[發明專利]一種穩定調節高度的機械手

有效

• 申請號: 201810068713.X
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108340365B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王偉珍
• 申請（專利權）人: 惠安凱云石業有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

本發明公開了一種穩定調節高度的機械手，包括支架，所述支架的上端面固定連接有第一支桿，第一支桿的上端固定連接有電機，電機的輸出端固定連接在齒輪的后側中心，此穩定調節高度的機械手結構簡單，由于第二插桿的位置關系，調整了第二插桿的位置，此時，安裝管能夠順時針旋轉，不能夠逆時針旋轉，啟動電機，齒輪與環形齒條的嚙合，使安裝管順時針旋轉，環繞鋼絲，使鋼絲拉扯第一插桿，讓第一插桿向上移動，當機械手調整到適當高度時，停止電機，固定了第一插桿的位置，讓多個第一電磁鐵通電，抓取物體，方便快捷，滿足了日益復雜的工藝需要，橡膠墊的設置能夠防止物體滑落。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種穩定調節高度的機械手。

背景技術

機械是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。現有技術的機械手由于無法穩定的控制機械爪的高度，無法滿足日益復雜的工藝需要，為此，提出一種穩定調節高度的機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穩定調節高度的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種穩定調節高度的機械手，包括支架，所述支架的上端面固定連接有第一支桿，第一支桿的上端固定連接有電機，電機的輸出端固定連接在齒輪的后側中心，所述齒輪嚙合有環形齒條，所述環形齒條固定套接在安裝管上，所述安裝管的內圈側壁開設有環形滑槽，環形滑槽內滑動連接有若干限位桿的一端，多個限位桿的另一端固定連接在同一個第二支桿的側壁上，所述第二支桿的下端與支架的上端面固定連接，所述第二支桿的側壁固定連接有若干第一連接桿，所述第一連接桿的側壁固定連接有軸承，所述軸承套接在第二插桿上，所述第二插桿遠離第二支桿的一端活動插接在安裝管內圈側壁開設的凹槽內，所述第二插桿的側壁與第一連接桿的側壁之間連接有第三彈簧，所述第二插桿靠近第二支桿的一端轉動連接第二連接桿的一端，第二連接桿的另一端活動插接在凹型架內并且鉸接在滑塊的一側，所述滑塊的另一側固定連接第三電磁鐵的一側，第三電磁鐵的另一側通過第二彈簧連接第二電磁鐵的一側，第二電磁鐵的另一側與凹型架的內側壁固定連接，所述滑塊與凹型架的內壁滑動連接，所述凹型架通過固定桿固定連接在第二支桿的側壁上，所述安裝管的外側壁固定連接鋼絲的一端，鋼絲的另一端活動貫穿支架和套筒到達套筒的內部并且連接第一插桿的一端，第一插桿的另一端活動貫穿套筒，所述第一插桿位于套筒內的一端通過第一彈簧連接在套筒的內頂壁上，所述第一插桿的側壁鉸接有若干夾板，所述夾板上內嵌有第一電磁鐵，多個所述夾板相互靠近的側壁之間均固定連接有橡膠墊，夾板與第一插桿的側壁之間連接有第四彈簧。

優選的，所述限位桿多于三個，且多個限位桿之間等距環形分布。

優選的，所述第二連接桿為L型結構。

優選的，所述第二電磁鐵和第三電磁鐵的磁極方向相同設置。

優選的，所述第二插桿位于凹槽內的一端為楔形結構。

優選的，多個所述橡膠墊相互靠近的一側開設有防滑槽。

優選的，所述夾板為弧形結構。