[發明專利]一種早餐自動裝盤系統

有效

• 申請號: 201810068806.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108217164B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 林松;曹威
• 申請（專利權）人: 安徽中慧工業設計有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種早餐自動裝盤系統，其特征在于：配合自動裝盤機構進行早餐自動裝盤；所述的自動裝盤機構包括出料組件、蒸箱和抽拉機構(2)，所述的出料組件包括出料槽(1)；所述的抽拉機構(2)包括油缸(201)和吸盤(202)，油缸(201)與吸盤(202)連接；

所述的蒸箱包括蒸屜(3)和屜架，屜架上設有連接臺(4)，屜架的正面兩側上連接有鎖口(303)；蒸屜(3)包括屜盤(302)和抽板，抽板上開有吸槽(301)，吸槽(301)與吸盤(202)相配合；抽板上安裝有顯示屏(304)，抽板另一側安裝有屜鎖，屜鎖與鎖口(303)相配合；

該早餐自動裝盤系統包括自動裝盤單元、圖像采集單元、中央控制單元和監控端，自動裝盤單元、圖像采集單元與中央控制單元通過局域網連接，中央控制單元和監控端通過無線通信連接；

所述的自動裝盤單元包括信息采集單元、裝盤執行單元和裝盤控制器；

所述的信息采集單元包括紅外掃描儀、磁力感應器、數據分析模塊和信息傳輸模塊，紅外掃描儀用于掃描智能蒸箱，并將掃描信息輸出到數據分析模塊；磁力感應器用于采集抽拉機構(2)和蒸屜(3)之間的磁力信息，并將磁力信息輸出到數據分析模塊；數據分析模塊將接收掃描信息和磁力信息與預先設定的信息進行分析比較，并將分析信息輸出到信息傳輸模塊；信息傳輸模塊將接收的分析信息傳輸至裝盤控制器；

所述的裝盤執行單元包括抽拉模塊、計數模塊、二維碼粘貼模塊、位移控制模塊、出料模塊和壓力感應模塊；

抽拉模塊，接收裝盤控制器的抽拉指令信息，將蒸屜(3)抽出，并將抽出信息輸出至計數模塊，同時接收計數模塊的計數信息和壓力傳感模塊輸出的壓力信息，并將計數信息、壓力信息和抽拉信息同時輸出至裝盤控制器；

計數模塊，接收抽拉模塊輸出的抽出信息開始計數，每抽出1次在原有計數上增加1，每計數1次將總的計數信息輸出至抽拉模塊，第二日計數清零重新計數；

二維碼粘貼模塊，接收裝盤控制器的粘貼指令，將二維碼貼紙粘貼到裝有早餐的早餐紙上，并將粘貼信息輸出至位移控制模塊；

位移控制模塊，接收二維碼粘貼模塊輸出的粘貼信息，控制移動出料槽1的位置，移動完畢后將出料指令信息輸出至出料模塊；

出料模塊，接收位移控制模塊的出料指令信息進行出料；

壓力感應模塊安裝在屜盤(302)上，用于感應壓力信息，并將壓力信息輸出至抽拉模塊。

2.根據權利要求1所述的一種早餐自動裝盤系統，其特征在于：所述的裝盤控制器，接收信息采集單元的分析信息，發出指令到裝盤執行單元進行早餐裝盤，同時接收裝盤執行單元反饋的出料計數信息、壓力信息和抽拉信息，并將接收的分析信息、計數信息、壓力信息和抽拉信息輸出到中央控制單元。

3.根據權利要求1所述的一種早餐自動裝盤系統，其特征在于：所述的圖像采集單元包括視頻采集模塊和圖像處理模塊；

所述的視頻采集模塊，用于采集字形裝盤過程的圖像信息，并將圖像信息輸出至圖像處理模塊；

所述的圖像處理模塊，接收視頻采集模塊輸出的圖像信息，并對圖形信息中的圖片幀進行清晰度分析處理，并將處理后的圖片幀信息輸出到中央控制單元。

4.根據權利要求1所述的一種早餐自動裝盤系統，其特征在于：所述的中央控制單元，含有數據庫，作為數據傳輸的通道，用于分類存儲圖像采集單元的圖片幀信息和自動裝盤單元的分析信息、計數信息、壓力信息與抽拉信息。

5.根據權利要求1所述的一種早餐自動裝盤系統，其特征在于：所述的監控端為電腦或者顯示器，用于調取和接收中央控制單元的存儲信息，實時監控自動裝盤的運作。

6.根據權利要求1所述的一種早餐自動裝盤系統，其特征在于：所述的吸盤(202)的材質為磁鐵；所述的抽板材質為鐵合金；所述的屜盤(302)上均勻開有屜孔。