[發明專利]一種高精密伺服電動缸在審
| 申請號: | 201810068989.8 | 申請日: | 2018-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN108233600A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 周敏;沈侃;陳劉 | 申請(專利權)人: | 蘇州舍勒智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K7/06 | 分類號: | H02K7/06;H02K7/08;H02K11/20;H02K11/22;G01B11/02;G01S17/08;G01L5/00 |
| 代理公司: | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人: | 顧伯興 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 絲桿組件 固定連接板 壓板 壓力傳感器 伺服電機 直線軸承 伺服電動缸 傳動組件 導向軸 高精密 壓裝 精密運動控制 光柵尺組件 底部連接 工裝夾具 精度位移 平衡徑向 設備機架 實時監控 壓板連接 配備 導向性 光柵尺 壓裝力 自由端 內套 反饋 | ||
本發明為一種高精密伺服電動缸,包括伺服電機、與伺服電機連接的傳動組件、與傳動組件連接的絲桿組件,絲桿組件連接有固定連接板,固定連接板上設有直線軸承,直線軸承內套設有導向軸,導向軸的底部連接有壓板,絲桿組件的自由端連接與壓板連接,壓板上設有壓力傳感器,壓力傳感器位于固定連接板與壓板之間,絲桿組件還連接有光柵尺組件。本發明采用伺服電機及絲桿組件實現精密運動控制,配備高精度位移光柵尺,位移更精確,配備壓力傳感器,對壓裝力進行實時監控與反饋,固定連接板可直接與設備機架連接,壓板可直接壓裝產品或直接連接工裝夾具,方便快捷,通過直線軸承增加整體強度和更好的導向性,平衡徑向力,使壓裝更平穩。
技術領域
本發明涉及機械領域,特別是涉及一種高精密伺服電動缸。
背景技術
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,其速度為0.1~2m/s。因為閉環伺服控制,所以控制精度較高。具有成本低,配置靈活等特點,是液壓缸和氣缸的最佳替代品,廣泛應用于工業、軍事、娛樂設施、汽車等行業。但是在一些對精度要求極高的行業中,特別是壓裝環節,現有的伺服電動缸的精度和平穩性仍然達不到要求。
發明內容
本發明的目的是提供一種平穩的高精密伺服電動缸。
本發明通過如下技術方案實現上述目的:一種高精密伺服電動缸,包括伺服電機、與伺服電機連接的傳動組件、與傳動組件連接的絲桿組件,所述絲桿組件連接有固定連接板,所述固定連接板上設有直線軸承,所述直線軸承內套設有導向軸,所述導向軸的底部連接有壓板,所述絲桿組件的自由端連接與壓板連接,所述壓板上設有壓力傳感器,所述壓力傳感器位于固定連接板與壓板之間,所述絲桿組件還連接有光柵尺組件。
進一步的,所述絲桿組件包括外殼、位于外殼內的絲桿、套設在絲桿上的內置螺母接頭。
進一步的,所述光柵尺組件包括上滑軌固定塊和下滑軌固定塊,所述上滑軌固定塊和下滑軌固定塊共同連接有直線滑軌,所述直線滑軌連接有滑塊,所述滑塊沿直線滑軌移動,所述滑塊上設有連接板,所述連接板與導向軸連接,所述滑塊的頂部設有激光發射頭,所述上滑軌固定塊設有激光反射板。
進一步的,所述直線軸承有兩個,兩個所述直線軸承內套設有導向軸,兩個導向軸平行。
進一步的,所述導向軸與所述絲桿平行。
進一步的,所述壓板與導向軸垂直,所述壓板與固定連接板平行。
進一步的,所述直線滑軌與導向軸平行。
進一步的,所述連接板為L型。
與現有技術相比,本發明高精密伺服電動缸的有益效果是:采用伺服電機及絲桿組件實現精密運動控制,配備高精度位移光柵尺,使設備平臺化,易于使用,位移更精確,配備壓力傳感器,對壓裝力進行實時監控與反饋,固定連接板可直接與設備機架連接,壓板可直接壓裝產品或直接連接工裝夾具,省去繁瑣的安裝調試過程,方便快捷,通過直線軸承增加整體強度和更好的導向性,平衡徑向力,使壓裝更平穩。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是圖1的后視結構示意圖。
圖3是圖1的右視結構示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1至圖3,一種高精密伺服電動缸,包括伺服電機1、與伺服電機1連接的傳動組件2、與傳動組件2連接的絲桿組件3,傳動組件2內置高強度皮帶,伺服電機1通過傳動組件2驅動絲桿組件3運動。絲桿組件3包括外殼31、位于外殼內的絲桿32、套設在絲桿32上的內置螺母接頭33。
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