[發明專利]一種穴盤擺放機

在審

• 申請號: 201810068066.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108184394A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張秀花;謝曉東;弋景剛;楊淑華;孔德剛;袁永偉
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穴盤擺放機，包括底座，其特征在于：

在底座上安有升降支架，升降支架上安有支撐板，回轉支承的內圈固定在支撐板上，回轉支承的外圈上安有連接臂，連接臂上安有托板，托板上設有穴盤托架，回轉支承的外圈上留有輪齒，所述輪齒與主動齒輪相嚙合，主動齒輪與第一電機相連；

在底座上安有推桿支架，推桿支架穿過所述回轉支承的內圈與第一電動推桿相連；

在底座上安有機械臂，機械臂上安有穴盤輸送帶；

在底座上安有行走輪。

2.如權利要求1所述的穴盤擺放機，其特征在于：所述升降支架為剪叉式升降支架，所述連接臂和托板至少有兩組，并且在所述托板和所述支撐板之間設置有滾動體。

3.如權利要求2所述的穴盤擺放機，其特征在于：所述剪叉式升降支架中，第一剪叉桿一端與所述底座鉸接，另一端安有第一滾輪，第二剪叉桿一端與所述底座鉸接，另一端安有第二滾輪，第三剪叉桿一端與所述支撐板鉸接，另一端安有第三滾輪，第四剪叉桿一端與所述支撐板鉸接，另一端安有第四滾輪，所述第一剪叉桿與第三剪叉桿之間穿有第一銷軸，第二剪叉桿與第四剪叉桿之間穿有第二銷軸，在第一剪叉桿與第二剪叉桿之間連有第一連桿，在第三剪叉桿與第四剪叉桿之間連有第二連桿，在第一連桿和第二連桿之間連有第二電動推桿。

4.如權利要求3所述的穴盤擺放機，其特征在于：在所述支撐板上設有與所述第一滾輪和第二滾輪相應的第一平行軌道，在所述底座上設有與所述第三滾輪和第四滾輪相應的第二平行軌道。

5.如權利要求1至4任一項所述的穴盤擺放機，其特征在于： 所述機械臂由兩根相互平行的第一臂組和兩根相互平行的第二臂組連接而成，在第一臂組與所述底座的連接處設有首關節電機和減速器，在第一臂組和第二臂組的連接處設有中關節電機和減速器，所述穴盤輸送帶設置在輸送帶框架上，輸送帶框架經轉軸與所述第二臂組上的末關節電機和減速器相連。

6.如權利要求5所述的穴盤擺放機，其特征在于：所述穴盤輸送帶安裝在主動膠輥和從動膠輥上，主動膠輥和從動膠輥安裝在輸送帶框架上，主動膠輥與第二電機相連。

7.如權利要求1、2、3、4或者6所述的穴盤擺放機，其特征在于：所述穴盤托架有多層，并且在所述第一電動推桿上安有推板。

8.如權利要求1所述的穴盤擺放機，其特征在于：所述行走輪包括兩個在所述底座上對角設置的AGV舵輪和兩個對角設置的萬向輪。