[發(fā)明專利]一種基于TX2核心板的接口擴(kuò)展板

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810067900.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108052469A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘申杰;吳偉;朱磊;方明杰;于振中;李堯;李文興
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/40
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

本發(fā)明公開了一種基于TX2核心板的接口擴(kuò)展板，涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，包括：電源電路、網(wǎng)口電路、風(fēng)扇控制電路、GPIO擴(kuò)展電路、CSI攝像頭電路、天線、音頻編解碼電路、功能開關(guān)、USB2.0MicroAB電路、USB3.0Type A電路、HDMI電路、CAN總線電路、RS?232電路和RS?485電路；電源電路、網(wǎng)口電路、風(fēng)扇控制電路、GPIO擴(kuò)展電路、CSI攝像頭電路、天線、音頻編解碼電路、USB2.0MicroAB電路、USB3.0Type A電路、HDMI電路、CAN總線電路、RS?232電路和RS?485電路都與TX2核心板連接。優(yōu)點(diǎn)在于：TX2核心擴(kuò)展板接口充足，功能齊全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種基于TX2核心板的接口擴(kuò)展板。

背景技術(shù)

在現(xiàn)生活中，2017年3月份NVIDIA發(fā)布了新一代JetsonTX2開發(fā)套件，JetsonTX2開發(fā)套件是目前面向開發(fā)終端應(yīng)用的人工智能最好的解決方案，其采用的是核心板+接口擴(kuò)展板的套件組合方式。官方接口擴(kuò)展板提供核心板支持的部分滿足基本開發(fā)需求的接口，無法滿足消防機(jī)器人實際產(chǎn)品開發(fā)所需的接口要求。消防機(jī)器人因其使用在特殊場景，兼之具有變速控制、水炮、云臺、擺臂等子系統(tǒng)，需要主控模塊具有充分的接口將這些子系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)控制。

TX2核心板有足夠的接口可以支持，但官方接口板沒有將這些接口大部分引出，需要另外開發(fā)接口擴(kuò)展板。市面上基于TX2核心板開發(fā)的其他擴(kuò)展板卡也是僅提供部分接口或者是偏向于某一方面，比如瑞泰科技的基于TX2核心板的RTS-ASG001到RTS-ASG008系列的開發(fā)系統(tǒng)所支持的接口最高配置中：USB只有兩路、沒有CAN總線接口、UART接口只有兩路，均不足以滿足消防機(jī)器人應(yīng)用場合的接口需求。

現(xiàn)有技術(shù)中，消防機(jī)器人若需要用USB口同時接入2路高清視頻信號，為使高清視頻信號傳輸流暢，則需有兩路USB3.0接口，同時還要預(yù)留一個USB3.0接口接鍵盤，一個microUSB更新系統(tǒng)，為了USB3.0傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，需要USB3.0接口的信號完整同時有USB3.0和USB2.0的信號，當(dāng)USB3.0信號因外部因素傳輸中斷時可以直接跳轉(zhuǎn)USB2.0通道傳輸。因此，我們需要3個USB3.0接口和microUSB接口，官方公板和現(xiàn)有的基于TX2核心板的其它廠家擴(kuò)展板均沒有貨架產(chǎn)品可供使用，并且也沒有相關(guān)的開發(fā)計劃。此外，滿足消防機(jī)器人使用還需有2路CAN接口和3路UART接口，這些需要都是市面上的各種板卡無法滿足的。

綜上，現(xiàn)有TX2接口擴(kuò)展板卡支持接口不足、功能不齊全、結(jié)構(gòu)不緊湊、形式也不新穎、尺寸大，使用不方便，無法滿足消防機(jī)器人實際產(chǎn)品開發(fā)所需的接口要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于TX2接口擴(kuò)展板卡支持接口不足、功能不齊全，提供一種基于TX2核心板的接口擴(kuò)展板。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的，具體技術(shù)方案如下：

一種基于TX2核心板的接口擴(kuò)展板，包括：TX2核心板、電源電路、網(wǎng)口電路、風(fēng)扇控制電路、GPIO擴(kuò)展電路、CSI攝像頭電路、天線、音頻編解碼電路、功能開關(guān)、USB2.0 MicroAB電路、3路USB3.0 Type A電路、HDMI電路、2路CAN總線電路、2路RS-232電路和RS-485電路；所述電源電路、所述網(wǎng)口電路、所述風(fēng)扇控制電路、所述GPIO擴(kuò)展電路、所述CSI攝像頭電路、所述天線、所述音頻編解碼電路、所述功能開關(guān)、所述USB2.0 MicroAB電路、所述3路USB3.0 Type A電路、所述HDMI電路、所述2路CAN總線電路、所述2路RS-232電路和所述RS-485電路都與所述TX2核心板連接。