[發(fā)明專利]一種投影觸摸校準(zhǔn)和梯形校正的方法、裝置和智能投影儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810068561.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108282645B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王毅;荊東華
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T7/13;G06F3/041
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

本發(fā)明公開了一種投影觸摸校準(zhǔn)和梯形校正的方法、裝置和智能投影儀，該方法包括：利用投影裝置在目標(biāo)投影面上投射四個控制點(diǎn)；利用攝像機(jī)模組獲取四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息，根據(jù)四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息將四個控制點(diǎn)區(qū)分為第一類控制點(diǎn)和第二類控制點(diǎn)；利用攝像機(jī)模組判斷被觸摸的控制點(diǎn)，在第一類控制點(diǎn)被觸摸時，啟動梯形校正算法進(jìn)行梯形校正，然后啟動觸摸校準(zhǔn)算法進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)；在第二類控制點(diǎn)被觸摸時，啟動觸摸校準(zhǔn)算法進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)，且在進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)時保持該第二類控制點(diǎn)的光學(xué)投射比和光學(xué)偏移量不變；當(dāng)四個控制點(diǎn)均被觸摸后，結(jié)束目標(biāo)投影面的觸摸校準(zhǔn)和梯形校正，同時實現(xiàn)梯形校正和觸摸校準(zhǔn)，簡化校準(zhǔn)流程，節(jié)省時間，提升用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能投影儀領(lǐng)域，特別涉及一種投影觸摸校準(zhǔn)和梯形校正的方法、裝置和智能投影儀。

背景技術(shù)

在投影儀的日常使用中，投影儀的位置盡可能要與投影屏幕成直角才能保證投影效果，如果無法保證二者的垂直，畫面就會產(chǎn)生梯形。梯形校正通常有二種方法:光學(xué)梯形校正和數(shù)碼梯形校正，光學(xué)梯形校正是指通過調(diào)整鏡頭的物理位置來達(dá)到調(diào)整梯形的目的，另一種數(shù)碼梯形校正是通過軟件的方法來實現(xiàn)梯形校正，目前幾乎所有的投影儀廠商都采用了數(shù)碼梯形校正技術(shù)。另外，投影儀投出來的屏幕可以觸摸，因觸摸屏不可避免的存在著一定的誤差等原因，如旋轉(zhuǎn)，平移，在使用過程中需要對屏幕進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)。

目前市場上的智能投影儀都是先實現(xiàn)觸摸校準(zhǔn)，然后再實現(xiàn)投影儀的梯形校正，這樣就會造成梯形校正后，由于光學(xué)投比的改變，光學(xué)偏移的改變，觸摸校準(zhǔn)不靈敏，重新觸摸校準(zhǔn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的一種投影觸摸校準(zhǔn)和梯形校正的方法、裝置和智能投影儀，以解決或部分解決上述的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種投影觸摸校準(zhǔn)和梯形校正的方法，所述方法包括：

利用投影裝置在目標(biāo)投影面上投射四個控制點(diǎn)；

利用攝像機(jī)模組獲取所述四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息將所述四個控制點(diǎn)區(qū)分為第一類控制點(diǎn)和第二類控制點(diǎn)；

利用攝像機(jī)模組判斷被觸摸的控制點(diǎn)，在第一類控制點(diǎn)被觸摸時，啟動梯形校正算法進(jìn)行梯形校正，當(dāng)該第一類控制點(diǎn)被校正成矩形時，進(jìn)一步啟動觸摸校準(zhǔn)算法進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)；在第二類控制點(diǎn)被觸摸時，啟動觸摸校準(zhǔn)算法進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)，且在進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)時保持該第二類控制點(diǎn)的光學(xué)投射比和光學(xué)偏移量不變；

當(dāng)所述四個控制點(diǎn)均被觸摸后，結(jié)束所述目標(biāo)投影面的觸摸校準(zhǔn)和梯形校正。

可選地，所述根據(jù)所述四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息將所述四個控制點(diǎn)區(qū)分為第一類控制點(diǎn)和第二類控制點(diǎn)包括：

根據(jù)所述四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息計算兩兩相鄰的兩個控制點(diǎn)的相對距離，根據(jù)每個控制點(diǎn)與其前后相鄰的兩個控制點(diǎn)的相對距離，計算每個控制點(diǎn)與其前后相鄰的兩個控制點(diǎn)形成的角度，若為鈍角則將該控制點(diǎn)區(qū)分為第一類控制點(diǎn)，若為銳角則將該控制點(diǎn)區(qū)分為第二類控制點(diǎn)。

可選地，所述利用攝像機(jī)模組判斷被觸摸的控制點(diǎn)包括：

利用攝像機(jī)模組獲取觸摸點(diǎn)的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述觸摸點(diǎn)坐標(biāo)信息與所述四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息，計算所述觸摸點(diǎn)與所述四個控制點(diǎn)之間的最小距離，

若所述最小距離小于距離閾值，則啟動計時，并在計時時間達(dá)到時間閾值時判斷所述最小距離對應(yīng)的控制點(diǎn)被觸摸；

若所述最小距離不小于距離閾值或者所述計時時間未達(dá)到時間閾值，則提示用戶移動觸摸點(diǎn)并利用攝像機(jī)模組重新判斷。

可選地，在所述目標(biāo)投影面上建立直角坐標(biāo)系，利用攝像機(jī)模組獲取的所述四個控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息，以及利用攝像機(jī)模組獲取的所述觸摸點(diǎn)坐標(biāo)信息均為在所述直角坐標(biāo)系上的坐標(biāo)信息。