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[發(fā)明專利]一種高精密伺服電動缸在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810068989.8 申請日: 2018-01-24
公開(公告)號: CN108233600A 公開(公告)日: 2018-06-29
發(fā)明(設(shè)計)人: 周敏;沈侃;陳劉 申請(專利權(quán))人: 蘇州舍勒智能科技有限公司
主分類號: H02K7/06 分類號: H02K7/06;H02K7/08;H02K11/20;H02K11/22;G01B11/02;G01S17/08;G01L5/00
代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 代理人: 顧伯興
地址: 215000 江蘇省蘇州市*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 絲桿組件 固定連接板 壓板 壓力傳感器 伺服電機 直線軸承 伺服電動缸 傳動組件 導(dǎo)向軸 高精密 壓裝 精密運動控制 光柵尺組件 底部連接 工裝夾具 精度位移 平衡徑向 設(shè)備機架 實時監(jiān)控 壓板連接 配備 導(dǎo)向性 光柵尺 壓裝力 自由端 內(nèi)套 反饋
【說明書】:

發(fā)明為一種高精密伺服電動缸,包括伺服電機、與伺服電機連接的傳動組件、與傳動組件連接的絲桿組件,絲桿組件連接有固定連接板,固定連接板上設(shè)有直線軸承,直線軸承內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸的底部連接有壓板,絲桿組件的自由端連接與壓板連接,壓板上設(shè)有壓力傳感器,壓力傳感器位于固定連接板與壓板之間,絲桿組件還連接有光柵尺組件。本發(fā)明采用伺服電機及絲桿組件實現(xiàn)精密運動控制,配備高精度位移光柵尺,位移更精確,配備壓力傳感器,對壓裝力進行實時監(jiān)控與反饋,固定連接板可直接與設(shè)備機架連接,壓板可直接壓裝產(chǎn)品或直接連接工裝夾具,方便快捷,通過直線軸承增加整體強度和更好的導(dǎo)向性,平衡徑向力,使壓裝更平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域,特別是涉及一種高精密伺服電動缸。

背景技術(shù)

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,其速度為0.1~2m/s。因為閉環(huán)伺服控制,所以控制精度較高。具有成本低,配置靈活等特點,是液壓缸和氣缸的最佳替代品,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、娛樂設(shè)施、汽車等行業(yè)。但是在一些對精度要求極高的行業(yè)中,特別是壓裝環(huán)節(jié),現(xiàn)有的伺服電動缸的精度和平穩(wěn)性仍然達不到要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種平穩(wěn)的高精密伺服電動缸。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:一種高精密伺服電動缸,包括伺服電機、與伺服電機連接的傳動組件、與傳動組件連接的絲桿組件,所述絲桿組件連接有固定連接板,所述固定連接板上設(shè)有直線軸承,所述直線軸承內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸的底部連接有壓板,所述絲桿組件的自由端連接與壓板連接,所述壓板上設(shè)有壓力傳感器,所述壓力傳感器位于固定連接板與壓板之間,所述絲桿組件還連接有光柵尺組件。

進一步的,所述絲桿組件包括外殼、位于外殼內(nèi)的絲桿、套設(shè)在絲桿上的內(nèi)置螺母接頭。

進一步的,所述光柵尺組件包括上滑軌固定塊和下滑軌固定塊,所述上滑軌固定塊和下滑軌固定塊共同連接有直線滑軌,所述直線滑軌連接有滑塊,所述滑塊沿直線滑軌移動,所述滑塊上設(shè)有連接板,所述連接板與導(dǎo)向軸連接,所述滑塊的頂部設(shè)有激光發(fā)射頭,所述上滑軌固定塊設(shè)有激光反射板。

進一步的,所述直線軸承有兩個,兩個所述直線軸承內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向軸,兩個導(dǎo)向軸平行。

進一步的,所述導(dǎo)向軸與所述絲桿平行。

進一步的,所述壓板與導(dǎo)向軸垂直,所述壓板與固定連接板平行。

進一步的,所述直線滑軌與導(dǎo)向軸平行。

進一步的,所述連接板為L型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明高精密伺服電動缸的有益效果是:采用伺服電機及絲桿組件實現(xiàn)精密運動控制,配備高精度位移光柵尺,使設(shè)備平臺化,易于使用,位移更精確,配備壓力傳感器,對壓裝力進行實時監(jiān)控與反饋,固定連接板可直接與設(shè)備機架連接,壓板可直接壓裝產(chǎn)品或直接連接工裝夾具,省去繁瑣的安裝調(diào)試過程,方便快捷,通過直線軸承增加整體強度和更好的導(dǎo)向性,平衡徑向力,使壓裝更平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖3,一種高精密伺服電動缸,包括伺服電機1、與伺服電機1連接的傳動組件2、與傳動組件2連接的絲桿組件3,傳動組件2內(nèi)置高強度皮帶,伺服電機1通過傳動組件2驅(qū)動絲桿組件3運動。絲桿組件3包括外殼31、位于外殼內(nèi)的絲桿32、套設(shè)在絲桿32上的內(nèi)置螺母接頭33。

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