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[發(fā)明專利]視頻分割方法和裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810068616.0 申請日: 2018-01-24
公開(公告)號: CN108182421B 公開(公告)日: 2020-07-14
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 吉長江 申請(專利權(quán))人: 北京影譜科技股份有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/46
代理公司: 北京萬思博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11694 代理人: 柴國偉
地址: 100000 北京市朝*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 視頻 分割 方法 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種視頻分割方法,所述方法包括:

全局特征分析步驟:基于顏色空間計(jì)算視頻的每一幀與該幀的前一幀之間的第一相似度,將所述第一相似度與第一閾值進(jìn)行比較,若所述第一相似度小于所述第一閾值,則將該幀作為新鏡頭的候選起始幀;

局部特征分析步驟:分別計(jì)算所述候選起始幀與其前一幀中關(guān)鍵點(diǎn)的描述子到每一個視覺詞的距離值,將描述子與所述距離值最小的視覺詞相對應(yīng),基于描述子和對應(yīng)的視覺詞,分別構(gòu)建所述候選起始幀和其前一幀的視覺詞直方圖,計(jì)算視覺詞直方圖之間的第二相似度,其中,所述視覺詞采用視覺詞計(jì)算步驟得到:

視覺詞計(jì)算步驟:提取所述視頻的幀的關(guān)鍵點(diǎn),生成與所述關(guān)鍵點(diǎn)的每一個相對應(yīng)的描述子,對所述描述子進(jìn)行聚類,得到若干個視覺詞;和

鏡頭分割步驟:對所述第二相似度進(jìn)行判斷,若所述第二相似度大于或者等于第二閾值,則將所述候選起始幀和其前一幀歸并為同一個鏡頭,若所述第二相似度小于所述第二閾值,則將所述候選起始幀確定為新鏡頭的起始幀;

所述全局特征分析步驟包括:

基于HSV顏色空間,對所述幀的HSV數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,構(gòu)建歸一化后HSV直方圖,該直方圖的橫軸表示歸一化的級數(shù),縱軸表示所述級數(shù)對應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)量;

利用下式計(jì)算所述幀與該幀的前一幀之間的第一相似度S1

其中,l表示歸一化的級數(shù),bins1表示歸一化的總級數(shù),和分別表示該幀與該幀的前一幀的第l級對應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)量;

若所述第一相似度小于第一閾值,則將該幀作為新鏡頭的候選起始幀;

所述視覺詞計(jì)算步驟包括:

利用Harris算法提取所述幀的角點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn),將待處理的視頻每隔x幀進(jìn)行采樣,得到N個采樣幀,其中,N=視頻總幀數(shù)/x;

利用SIFT算法生成與所述關(guān)鍵點(diǎn)的每一個相對應(yīng)的描述子;和

利用K-means方法對所述描述子進(jìn)行聚類,得到若干個簇,對于每個簇,計(jì)算所述視覺詞;所述局部特征分析步驟包括:

利用下式分別計(jì)算所述候選起始幀和其前一幀的關(guān)鍵點(diǎn)的描述子到每一個視覺詞的距離值ρ:

其中,ρ(D,C)表示關(guān)鍵點(diǎn)的描述子D到視覺詞C的距離值,di和ci分別表示關(guān)鍵點(diǎn)的描述子D和視覺詞C的描述子的第i個參數(shù),n表示參數(shù)的個數(shù);

將所述距離值最小的視覺詞與該描述子相對應(yīng);

基于該描述子和對應(yīng)的視覺詞,分別構(gòu)建所述候選起始幀和其前一幀的視覺詞直方圖,該視覺詞直方圖的橫軸表示視覺詞,縱軸表示與視覺詞對應(yīng)的描述子的數(shù)量;和

利用下式計(jì)算視覺詞直方圖之間的第二相似度S2

其中,l表示幀的視覺詞直方圖的組數(shù);bins2表示組的總數(shù),該總數(shù)等于視覺詞的總數(shù);和分別表示在所述幀與該幀的前一幀中第l個視覺詞對應(yīng)的描述子的數(shù)量;所述方法還包括:

閾值確定步驟:分別將所述幀與所述第一相似度和所述第二相似度的關(guān)系利用圖形進(jìn)行顯示,基于所述圖形,確定所述第一閾值和/或所述第二閾值。

2.一種視頻分割裝置,包括:

全局特征分析模塊,其配置成基于顏色空間計(jì)算視頻的每一幀與該幀的前一幀之間的第一相似度,若所述第一相似度小于第一閾值,則將該幀作為新鏡頭的候選起始幀;

局部特征分析模塊,其配置成分別計(jì)算所述候選起始幀與其前一幀中關(guān)鍵點(diǎn)的描述子到每一個視覺詞的距離值,將描述子與所述距離值最小的視覺詞相對應(yīng),基于描述子和對應(yīng)的視覺詞,分別構(gòu)建所述候選起始幀和其前一幀的視覺詞直方圖,計(jì)算視覺詞直方圖之間的第二相似度,其中,所述視覺詞采用視覺詞計(jì)算模塊得到;

視覺詞計(jì)算模塊,其配置成提取所述視頻的幀的關(guān)鍵點(diǎn),生成與所述關(guān)鍵點(diǎn)的每一個相對應(yīng)的描述子,對所述描述子進(jìn)行聚類,得到若干個視覺詞;和

鏡頭分割模塊,其配置成對所述第二相似度進(jìn)行判斷,若所述第二相似度大于或者等于第二閾值,則將所述候選起始幀和其前一幀歸并為同一個鏡頭,若所述第二相似度小于所述第二閾值,則將所述候選起始幀確定為新鏡頭的起始幀;

所述全局特征分析模塊包括:

HSV直方圖構(gòu)建模塊,其配置成基于HSV顏色空間,對所述幀的HSV數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,構(gòu)建歸一化后HSV直方圖,該直方圖的橫軸表示歸一化的級數(shù),縱軸表示所述級數(shù)對應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)量;

第一相似度計(jì)算模塊,其配置成利用下式計(jì)算所述幀與該幀的前一幀之間的第一相似度S1

其中,l表示歸一化的級數(shù),bins1表示歸一化的總級數(shù),和分別表示該幀與該幀的前一幀的第l級對應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)量;和

第一閾值比較模塊,其配置成將所述第一相似度與第一閾值進(jìn)行比較,若所述第一相似度小于所述第一閾值,則將該幀作為新鏡頭的候選起始幀;

所述視覺詞計(jì)算模塊包括:

關(guān)鍵點(diǎn)提取模塊,其配置成利用Harris算法提取所述幀的角點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn),將待處理的視頻每隔x幀進(jìn)行采樣,得到N個采樣幀,其中,N=視頻總幀數(shù)/x;

描述子生成模塊,其配置成利用SIFT算法生成與所述關(guān)鍵點(diǎn)的每一個相對應(yīng)的描述子;和

視覺詞計(jì)算模塊,其配置成利用K-means方法對所述描述子進(jìn)行聚類,得到若干個簇,對于每個簇,計(jì)算所述視覺詞;所述局部特征分析模塊包括:

距離值計(jì)算模塊,其配置成利用下式分別計(jì)算所述候選起始幀和其前一幀的關(guān)鍵點(diǎn)的描述子到每一個視覺詞的距離值ρ:

其中,ρ(D,C)表示關(guān)鍵點(diǎn)的描述子D到視覺詞C的距離值,di和ci分別表示關(guān)鍵點(diǎn)的描述子D和視覺詞C的描述子的第i個參數(shù),n表示參數(shù)的個數(shù);

視覺詞分配模塊,其配置成將所述距離值最小的視覺詞與該描述子相對應(yīng);

視覺詞直方圖構(gòu)建模塊,其配置成基于該描述子和對應(yīng)的視覺詞,分別構(gòu)建所述候選起始幀和其前一幀的視覺詞直方圖,該視覺詞直方圖的橫軸表示視覺詞,縱軸表示與視覺詞對應(yīng)的描述子的數(shù)量;和

第二相似度計(jì)算模塊,其配置成利用下式計(jì)算視覺詞直方圖之間的第二相似度S2

其中,l表示幀的視覺詞直方圖的組數(shù);bins2表示組的總數(shù),該總數(shù)等于視覺詞的總數(shù);和分別表示在所述幀與該幀的前一幀中第l個視覺詞對應(yīng)的描述子的數(shù)量;所述裝置還包括:

閾值確定模塊,其配置成分別將所述幀與所述第一相似度和所述第二相似度的關(guān)系利用圖形進(jìn)行顯示,基于所述圖形,確定所述第一閾值和/或所述第二閾值。

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