[發(fā)明專利]橢圓對接齒輪輔助制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810068042.7
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108528682B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·J·阿特穆爾;W·P·薩金特
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B60T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種制動模塊，所述制動模塊包括：

制動器，所述制動器用于選擇性地控制制動動作；

環(huán)形制動轉(zhuǎn)子（14），所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子與所述制動器配合，所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子包括具有反作用齒輪（16）的齒輪面；

第一輸入軸，所述第一輸入軸具有圍繞軸的輸入齒輪，所述軸延伸穿過所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子使得所述輸入齒輪與所述反作用齒輪對置；以及

環(huán)形擺盤（22），所述環(huán)形擺盤被卡在所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子和所述第一輸入軸之間，包含具有與所述輸入齒輪部分地嚙合的面齒（30）的第一面，并且包含具有與所述反作用齒輪部分地嚙合的擺動齒（26）的第二面；

其中，所述第一輸入軸的旋轉(zhuǎn)致使所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子和所述環(huán)形擺盤旋轉(zhuǎn)；并且

其中，所述制動器的制動動作使所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子相對于所述第一輸入軸減慢，由此引起所述環(huán)形擺盤相對于所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子和所述第一輸入軸的章動，以耗散旋轉(zhuǎn)能量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動模塊，所述制動模塊進一步包括位于所述第一輸入軸的對置兩端上的花鍵和配對花鍵；

其中，所述第一輸入軸被成形為與第二輸入軸配合，以將多個制動模塊互連為組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動模塊，其中：

所述環(huán)形擺盤（22）上的所述擺動齒（26）中的至少一個擺動齒具有至少部分地由圓和橢圓的復(fù)合漸開線限定的橫截面形狀；并且

所述反作用齒輪（16）由多個反作用齒限定，并且所述多個反作用齒中的至少一個反作用齒具有至少部分地由圓和橢圓的復(fù)合漸開線限定的橫截面形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動模塊，其中，位于所述環(huán)形擺盤（22）上的、與所述擺動齒（26）相反的所述面齒（30）限定了呈截頭圓錐形的環(huán)形擺動表面（68），并且其中，所述環(huán)形擺動表面被構(gòu)造成使得所述環(huán)形擺盤的質(zhì)心為所述環(huán)形擺動表面的頂點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的制動模塊，所述制動模塊進一步包括：

第一環(huán)形軸承，所述第一環(huán)形軸承安裝在所述第一輸入軸上；

第二環(huán)形軸承，所述第二環(huán)形軸承安裝在所述第一輸入軸上；

第一環(huán)形殼體，所述第一環(huán)形殼體安裝在所述第一環(huán)形軸承上，并被成形為符合所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子（14）的第一對應(yīng)部分；以及

第二環(huán)形殼體，所述第二環(huán)形殼體安裝在所述第二環(huán)形軸承上，并被成形為符合所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子的第二對應(yīng)部分；

其中，所述環(huán)形擺盤（22）被封閉在一環(huán)形空腔中，所述環(huán)形空腔被限定在由所述第一輸入軸、所述第一環(huán)形軸承、所述第一環(huán)形殼體、所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子、第二環(huán)形殼體和所述第二環(huán)形軸承構(gòu)成的組件之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的制動模塊，所述制動模塊進一步包括：

第一環(huán)形殼體，所述第一環(huán)形殼體安裝在所述第一輸入軸上；

第二環(huán)形殼體，所述第二環(huán)形殼體安裝在所述第一輸入軸上；

第一環(huán)形軸承，所述第一環(huán)形軸承安裝在所述第一環(huán)形殼體上；

第二環(huán)形軸承，所述第二環(huán)形軸承安裝在所述第二環(huán)形殼體上；

其中：

所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子（14）安裝在所述第一環(huán)形軸承和所述第二環(huán)形軸承兩者上；并且

所述環(huán)形擺盤（22）被封閉在一環(huán)形空腔中，所述環(huán)形空腔被限定在由所述第一輸入軸、所述第一環(huán)形殼體、所述第一環(huán)形軸承、所述環(huán)形制動轉(zhuǎn)子、所述第二環(huán)形軸承和所述第二環(huán)形殼體構(gòu)成的組件之間。