[發明專利]成像衛星搜索陸地移動目標的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810068373.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108254770B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 胡笑旋;張海龍;楊善林;夏維;高越;趙辰光;靳鵬;羅賀
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;余罡

本發明提供了一種成像衛星搜索陸地移動目標的方法及裝置。首先計算得到各成像衛星星載遙感器觀測條帶的第一不確定度；然后根據各觀測條帶覆蓋的網格及預置的觀測結果更新后的網格中目標存在概率計算各觀測條帶期望不確定度，結合各觀測條帶的第一不確定度求得各觀測條帶的第一不確定度與期望不確定度的差值，之后選擇差值最大的觀測條帶作為本次成像衛星過境時搜索的觀測條帶，最后根據觀測結果，對每個網格目標存在概率進行更新，用于指導成像衛星下次過境觀測。上述技術方案能適用于成像衛星對陸地移動目標的監測搜索，能快速高效地搜索到陸地上的移動目標。

技術領域

本發明涉及成像衛星搜索領域，具體涉及一種成像衛星搜索陸地移動目標的方法及裝置。

背景技術

成像衛星是運行于空間軌道上利用星載遙感器對地面特定區域進行成像從而獲取所需信息。由于成像衛星對地觀測具有覆蓋地域廣、不受空域、國界限制等優勢，使其在軍事偵查、目標搜索、應急勘探等方面具有重要作用。

成像衛星搜索移動目標是指優化成像衛星過境特定區域時的搜索計劃，對特定區域內的移動目標進行搜索，在偵查監視資源數量和能力的約束條件下，發現更多的目標或更快地發現特定目標，從而提高偵察監視資源的使用效率，更好地為情報服務。目前多是成像衛星對海上移動目標(如艦船、海上浮游生物等)的搜索方法，由于陸地與海面上環境不同，故海上移動目標搜索的方法不完全適用于陸地移動目標(如車輛等)的搜索。因此，在考慮陸地搜索環境下，如何快速高效搜索到陸地上的移動目標是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種成像衛星搜索陸地移動目標的方法及裝置。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

第一方面，提供了一種成像衛星搜索陸地移動目標的方法，所述方法包括如下步驟：

確定待搜索陸地移動目標在預定搜索周期內的活動區域，并將所述活動區域進行網格劃分，得到若干個待觀測網格；所述活動區域為待搜索陸地移動目標在預定搜索周期內最大活動范圍；為每個所述待觀測網格設置目標存在概率；依據成像衛星過境所述活動區域時星下線軌跡以及成像衛星攜帶的傳感器屬性將成像衛星的觀測范圍劃分若干觀測條帶；

對每個所述觀測條帶，在觀測之前根據各觀測條帶所覆蓋的待觀測網格及每個所述待觀測網格的目標存在概率計算各個所述觀測條帶的第一不確定度；

根據成像衛星攜帶的遙感器的目標發現概率、虛警概率、每個待觀測網格的目標存在概率以及預置的觀測結果，利用第一概率更新規則分別對所述觀測條帶上的每個所述待觀測網格進行目標存在概率更新；其中所述預置的觀測結果為觀測之前判斷網格可能出現的觀測結果，即在網格中發現目標或在網格中未發現目標。

根據各觀測條帶覆蓋的待觀測網格及由預置的觀測結果更新后的所述待觀測網格中目標存在概率計算各觀測條帶的期望不確定度，結合各所述觀測條帶的第一不確定度求得各所述觀測條帶的第一不確定度與期望不確定度的差值；

選擇第一不確定度與期望不確定度差值最大的所述觀測條帶作為本次成像衛星過境所述活動區域時搜索的觀測條帶，并生成相應的指令上注到對應的成像衛星上；

在觀測后根據觀測結果利用第一概率更新規則更新待搜索陸地移動目標在各待觀測網格的概率分布，用于指導下次成像衛星過境所述觀測條帶的選取。

結合第一方面，在第一種可能的實現方式中，所述為每個所述待觀測網格設置目標存在概率包括：