[發明專利]行走裝置和單軌抑制加濕一體機

有效

• 申請號: 201810067844.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN107980487B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王育輝
• 申請（專利權）人: 王育輝
• 主分類號: A01G18/69
• 分類號: A01G18/69
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉靜榮

本發明提供了一種行走裝置和單軌抑制加濕一體機，涉及移動加濕技術領域，解決了如何避免卡機和打滑的技術問題。該行走裝置包括安裝架、主行走輪組件、從行走輪組件、驅動件、單軌設置的主導軌、承重梁和支架，所述主行走輪組件和所述從行走輪組件與安裝架的上部轉動連接，所述驅動件安裝于所述安裝架內；所述主行走輪組件和所述從行走輪組件的一端滾動的裹設所述主導軌，所述主行走輪組件的另一端分別與所述驅動件的輸出端和所述從行走輪組件的另一端傳動連接；所述支架的側端與所述承重梁連接，所述主導軌平行的位于所述承重梁之上并水平布設，所述主導軌和所述承重梁通過第一固定件連接。

技術領域

本發明涉及移動加濕技術領域，尤其是涉及一種行走裝置和單軌抑制加濕一體機。

背景技術

目前，人工種植食用菌主要在室內進行，因為食用菌的生長對溫度、濕度、二氧化碳和光照要求比較嚴格。但是現有食用菌栽培中因食用菌生長參差不齊導致銷售及培育中遇到困難，此時需要通過抑制加濕一體機通過對環境中溫度、濕度、二氧化碳和光照的影響從而對生長較高的食用菌進行抑制，進而使食用菌的高度一致。

目前我國生產的抑制加濕一體機，包括行走小車、行走軌道和抑制加濕機，其中行走軌道采用雙軌道結構，行走小車采用四輪結構，行走小車的四輪分別在雙軌上行走，猶如火車在軌道上的行走方式。抑制加濕機安裝于行走小車上。整個抑制加濕一體機安裝于車間頂部4米處，行走軌道長度18米。通過行走小車行走后可以實現移動式加濕、移動式吹風、移動式補光的功能。

但由于行走方式為雙軌、四輪的行走方式，安裝高度較高，行走距離較遠、實際雙軌道行走方式在使用過程中出現雙軌安裝水平不平衡，四輪運行輪子受力不同，導致行走卡機和打滑。行走卡機和打滑后，在食用菌的生長區形成停機區和打滑區域，并嚴重導致停機區和打滑區加濕量超標100％、吹風量超標100％，補光量超標100％。沒有運行到達的區域導致加濕量低于需求量的50％，吹風量低于需求量的50％，補光量低于需求量的50％。

卡機和打滑之后還會導致人工檢修的勞動成本增加10％，抑制加濕一體機的輪子磨損嚴重，設備性能逐步下降。由于卡機和打滑問題得不到解決，該行業的同類問題給客戶帶來產量下降。產品質量不合格的影響和損失嚴重，導致給該市場造成一定的恐懼和推行難度增大。該類型的抑制加濕一體機設備由于行走的缺陷已經不能滿足該市場的生產需求和標準要求。

發明內容

本發明的第一方面目的在于提供一種行走裝置，以解決現有技術中存在的如何避免卡機和打滑的技術問題。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的行走裝置，包括安裝架、主行走輪組件、從行走輪組件、驅動件、單軌設置的主導軌、承重梁和支架，所述主行走輪組件和所述從行走輪組件與安裝架的上部轉動連接，所述驅動件安裝于所述安裝架內；所述主行走輪組件和所述從行走輪組件的一端滾動的裹設所述主導軌，所述主行走輪組件的另一端分別與所述驅動件的輸出端和所述從行走輪組件的另一端傳動連接；所述支架的側端與所述承重梁連接，所述主導軌平行的位于所述承重梁之上并水平布設，所述主導軌和所述承重梁通過第一固定件連接。

本發明的有益效果是通過主行走輪組件、從行走輪組件、驅動件、主導軌的設置，主導軌滾動的嵌設在主行走輪組件、從行走輪組件的一端，從而能夠使主行走輪組件和從行走輪組件分別沿主導軌滾動；通過承重梁和支架的設置，能夠對主導軌、主行走輪組件和從行走輪組件起到支撐的作用，從而僅通過設置為單軌的主導軌就能夠使主行走輪組件和從行走輪組件在其上滾動，從而避免卡機和打滑的問題。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。