[發(fā)明專利]一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810068651.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108298077B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁長(zhǎng)濤;盧民;呂原君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：包括上邊肋、下邊肋、球關(guān)節(jié)一、球關(guān)節(jié)二、彈簧、彈簧桿一、彈簧桿二；所述球關(guān)節(jié)一、彈簧桿一、彈簧、彈簧桿二、球關(guān)節(jié)二依次連接；所述球關(guān)節(jié)一包括外球殼一和設(shè)于外球殼一內(nèi)的內(nèi)球體一，內(nèi)球體一的下端固定連接有連接桿，內(nèi)球體一的左端與彈簧桿一固定連接；外球殼一對(duì)應(yīng)連接桿和彈簧桿一設(shè)有供連接桿和彈簧桿一穿過(guò)的圓形孔或弧形槽，外球殼一的左上角與上邊肋的末端固定連接；所述球關(guān)節(jié)二包括外球殼二和設(shè)于外球殼二內(nèi)的內(nèi)球體二，內(nèi)球體二的右端與彈簧桿二固定連接；外球殼二對(duì)應(yīng)彈簧桿二設(shè)有供彈簧桿二穿過(guò)的圓形孔或弧形槽，外球殼二的右上角與下邊肋的末端固定連接；所述球關(guān)節(jié)一的連接桿與一電機(jī)同軸固定，電機(jī)的另一端與一電機(jī)連接桿同軸固定連接，電機(jī)連接桿的另一端從上到下依次同軸連接有連接翼?xiàng)U、螺紋套筒，螺紋套筒旋設(shè)于連接翼?xiàng)U上；所述上邊肋和下邊肋之間設(shè)有中間肋，上邊肋、中間肋與下邊肋對(duì)齊疊放為一排，其靠近球關(guān)節(jié)一或球關(guān)節(jié)二的一端穿設(shè)有一銷軸進(jìn)行固定，另一端可活動(dòng)展開為束狀，上邊肋、中間肋與下邊肋三者之間覆設(shè)有可折疊的翼膜形成翼面；外球殼一上所開設(shè)的弧形槽或圓形孔的寬度大于彈簧桿一的直徑，外球殼二上所開設(shè)的弧形槽或圓形孔的寬度大于彈簧桿二的直徑；外球殼一上所開設(shè)的弧形槽的外形與彈簧桿一的運(yùn)動(dòng)軌跡相一致，外球殼二上所開設(shè)的弧形槽的外形與彈簧桿二的運(yùn)動(dòng)軌跡相一致；

所述外球殼一與內(nèi)球體一、外球殼二與內(nèi)球體二之間間隙配合，或外球殼一、外球殼二上開有若干個(gè)孔，外球殼一上的孔與內(nèi)球體一之間設(shè)有滾珠連接，外球殼二上的孔與內(nèi)球體二之間設(shè)有滾珠連接，其中孔的直徑小于滾珠的直徑；所述上邊肋、下邊肋、中間肋均為長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)，且可活動(dòng)一端均向下彎為彎弧狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述電機(jī)連接桿上固定有速度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述連接翼?xiàng)U為配設(shè)有螺紋套筒的螺紋桿或多節(jié)伸縮桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述電機(jī)連接桿、連接翼?xiàng)U、螺紋套筒、彈簧桿一、連接桿、彈簧桿二均為中空桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述中間肋底端端部處設(shè)有通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述上邊肋、下邊肋距離底端為上邊肋、下邊肋長(zhǎng)度的十分之一處設(shè)有通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)式仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述中間肋采用具有韌性的輕質(zhì)材料制成，上邊肋、下邊肋采用硬性輕質(zhì)材料制成。