[發明專利]定位傳感器、傳感器以及方法

有效

• 申請號: 201810067331.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108363038B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 中山武司;飯冢翔一;本間尚樹
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06;G01S5/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 徐健;段承恩

1.一種定位傳感器，具備：

m個接收天線，所述m為1以上的整數；

與所述接收天線連接的供電電路；

與所述供電電路連接的n個可變負載，所述n為1以上的整數；

接收機，其經由所述供電電路接收第1信號，所述第1信號是所述接收天線接收發送信號而得到的信號，所述發送信號是從發送機對從所述定位傳感器起算的可能存在活動體的預定范圍發送的信號；

控制器，其設定所述可變負載的阻抗值；

存儲器，其在由所述控制器設定了所述可變負載的阻抗值時，存儲與所述設定的所述可變負載的阻抗值對應的表示所述第1信號的強度的第1信號強度值；以及

處理器，其對表示所述發送機與所述接收機之間的信號傳播特性的復傳播信道設定多個候選，算出所述接收機接收到從所述發送機發送的第2信號的情況下的多個第2信號強度值，所述第2信號強度值表示所述第2信號的強度，所述多個第2信號強度值分別與所述多個候選對應，通過選擇所述第1信號強度值與所述多個第2信號強度值的各第2信號強度值的差分中的、成為最小的差分所對應的候選來推定所述復傳播信道，基于所述復傳播信道來推定所述第1信號相對于所述定位傳感器的到來方向。

2.根據權利要求1所述的定位傳感器，

所述處理器，

在所述第1信號強度值的時間變動為預定值以下時，推定第1復傳播信道來作為所述復傳播信道，

在所述第1信號強度值的時間變動比所述預定值大時，推定第2復傳播信道來作為所述復傳播信道，

算出表示對于所述第1復傳播信道的相關矩陣的第1相關矩陣，

算出表示對于所述第2復傳播信道的相關矩陣的第2相關矩陣，

通過從所述第2相關矩陣減去所述第1相關矩陣來算出第3相關矩陣，

基于所述第3相關矩陣，推定所述第1信號相對于所述定位傳感器的到來角度。

3.根據權利要求2所述的定位傳感器，

在所述第1信號強度值的時間變動為所述預定值以下時，所述第1信號不包含所述發送信號被所述活動體反射而得到的反射信號，

在所述第1信號強度值的時間變動比所述預定值大時，所述第1信號包含所述反射信號。

4.根據權利要求1所述的定位傳感器，

所述處理器，

在第1時刻，推定第1復傳播信道來作為所述復傳播信道，

在所述第1時刻之后的第2時刻，推定第2復傳播信道來作為所述復傳播信道，

使用所述第1復傳播信道和所述第2復傳播信道，算出所述第1復傳播信道與所述第2復傳播信道的相位差，

決定所述相位差成為最小的相位角，

通過從賦予了所述相位角的所述第2復傳播信道減去賦予了所述相位角的所述第1復傳播信道來算出第3復傳播信道，

計算對于所述第3復傳播信道的相關矩陣，

基于所述相關矩陣，推定所述第1信號相對于所述定位傳感器的到來角度。

5.一種傳感器，

具備配置在互不相同的位置的多個權利要求1所述的定位傳感器，

基于各所述多個定位傳感器中的各所述第1信號的到來方向，推定所述活動體的位置。