[發(fā)明專利]一種收納裝置及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810067487.3 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108287488A | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃詠紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海康斐信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200333 上海市普陀*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制模塊 收納物品 收納裝置 輸入輸出模塊 信息采集模塊 采集裝置 觸發(fā)信號 收納單元 收納模塊 采集 產(chǎn)生控制信號 采集模塊 采集信息 控制信息 驅(qū)動(dòng)單元 輸出顯示 信息傳送 收納 觸發(fā) 彈出 歸類 傳送 擺放 輸出 | ||
1.一種收納裝置，包括：
信息采集模塊，用于在控制模塊的控制下彈出/彈入采集裝置，接收所要收納的收納物品，采集所述收納物品的信息，將采集獲得的信息傳送至控制模塊；
控制模塊，用于接收觸發(fā)信號，在所述觸發(fā)信號的觸發(fā)下產(chǎn)生控制信號以控制信息采集模塊與收納模塊，所述控制模塊還接收所述信息采集模塊的采集信息并對其處理，將處理后的信息通過輸入輸出模塊輸出顯示；
收納模塊，包括多個(gè)收納單元，用于在所述控制模塊的控制下，利用驅(qū)動(dòng)單元將相應(yīng)的收納單元傳送至所述采集裝置的下方；
輸入輸出模塊，用于獲取觸發(fā)信號提供至所述控制模塊，并且所述輸入輸出模塊還用于接收所述控制模塊輸出的信息予以顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊用于當(dāng)所述觸發(fā)信號為存儲收納用品的觸發(fā)信號時(shí)，控制所述信息采集模塊彈出采集裝置，并根據(jù)所述收納用品的類型確定收納單元，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制所述收納模塊將相應(yīng)的收納單元通過驅(qū)動(dòng)單元傳送至所述采集裝置下方，以便采集裝置將接收的收納物品收入收納裝置內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊用于當(dāng)所述觸發(fā)信號為取拿收納用品的觸發(fā)信號時(shí)，控制所述信息采集模塊彈出所述采集裝置，獲取所要取拿收納用品的信息，根據(jù)取拿收納物品的相關(guān)信息對所述收納物品進(jìn)行定位，根據(jù)定位結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制所述收納模塊將相應(yīng)的收納單元通過驅(qū)動(dòng)單元傳送至所述采集裝置下方，由所述信息采集模塊獲得所述收納用品并提供給用戶。
4.如權(quán)利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊用于當(dāng)所述觸發(fā)信號為檢測到的所述收納物品被放入或取出采集裝置產(chǎn)生的信號時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制所述收納模塊將相應(yīng)的收納單元通過驅(qū)動(dòng)單元傳送回原位。
5.如權(quán)利要求2所述的一種收納裝置，其特征在于：所述控制模塊于接收到的觸發(fā)信號為存儲收納用品的觸發(fā)信號時(shí)，判斷所述收納模塊的收納單元是否已滿，若已滿，則產(chǎn)生提示信息以提示用戶，若未滿，則控制所述信息采集模塊彈出采集裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種收納裝置，其特征在于：所述收納裝置還包括除塵模塊，以在所述控制模塊的控制下，對收納裝置進(jìn)行除塵處理。
7.一種如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的收納裝置的控制方法，包括如下步驟：
步驟一，獲取一觸發(fā)信號；
步驟二，在所述觸發(fā)信號的觸發(fā)下產(chǎn)生控制信號以控制信息采集模塊與收納模塊；
步驟三，所述信息采集模塊在所述控制信號的控制下進(jìn)行采集裝置的彈出/彈入，所述收納模塊在所述控制信號的控制下選擇相應(yīng)的收納單元，將相應(yīng)的收納單元通過驅(qū)動(dòng)單元傳送至采集裝置下方或由采集裝置下方傳送回原位。
8.如權(quán)利要求7所述的收納裝置的控制方法，其特征在于：于步驟二中，若所述觸發(fā)信號為存儲收納用品的觸發(fā)信號，則控制信息采集模塊彈出采集裝置，并根據(jù)所要收納的收納用品的類型確定收納裝置，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制收納裝置模塊將相應(yīng)的收納裝置通過驅(qū)動(dòng)單元傳送至采集裝置下方，以便采集裝置將接收的收納物品收入收納裝置內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7所述的收納裝置的控制方法，其特征在于：于步驟二中，若所述觸發(fā)信號為取拿收納用品的觸發(fā)信號時(shí)，則控制信息采集模塊彈出采集裝置，獲取所要取拿收納用品的信息，根據(jù)取拿收納物品的相關(guān)信息對所述收納物品進(jìn)行定位，根據(jù)定位結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制收納裝置模塊將相應(yīng)的收納裝置通過驅(qū)動(dòng)單元傳送至采集裝置下方，由信息采集模塊獲得所述收納用品并提供給用戶。
10.如權(quán)利要求7所述的收納裝置的控制方法，其特征在于：于步驟二中，若所述觸發(fā)信號為檢測到的所述收納物品被放入或取出采集裝置產(chǎn)生的信號，則產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制收納裝置模塊將相應(yīng)的收納裝置通過驅(qū)動(dòng)單元傳送回原位。
11.如權(quán)利要求8所述的一種收納裝置的控制方法，其特征在于：若所述觸發(fā)信號為存儲收納用品的觸發(fā)信號時(shí)，先判斷所述收納模塊的收納單元是否已滿，若已滿，則產(chǎn)生提示信息以提示用戶，若未滿，則控制信息采集模塊彈出采集裝置。
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