[發明專利]割草機的回歸方法和裝置

有效

• 申請號: 201810067982.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN110063142B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 高振東
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;H02J7/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本發明提出一種割草機的回歸方法和裝置，其中，方法包括：實時記錄割草機在電池工作周期內割草的累計時間；如果累計時間到達預設的第一閾值，尋找回歸引導信號；回歸引導信號用于引導割草機回歸到充電站進行充電；當尋找到回歸引導信號時，根據回歸引導信號回歸到充電站進行充電。該方法無需增大割草機電池的容量，進而避免了能源的浪費，通過當割草機在電池工作周期內割草的累計時間到達預設的第一閾值時，割草機自動尋找回歸引導信號，從而可以避免割草機電量耗盡前還未回歸到充電站的情況。

技術領域

本發明涉及自動工作技術領域，尤其涉及一種割草機的回歸方法和裝置。

背景技術

自動工作系統，例如自動割草機系統，能夠自動完成維護草坪等任務，越來越受用戶的歡迎。現有技術中，在自動割草機處于隨機行走模式下，當自動割草機的剩余電量或者電壓低于預設閾值時，自動割草機隨機尋找回歸引導線，進而根據回歸引導線，回歸到充電站進行充電，或者，控制自動割草機關閉電源，而后用戶通過手動抱回自動割草機到充電站進行充電。

這種方式下，自動割草機隨機尋找回歸引導線，可能發生電池電量耗盡，而自動割草機仍未回歸到充電站的情況。此外，如果為了保證自動割草機能夠成功回歸到充電站，而增大電池的容量，將造成能源的浪費。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種割草機的回歸方法，無需增大割草機電池的容量，進而避免了能源的浪費，通過當割草機在電池工作周期內割草的累計時間到達預設的第一閾值時，割草機自動尋找回歸引導信號，從而可以避免割草機電量耗盡前還未回歸到充電站的情況，用于解決現有自動割草機隨機尋找回歸引導線，可能發生電池電量耗盡，而自動割草機仍未回歸到充電站的情況。此外，如果為了保證自動割草機能夠成功回歸到充電站，而增大電池的容量，將造成能源的浪費的技術問題。

本發明的第二個目的在于提出一種割草機的回歸裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種割草機的回歸方法，包括：

實時記錄割草機在電池工作周期內割草的累計時間；

如果所述累計時間到達預設的第一閾值，尋找回歸引導信號；所述回歸引導信號用于引導所述割草機回歸到充電站進行充電；

當尋找到所述回歸引導信號時，根據所述回歸引導信號回歸到充電站進行充電。

本發明實施例的割草機的回歸方法，無需增大割草機電池的容量，進而避免了能源的浪費，通過當割草機在電池工作周期內割草的累計時間到達預設的第一閾值時，割草機自動尋找回歸引導信號，從而可以避免割草機電量耗盡前還未回歸到充電站的情況。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種割草機的回歸裝置，包括：

記錄模塊，用于實時記錄割草機在電池工作周期內割草的累計時間；

尋找模塊，用于在所述累計時間到達預設的第一閾值時，尋找回歸引導信號；所述回歸引導信號用于引導所述割草機回歸到充電站進行充電；

回歸模塊，用于當尋找到所述回歸引導信號時，根據所述回歸引導信號回歸到充電站進行充電。

本發明實施例的割草機的回歸裝置，無需增大割草機電池的容量，進而避免了能源的浪費，通過當割草機在電池工作周期內割草的累計時間到達預設的第一閾值時，割草機自動尋找回歸引導信號，從而可以避免割草機電量耗盡前還未回歸到充電站的情況。