[發(fā)明專利]一種公路資產(chǎn)定位方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810068784.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108458708A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞;李仃;趙文;肖亞;祝凍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢浩宇天辰科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01C22/00;G01S19/42
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄;金慧君

1.一種公路資產(chǎn)定位方法，采用手持移動(dòng)終端、數(shù)據(jù)中心兩個(gè)部分進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，其中手持移動(dòng)終端采集數(shù)據(jù)，與數(shù)據(jù)中心通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和處理，其特征在于，所述數(shù)據(jù)的采集和處理包括如下步驟：

S1、手持移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔采集路網(wǎng)經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；

S2、根據(jù)手持移動(dòng)終端采集到的路網(wǎng)經(jīng)緯度坐標(biāo)信息生成逐樁坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

S3、為逐樁經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)創(chuàng)建包絡(luò)矩形，生成樁號(hào)數(shù)據(jù)：具體為給每個(gè)逐樁點(diǎn)關(guān)聯(lián)一個(gè)樁號(hào)，獲取S2中得到的逐樁經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以每個(gè)逐樁點(diǎn)坐標(biāo)為矩形中心基點(diǎn)，根據(jù)預(yù)設(shè)的矩形對(duì)角線長(zhǎng)度范圍，給逐樁坐標(biāo)數(shù)據(jù)創(chuàng)建包絡(luò)矩形，將矩形所包圍的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的樁號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

S4、數(shù)據(jù)中心存儲(chǔ)樁號(hào)數(shù)據(jù)；

S5、尋找距離手持移動(dòng)設(shè)備定位的資產(chǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)位置最近的包絡(luò)矩形，根據(jù)步驟S3中包絡(luò)矩形與對(duì)應(yīng)的樁號(hào)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲取該包絡(luò)矩形的樁號(hào)，將其作為該資產(chǎn)的位置樁號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路資產(chǎn)定位方法，其特征在于，所述步驟S2通過以下流程實(shí)現(xiàn)：

S21：根據(jù)手持移動(dòng)終端按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集的起始點(diǎn)和終點(diǎn)兩點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)求解兩點(diǎn)之間的距離d，計(jì)算公式如下：

其中haversin函數(shù)的表達(dá)式為haversin(θ)＝sin²(θ/2)＝(1-cos(θ))/2

其中R為地球半徑，分別為獲取的起點(diǎn)和終點(diǎn)兩點(diǎn)的緯度，Δλ為獲取的起點(diǎn)和終點(diǎn)兩點(diǎn)經(jīng)度的差值；

S22：將起始點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)利用高斯正算計(jì)算出在高斯平面坐標(biāo)系下的投影坐標(biāo)(X₀，Y₀)，其中GK()代表高斯克呂格投影；

S23：從K＝0開始進(jìn)行以下步驟直至計(jì)算到采集終點(diǎn)：

根據(jù)第K個(gè)逐樁點(diǎn)和第K+1個(gè)逐樁點(diǎn)之間距離S和方位角alpha，計(jì)算出第K+1個(gè)逐樁點(diǎn)在所述高斯平面坐標(biāo)系下的投影坐標(biāo)(X_k+1，Y_k+1)：其中X_k+1＝X_k+S*cos(alpha)，Y_k+1＝Y(jié)_k+S*sin(alpha)，然后利用高斯反算得到第K+1個(gè)逐樁點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)將K更新為K+1。

3.一種公路資產(chǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，手持移動(dòng)終端設(shè)備在WIFI方式下登陸數(shù)據(jù)中心，采集數(shù)據(jù)時(shí)獲取空間坐標(biāo)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，自動(dòng)生成樁號(hào)信息通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)绞殖忠苿?dòng)終端設(shè)備中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路資產(chǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述手持移動(dòng)終端包括手持移動(dòng)PDA。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路資產(chǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，采集的數(shù)據(jù)可通過WebGIS以可視化地圖的形式進(jìn)行展示，平臺(tái)用戶可調(diào)用數(shù)據(jù)中心存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)一鍵輸出資產(chǎn)采集報(bào)表。

6.一種公路資產(chǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，包含如下子模塊：

逐樁坐標(biāo)數(shù)據(jù)生成模塊，用來(lái)根據(jù)手持移動(dòng)終端采集到的路網(wǎng)經(jīng)緯度坐標(biāo)信息生成逐樁坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

逐樁點(diǎn)樁號(hào)數(shù)據(jù)生成模塊，用來(lái)為逐樁坐標(biāo)數(shù)據(jù)創(chuàng)建包絡(luò)矩形，生成逐樁點(diǎn)樁號(hào)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用來(lái)在數(shù)據(jù)中心中存儲(chǔ)樁號(hào)數(shù)據(jù)；

資產(chǎn)樁號(hào)生成模塊，用來(lái)生成手持移動(dòng)設(shè)備定位的資產(chǎn)樁號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述公路資產(chǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述逐樁點(diǎn)樁號(hào)數(shù)據(jù)生成模塊包含以下子模塊：

距離求解模塊，用來(lái)根據(jù)手持移動(dòng)終端按照預(yù)設(shè)時(shí)間采集的起始點(diǎn)和終點(diǎn)兩點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)求解兩點(diǎn)之間的距離d；

投影坐標(biāo)生成模塊，用來(lái)將手持移動(dòng)終端采集的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成投影坐標(biāo)；

逐樁坐標(biāo)生成模塊，用來(lái)生成各個(gè)逐樁點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。