[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810068313.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108089431B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)素清;林紹灝;甄衛(wèi)民;符強(qiáng);孫希延;紀(jì)元法;陳啟東;王守華;陳小毛;侯杏娜;胡機(jī)秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G04R20/04
• 分類號(hào): G04R20/04
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)裝置，其特征在于，該授時(shí)裝置包括：

基帶信號(hào)處理模塊，用于獲取各個(gè)通道的觀測(cè)量信息；

最小二乘定位解算模塊，以各個(gè)通道的觀測(cè)量信息為輸入量，并利用最小二乘進(jìn)行定位解算，得到用戶位置、用戶速度和本地接收機(jī)鐘差；

自適應(yīng)調(diào)整模塊，以本地接收機(jī)鐘差為輸入，通過(guò)運(yùn)算及判決，實(shí)現(xiàn)RTC模塊中的頻率字修正量的自適應(yīng)調(diào)整；

RTC模塊，利用自適應(yīng)調(diào)整模塊所輸出頻率字修正量對(duì)頻率字進(jìn)行修正；

所述自適應(yīng)調(diào)整模塊包括鐘差寄存器、求差運(yùn)算器、判決器和調(diào)整器；

所述鐘差寄存器，適用于存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差；

所述求差運(yùn)算器，用于對(duì)從鐘差寄存器中讀取的前一時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差和當(dāng)前時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差進(jìn)行求差運(yùn)算，得到前一個(gè)時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差之差；

所述判決器，根據(jù)前后兩個(gè)時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差以及前后兩個(gè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差的差值來(lái)進(jìn)行判決；

所述調(diào)整器，根據(jù)判決器的判決結(jié)果自適應(yīng)的調(diào)整實(shí)時(shí)時(shí)鐘的頻率字修正量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)裝置，其特征在于，若定位解算為首次定位，則將本地接收機(jī)鐘差作為頻率字修正量修正實(shí)時(shí)時(shí)鐘的頻率字；若定位解算為非首次定位，則將前后兩個(gè)時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差進(jìn)行作差，根據(jù)前后兩個(gè)時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差以及前后兩個(gè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差的差值來(lái)進(jìn)行判決，根據(jù)判決結(jié)果自適應(yīng)的調(diào)整實(shí)時(shí)時(shí)鐘的頻率字修正量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)裝置，其特征在于，所述判決結(jié)果包括增大頻率字修正量、減小頻率字修正量、保持當(dāng)前頻率字修正量不變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)裝置，其特征在于，若判決器的判決結(jié)果是增大頻率字修正量，則將當(dāng)前的頻率字修正量加上頻率字修正量的改進(jìn)步進(jìn)量作為新的頻率字修正量輸出；若判決器的判決結(jié)果是減小頻率字修正量，則將當(dāng)前的頻率字修正量減去頻率字修正量的改進(jìn)步進(jìn)量作為新的頻率字修正量輸出；否則，保持當(dāng)前頻率字修正量不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)裝置，其特征在于，所述RTC模塊包括累加寄存器和計(jì)時(shí)累加器，

所述累加寄存器對(duì)修正后的頻率字進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，每當(dāng)累加寄存器溢出后，產(chǎn)生一個(gè)PPS秒脈沖，計(jì)時(shí)累加器在PPS秒脈沖的驅(qū)動(dòng)下從初始時(shí)間t開始計(jì)時(shí)，并輸出作為當(dāng)前時(shí)刻的接收機(jī)本地時(shí)間。

6.一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)方法，其特征在于，所述授時(shí)方法包括以下步驟：

S1.獲取各個(gè)通道的觀測(cè)量信息；

S2.以各個(gè)通道的觀測(cè)量信息為輸入量，并利用最小二乘進(jìn)行定位解算，得到用戶位置、用戶速度和本地接收機(jī)鐘差；

若步驟S2中所述的定位解算為首次定位，則將本地接收機(jī)鐘差作為頻率字修正量修正實(shí)時(shí)時(shí)鐘的頻率字；

若步驟S2中所述的定位解算為非首次定位，則將前后兩個(gè)時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差進(jìn)行作差，根據(jù)前后兩個(gè)時(shí)刻的本地接收機(jī)鐘差以及前后兩個(gè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差的差值來(lái)進(jìn)行判決，根據(jù)判決結(jié)果自適應(yīng)的調(diào)整實(shí)時(shí)時(shí)鐘的頻率字修正量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)方法，其特征在于，所述判決結(jié)果包括增大頻率字修正量、減小頻率字修正量、保持當(dāng)前頻率字修正量不變。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)方法，其特征在于，若判決的結(jié)果是增大頻率字修正量，則將當(dāng)前的頻率字修正量加上頻率字修正量的改進(jìn)步進(jìn)量作為新的頻率字修正量輸出；若判決的結(jié)果是減小頻率字修正量，則將當(dāng)前的頻率字修正量減去頻率字修正量的改進(jìn)步進(jìn)量作為新的頻率字修正量輸出；否則，保持當(dāng)前頻率字修正量不變。