[發明專利]飛行器注入安排的自動規劃方法

有效

• 申請號: 201810067489.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108416085B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李劍;于天一;鄒雪梅;費江濤;劉辛;胡國林;李曉平;朱峰登;尚德生;鄧穎麗
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63920部隊
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G05D1/00
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 張玉梅

1.一種飛行器注入安排的自動規劃方法，所述自動規劃方法包括：設置跟蹤飛行器的測控站主備站組合，其中，測控站主備站組合包括主站和備站；主站用于首先對飛行器進行數據注入，備站用于當主站注入不成功時，對飛行器進行數據注入，其特征在于，包括：

獲取注入安排的預設注入起始圈次以及預設注入結束圈次；

獲取在所述預設注入起始圈次與所述預設注入結束圈次之間的與每一飛行圈次對應的測控站主備站組合；

計算所述與每一飛行圈次對應的測控站主備站組合的注入能力綜合權值；

計算飛行器的注入圈次組合，其中，所述注入圈次組合包括多個注入圈次；以及

根據與所述注入圈次對應的且注入能力綜合權值最大的測控站主備站組合，計算當前注入圈次的注入時間；

其中，所述與每一飛行圈次對應的測控站主備站組合包括：與每一飛行圈次對應的多組測控站主備站組合；所述計算所述與每一飛行圈次對應的測控站主備站組合的注入能力綜合權值包括：

根據每一組測控站主備站組合中的主站以及備站跟蹤時長的期望值以及均方差，計算該測控站主備站組合的注入能力綜合權值；

所述計算飛行器的注入圈次組合包括：

將飛行圈次之間的距離為第一注入間隔圈次的所有飛行圈次作為一組圈次組合，所述飛行圈次為在所述預設注入起始圈次與所述預設注入結束圈次之間的一個圈次；

計算每組圈次組合的注入圈組權值；以及

選擇所述注入圈組權值最大的圈次組合作為注入圈次組合；

所述計算每組圈次組合的注入圈組權值包括：

根據公式一計算每組圈次組合的注入圈組權值V_i，所述公式一包括：

其中，a₁、a₂、a₃、a₄為經驗系數；T_day為主站和備站的白天跟蹤時長；T_night為主站和備站的夜晚跟蹤時長；D(T_day+T_night)為主站和備站的跟蹤時長的方差，N_zr為注入次數，0＝i＝圈次組合的組數。

2.根據權利要求1所述的飛行器注入安排的自動規劃方法，其特征在于，所述計算飛行器的注入圈次組合包括：

獲取預設的第二注入間隔圈次以及第三注入間隔圈次；

根據所述預設注入結束圈次與當前圈次之間的間隔、夜間注入權值系數以及與當前圈次對應的且注入能力綜合權值最大的測控站主備站組合的跟蹤時長，確定代價函數；

從所述預設注入起始圈次開始，在距所述預設注入起始圈次第二注入間隔圈次以及距所述預設注入起始圈次第三注入間隔圈次之間的圈次中選擇使所述代價函數值最小的圈次作為中間圈次，以距所述中間圈次第二注入間隔圈次以及距所述中間圈次第三注入間隔圈次之間的圈次中選擇使所述代價函數值最小的圈次，作為新的中間圈次，直至所述中間圈次為所述預設注入結束圈次；以及

將所述預設注入起始圈次、全部的中間圈次作為注入圈次組合，所述注入圈次組合中包括多個注入圈次。

3.根據權利要求2所述的飛行器注入安排的自動規劃方法，其特征在于，根據所述預設注入結束圈次與當前圈次之間的間隔、夜間注入權值系數以及與當前圈次對應的且權值最大的測控站主備站組合的跟蹤時長，確定代價函數包括：根據公式二計算代價函數f(n)，所述公式二為：

f(n)＝a_night/Time({n，Sta_zn，Sta_bn，W_nmax})+(n_end–n)/a；

其中，a_night為夜間注入權值系數，n為當前圈次，Time({n，Sta_zn，Sta_bn，W_nmax})為與當前圈次對應的注入能力綜合權值最大的測控站主備站組合的跟蹤時長，n_end為預設注入結束圈次，a為調節系數。