[發明專利]一種收納裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810067487.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108287488A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 黃詠紅
• 申請（專利權）人: 上海康斐信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種收納裝置，包括：

信息采集模塊，用于在控制模塊的控制下彈出/彈入采集裝置，接收所要收納的收納物品，采集所述收納物品的信息，將采集獲得的信息傳送至控制模塊；

控制模塊，用于接收觸發信號，在所述觸發信號的觸發下產生控制信號以控制信息采集模塊與收納模塊，所述控制模塊還接收所述信息采集模塊的采集信息并對其處理，將處理后的信息通過輸入輸出模塊輸出顯示；

收納模塊，包括多個收納單元，用于在所述控制模塊的控制下，利用驅動單元將相應的收納單元傳送至所述采集裝置的下方；

輸入輸出模塊，用于獲取觸發信號提供至所述控制模塊，并且所述輸入輸出模塊還用于接收所述控制模塊輸出的信息予以顯示。

2.如權利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊用于當所述觸發信號為存儲收納用品的觸發信號時，控制所述信息采集模塊彈出采集裝置，并根據所述收納用品的類型確定收納單元，產生相應的控制信號以控制所述收納模塊將相應的收納單元通過驅動單元傳送至所述采集裝置下方，以便采集裝置將接收的收納物品收入收納裝置內。

3.如權利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊用于當所述觸發信號為取拿收納用品的觸發信號時，控制所述信息采集模塊彈出所述采集裝置，獲取所要取拿收納用品的信息，根據取拿收納物品的相關信息對所述收納物品進行定位，根據定位結果產生相應的控制信號以控制所述收納模塊將相應的收納單元通過驅動單元傳送至所述采集裝置下方，由所述信息采集模塊獲得所述收納用品并提供給用戶。

4.如權利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊用于當所述觸發信號為檢測到的所述收納物品被放入或取出采集裝置產生的信號時，產生相應的控制信號以控制所述收納模塊將相應的收納單元通過驅動單元傳送回原位。

5.如權利要求2所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊于接收到的觸發信號為存儲收納用品的觸發信號時，判斷所述收納模塊的收納單元是否已滿，若已滿，則產生提示信息以提示用戶，若未滿，則控制所述信息采集模塊彈出采集裝置。

6.如權利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述收納裝置還包括除塵模塊，以在所述控制模塊的控制下，對收納裝置進行除塵處理。

7.一種如權利要求1-6中任一項所述的收納裝置的控制方法，包括如下步驟：

步驟一，獲取一觸發信號；

步驟二，在所述觸發信號的觸發下產生控制信號以控制信息采集模塊與收納模塊；

步驟三，所述信息采集模塊在所述控制信號的控制下進行采集裝置的彈出/彈入，所述收納模塊在所述控制信號的控制下選擇相應的收納單元，將相應的收納單元通過驅動單元傳送至采集裝置下方或由采集裝置下方傳送回原位。

8.如權利要求7所述的收納裝置的控制方法，其特征在于：于步驟二中，若所述觸發信號為存儲收納用品的觸發信號，則控制信息采集模塊彈出采集裝置，并根據所要收納的收納用品的類型確定收納裝置，產生相應的控制信號以控制收納裝置模塊將相應的收納裝置通過驅動單元傳送至采集裝置下方，以便采集裝置將接收的收納物品收入收納裝置內。

9.如權利要求7所述的收納裝置的控制方法，其特征在于：于步驟二中，若所述觸發信號為取拿收納用品的觸發信號時，則控制信息采集模塊彈出采集裝置，獲取所要取拿收納用品的信息，根據取拿收納物品的相關信息對所述收納物品進行定位，根據定位結果產生相應的控制信號以控制收納裝置模塊將相應的收納裝置通過驅動單元傳送至采集裝置下方，由信息采集模塊獲得所述收納用品并提供給用戶。

10.如權利要求7所述的收納裝置的控制方法，其特征在于：于步驟二中，若所述觸發信號為檢測到的所述收納物品被放入或取出采集裝置產生的信號，則產生相應的控制信號以控制收納裝置模塊將相應的收納裝置通過驅動單元傳送回原位。

11.如權利要求8所述的一種收納裝置的控制方法，其特征在于：若所述觸發信號為存儲收納用品的觸發信號時，先判斷所述收納模塊的收納單元是否已滿，若已滿，則產生提示信息以提示用戶，若未滿，則控制信息采集模塊彈出采集裝置。