[發明專利]并聯式義齒摩擦試驗機及測試摩擦磨損的方法

在審

• 申請號: 201810068596.7
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108072582A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王高琦;吳昊;王守仁;蔣瑞敏;程萌
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G01N3/56
• 分類號: G01N3/56;G01N3/32;G01N3/04;G01N19/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.一種并聯義齒摩擦試驗機，其特征在于，包括：

試驗機體，為立式結構；

多自由度并聯機構，安裝在機體上；

電動缸，安裝在機體上部；

唾液回收器和唾液噴頭，安裝在多自由度并聯機構動平臺上；

義齒夾具，安裝在三向力傳感器下部和三向加速度傳感器上部；

三向力傳感器，設置在電動缸末端；

三向加速度傳感器，設置在唾液回收器上；

顯示屏，設置在機體右部。

2.根據權利要求1所述的并聯式義齒摩擦試驗機，其特征在于試驗機主傳動機構為并聯機構。

3.根據權利要求2所述的義齒摩擦試驗機，其特征在于，所述并聯機構有6個自由度，可以模擬人咀嚼時復雜的下頜運動。

4.根據權利要求1~3任一所述的義齒飾面瓷涂覆機器人，其特征在于，所述多自由度并聯機構為混聯式多自由度機械臂，且該混聯式多自由度機械臂配置為：

靜平臺，構成所述座端，且該靜平臺的下表面平置在機體上；

并聯運動單元，配有多個，并均置在靜平臺的上表面邊緣；

動平臺，構成所述上端，而聯集并聯單元的尾端；

其中，并聯單元含有一個關節而形成并聯單元內的并聯臂的串聯。

5.根據權利要求1所述的并聯式義齒摩擦試驗機，其特征在于，所述電動缸可實現垂直方向的直線運動，用于根據不同試樣調節上夾具的位置。

6.根據權利要求1所述的并聯式義齒摩擦試驗機，其特征在于，所述唾液回收器分為兩腔，一腔為原唾液腔，另一腔為回收唾液腔。

7.根據權利要求1所述的義齒摩擦試驗機，其特征在于，所述的唾液噴頭采用錐形噴嘴，沿著導管與原液腔連接。

8.根據權利要求1所述的并聯式義齒摩擦試驗機，其特征在于，所述義齒夾具，其特征在于采用在卡盤爪上裝有硬橡膠的三爪卡盤。

9.一種使用權利要求1~8任一所述的并聯式義齒摩擦試驗機的對義齒的摩擦磨損性能的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1) 用義齒夾具加緊義齒或者天然牙；

2) 根據已知的下頜運動軌跡函數，對此試驗機的控制系統輸入并聯機構在X、Y、Z方向的位移與時間的運動函數以及在X、Y、Z方向的轉角與時間的運動函數，控制系統對此運動軌跡進行反解，解出六個舵機的轉動角度隨時間的轉動函數，用此運動函數對舵機進行控制；

3) 啟動電動缸，伸長到使兩個義齒試樣接觸的位置，并保持位置不變；

4) 啟動多自由度并聯機構，兩個試樣之間進行模擬咀嚼的摩擦運動，并通過傳感器采集加速度、力信號及數據處理輸出摩擦系數、滑動速度等數據。