[發(fā)明專利]一種水平狀態(tài)下水平瞄準(zhǔn)結(jié)果補(bǔ)償方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810067194.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108458726B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張乃文;夏輝;梁彤;董霓;鄢镕易;侯婧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01C1/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發(fā)明公開一種水平狀態(tài)下水平瞄準(zhǔn)結(jié)果補(bǔ)償方法，所述方法包括以下步驟：S1、通過瞄準(zhǔn)儀測(cè)量得到水平狀態(tài)下一級(jí)飛行器的水平瞄準(zhǔn)角α_D′；S2、確定安裝誤差角Δζ_z；S3、通過所述安裝誤差Δζ_z以及所述一級(jí)飛行器的水平瞄準(zhǔn)角α_D′確定二級(jí)飛行器的水平瞄準(zhǔn)角。本發(fā)明可以提前利用慣組算出一級(jí)飛行器和二級(jí)飛行器的安裝誤差角，發(fā)射前在測(cè)量得出一級(jí)飛行器水平瞄準(zhǔn)角的基礎(chǔ)上，快速確定二級(jí)飛行器水平瞄準(zhǔn)角。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水平瞄準(zhǔn)結(jié)果補(bǔ)償領(lǐng)域，特別是涉及一種水平狀態(tài)下水平瞄準(zhǔn)結(jié)果補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)兩級(jí)飛行器的一級(jí)飛行器和二級(jí)飛行器慣性測(cè)量組合(以下簡(jiǎn)稱慣組)都安裝光學(xué)直角棱鏡，在發(fā)射前執(zhí)行瞄準(zhǔn)流程，通過瞄準(zhǔn)儀依次測(cè)量得到二者的瞄準(zhǔn)角，進(jìn)而確定一級(jí)飛行器和二級(jí)飛行器的初始基準(zhǔn)。然而，改進(jìn)型兩級(jí)飛行器為了更好地適應(yīng)實(shí)戰(zhàn)化要求，縮短了發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間，發(fā)射前僅安排水平狀態(tài)下一級(jí)飛行器瞄準(zhǔn)流程，二級(jí)飛行器慣組沒有安裝光學(xué)直角棱鏡，也不再進(jìn)行單獨(dú)瞄準(zhǔn)，因此無法得到二級(jí)飛行器瞄準(zhǔn)角。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種，本發(fā)明提出的一種水平狀態(tài)下水平瞄準(zhǔn)結(jié)果補(bǔ)償方法可以提前利用慣組算出一級(jí)飛行器和二級(jí)飛行器的安裝誤差角，發(fā)射前在測(cè)量得出一級(jí)飛行器水平瞄準(zhǔn)角的基礎(chǔ)上，快速確定二級(jí)飛行器水平瞄準(zhǔn)角。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種水平狀態(tài)下水平瞄準(zhǔn)結(jié)果補(bǔ)償方法，所述方法包括以下步驟：；

S1、通過瞄準(zhǔn)儀測(cè)量得到水平狀態(tài)下一級(jí)飛行器的水平瞄準(zhǔn)角α_D′；

S2、確定安裝誤差角Δζ_z；

S3、通過所述安裝誤差Δζ_z以及所述一級(jí)飛行器的水平瞄準(zhǔn)角α_D′確定二級(jí)飛行器的水平瞄準(zhǔn)角。

優(yōu)選地，所述S2包括：

S21、確定發(fā)射坐標(biāo)系(Ox_fy_fz_f)、一級(jí)飛行器彈體坐標(biāo)系(Ox₁′y₁′z₁′)以及二級(jí)飛行器彈體坐標(biāo)系(Ox₁y₁z₁)，其中，O位于所述一級(jí)飛行器質(zhì)心；

S22、將所述一級(jí)飛行器以及二級(jí)飛行器繞x₁軸旋轉(zhuǎn)90°；

S23、通過一級(jí)飛行器慣組以及二級(jí)飛行器慣組分別測(cè)量得出一級(jí)飛行器的x方向加速度a'_x以及二級(jí)飛行器的x方向加速度a_x；

S24、旋轉(zhuǎn)90°后的所述一級(jí)飛行器彈體坐標(biāo)系、所述二級(jí)飛行器彈體坐標(biāo)系以及所述發(fā)射坐標(biāo)系關(guān)系如下式可得：

其中，g為當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋瑸閤₁′與x_f之間所形成的夾角，為x₁與x_f之間所形成的夾角；

S25 、由于安裝誤差角Δζ_z為x₁′與x₁之間所形成的夾角，所以安裝誤差角Δζ_z由下式可得：

優(yōu)選地，所述S21包括：

所述發(fā)射坐標(biāo)系(Ox_fy_fz_f)中，y_f軸與過原點(diǎn)的重力線重合，x_f軸與y_f軸垂直；