[發明專利]一種全自動植發機

在審

• 申請號: 201810067506.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108126350A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王錦洲
• 申請（專利權）人: 王錦洲
• 主分類號: A63H9/00
• 分類號: A63H9/00;A63H3/44
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

1.一種全自動植發機，其特征在于，包括：

支架，中部設有定位座，所述定位座上設有教習頭；

送發裝置，包括牽引機構、限位機構和發帶，所述牽引機構與所述發帶相連接，且用于驅動所述發帶沿所述限位機構進行移動，所述限位機構的位置與所述教習頭的位置相對應，其中，所述發帶包括捆扎繩和多個發束，多個所述發束沿所述捆扎繩的長度方向并列設置，且所述發束的頂端與所述捆扎繩綁扎固定；

植發裝置，包括驅動機構、切斷刀和植發針，所述驅動機構與所述植發針相連接，且所述驅動機構用于驅動所述植發針伸出后拾取所述發束并種植到所述教習頭處，或所述驅動機構用于驅動所述植發針縮回至初始位置處，所述切斷刀設置在所述限位機構上，且用于切斷被種植的所述發束；

位置調節裝置，用于調節所述送發裝置和植發裝置與所述教習頭的相對位置；

控制裝置，分別與所述送發裝置、植發裝置和位置調節裝置相連接。

2.如權利要求1所述的全自動植發機，其特征在于，所述牽引機構包括底座、連接架、牽引電機、主動輪和從動輪，所述連接架和所述牽引電機分別固定在所述底座的上表面兩端，所述牽引電機與所述主動輪相連接，所述從動輪轉動地安裝在所述連接架上，所述發帶的一端纏繞在所述從動輪上，其另一端經所述限位機構與所述主動輪相連接。

3.如權利要求2所述的全自動植發機，其特征在于，所述從動輪的外表面上部還設有一圈限位撥桿，所述捆扎繩設置在所述限位撥桿的上方。

4.如權利要求3所述的全自動植發機，其特征在于，所述限位機構包括外限位板、內限位板和多個限位環，所述內限位板設置在所述外限位板的一端內側，且與所述外限位板之間形成喇叭狀的限位隙縫，所述外限位板的另一端上部設有一限位槽，多個所述限位環依次間隔地設置在所述限位隙縫和限位槽上，所述發帶的另一端依次穿過所述限位隙縫和限位槽后與所述主動輪相連接，其中，所述捆扎繩穿設在所述限位環中；

所述外限位板上還設有下端開口的出針開口槽，所述出針開口槽位于所述限位隙縫和限位槽的交界處，且所述出針開口槽的位置與所述植發針的位置相對應，以及所述切斷刀設置在所述出針開口槽的上方。

5.如權利要求1所述的全自動植發機，其特征在于，所述驅動機構包括驅動座、驅動電機、圓柱凸輪和滑動板，所述驅動電機固定在所述驅動座上，且與所述圓柱凸輪相連接，所述圓柱凸輪的外表面設有曲線凹槽，所述滑動板滑動地設置在所述驅動座上，且所述滑動板的一端安裝有所述植發針，所述滑動板的另一端上表面還設有圓柱銷，所述圓柱銷與所述曲線凹槽相配合。

6.如權利要求5所述的全自動植發機，其特征在于，所述位置調節裝置包括X向位置調節機構、Y向位置調節機構、Z向位置調節機構、水平角度調節機構和豎直角度調節機構；

所述X向位置調節機構包括X向滑臺、X向滑塊和X向驅動電機，所述X向滑臺設置在所述支架的頂部，所述X向滑塊經所述X向驅動電機與所述X向滑臺滑動連接，所述X向滑塊還與所述Y向位置調節機構相連接；

所述Y向位置調節機構包括Y向滑臺、Y向滑塊和Y向驅動電機，所述Y向滑臺設置在所述X向滑塊上，所述Y向滑塊經所述Y向驅動電機與所述Y向滑臺滑動連接，所述Y向滑塊還與所述Z向位置調節機構相連接；

所述Z向位置調節機構包括Z向滑臺、Z向滑板和Z向驅動電機，所述Z向滑臺設置在所述Y向滑塊上，所述Z向滑板經所述Z向驅動電機與所述Z向滑臺滑動連接，所述Z向滑板還與所述水平角度調節機構相連接；

所述水平角度調節機構包括旋轉架和水平旋轉電機，所述Z向滑板經所述水平旋轉電機與所述旋轉架的頂部相連接；

所述豎直角度調節機構包括豎直旋轉電機，所述豎直旋轉電機與所述旋轉架的側壁相連接。

7.如權利要求1所述的全自動植發機，其特征在于，還包括輸送帶，所述定位座依次間隔地設置在所述輸送帶上。