中部；所述第一掛臂和第二掛臂分別安裝在所述相機支撐座的兩側，所述第一掛臂和第二掛臂之間通過連桿相連，所述第一攝影相機和第二攝影相機分別可旋轉地安裝在所述第一掛臂和第二掛臂上。與現有技術相比，該裝置整體體積比傳統傾斜攝影相機更小，質量更輕，相機角度可隨意調節，結構設計合理，使用方便。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其應用領域也正在逐漸擴大，無人機傾斜攝影技術便是在此基礎上發展起來的一項新型攝影測量技術。由于傾斜影像能夠為用戶提供更豐富的地理信息，該技術在歐美等發達國家已經廣泛應用于應急指揮、國土安全、城市管理、房產稅收等行業。我國也開始逐步將傾斜攝影技術應用于城市建設和地質勘探等領域，傳統的傾斜攝影相機是通過五個2010萬像素(1億像素)不同角度放置的相機(如圖1所示，將第一相機1、第二相機2、第三相機3和第四相機4分別呈不同的傾斜角度安裝在殼體6的四個角落，將第五相機5安裝在殼體的中部，從而盡可能多的拍攝到多個角度)，利用無人機作為載體實現數據采集。然而，在被行業內作業人員使用的過程中出現了諸多問題，例如，相機易出現隨機虛焦等現象，導致航測效果不佳；傳統傾斜攝影相機的整體重量達到了2.5kg左右，直接無人機的飛行時長降低等。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種質量更輕且拍攝效果更佳的旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機，包括電機、蝸輪蝸桿、第一旋轉軸、第一攝影相機、第二攝影相機、相機支撐座、第一掛臂和第二掛臂，所述電機與所述蝸輪蝸桿相連，所述蝸輪蝸桿與所述第一旋轉軸相連，所述第一旋轉軸通過第一軸承安裝在所述相機支撐座的中部；

所述第一掛臂和第二掛臂分別安裝在所述相機支撐座的兩側，所述第一掛臂和第二掛臂之間通過連桿相連，所述第一攝影相機和第二攝影相機分別可旋轉地安裝在所述第一掛臂和第二掛臂上。

本發明的有益效果在于：本發明裝置可掛載于無人機上，通過無人機航測的手段快速獲取地面多源數據，利用三維場景快速構建技術，自動融合生成城市全景數據，實現真三維建模。本發明裝置利用一個減速電機帶動蝸輪蝸桿使兩臺相機往復旋轉，實現四個角度的數據采集，相機角度可根據需求調節，既保證了拍攝的質量，又確保了整體改進后的傾斜攝影相機長寬高比傳統更小，使得用戶攜帶更方便，同時也能適用于更多掛載空間小的無人機。

附圖說明

圖1為現有技術中傳統傾斜攝影相機的結構示意圖；

圖2為本發明實施例1的旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機的結構示意圖；

圖3為本發明實施例2的旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機的結構示意圖；

圖4為本發明實施例3的旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機的結構示意圖；

圖5為本發明實施例4的旋轉式雙鏡頭傾斜攝影相機的結構示意圖。

標號說明：

1、第一相機；2、第二相機；3、第五相機；4、第三相機；5、第四相機；6、殼體；7、第二掛臂；8、第一軸承安裝座；9、第一軸承蓋板；10、第一軸承；11、蝸輪蝸桿；12、第一旋轉軸；13、電機座；14、電機；15、相機支撐座；16、鋁柱；17、第二旋轉軸；18、緊固螺栓；19、第一固定件；20、第二軸承；21、第二固定件；22、螺栓；23、第一攝影相機；24、第三固定件；

25、第四固定件。

具體實施方式