[發明專利]一種新型高效的電動汽車停車場系統

在審

• 申請號: 201810067023.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108058689A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陳子龍
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L11/18;B62D63/02;E04H6/08;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明具體涉及一種智能化程度高、節約場地、使用方便的新型高效的電動汽車停車場系統；所述的系統的中央處理器向汽車發送進入信號的同時，還發送停留時間詢問信號，汽車反饋停留時間T1，將T1與存儲模塊中存儲的標準停留時間T2對比，若T1≥T2，則行走機器人行駛到位后，位于該汽車底盤下方的行走機器人的電動推桿收縮，行走機器人的驅動輪轉動，帶動支撐殼體收縮；中央處理器將當前行走機器人的行動路線發送給輔助處理器，行走機器人自行返回至機器人安裝裝置處，提高行走機器人利用效率；行走機器人上設置的全向輪可實現直線行走或左右橫向移動，提高了停車場的場地利用率。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種新型高效的電動汽車停車場系統。

背景技術

電動汽車通過儲存在電池中的電能驅動汽車行駛，減少了車輛對化石能源的使用，是解決國家能源問題的一個重要手段。由于受到當前電池能量密度限制，在目前電池技術發展水平下，電池充電通常需要幾個小時完成，無法短時間內完成電池充電，且大電流的對電池充電將對電池壽命產生不良影響。此外，現在的停車場主要是平鋪式存放，占用土地面積大，因此存放數量有限，車主找車位困難，車位對汽車沒有保護措施；其次，普通停車場不存在充電裝置，電動汽車擁有戶充電困難。

目前的電動汽車電池更換系統通常只針對電動汽車，電池更換的方式主要有兩種，一種是升降式更換方式，一種是側面拉出式更換方式；

與升降式更換方式有關的專利，如CN201280003179中所述的電池更換機器人，包括電池拔插機構、升降機構等，其升降機構使電池拔插機構升降，但其解決不了的問題是：對于現有的停車場，改造成本大，一套更換系統同時只能滿足一輛車，無法對停車場內多個汽車進行快速換電池及充電操作；與側面拉出式更換方式有關的專利，如CN201510809560中所述的是一種電動汽車側面換電裝置，包括電池箱安裝單元、升降單元、控制單元和鎖止單元等；該裝置是一個單獨裝置，并未和停車場實際的停車需求聯系起來，也沒有對電量的判斷，導致智能化程度低，人工操作過程多；現有的與停車場自動停車系統有關的專利，如CN 201510021169中所述的自動停車系統，包括：停車位、可移動式充電機器人和機器人管理系統，充電機器人包括機器人本體、消防單元、行走機構、蓄電池組和控制單元等；該系統可方便實現電動汽車在停車場停車的過程中隨時充電，但對于電池電量較低的情況，充電機器人無法滿足其長時間充電需求，而如果需要長時間充電，充電機器人的體積又過大，不適合停車場等狹窄環境下使用；且對于某些情況下，電池損毀必須更換時，無法實現更換，也不能對電池從側面更換的特殊情況進行適應。目前停車場中汽車停車時，尤其是側方位停車需要的場地較大，這是由于汽車現有的轉向輪轉向角度有限，汽車由于軸距的限制具有最小轉彎半徑，為了減小占用空間，需要一些新型的輔助轉向方式，現有的全向輪行走機構可以實現橫向移動、原地旋轉等動作，但都是一個電機單獨控制一個全向輪，控制過程復雜且要求控制精度極高，不適合直接在汽車上使用。

發明內容

針對上述問題，本發明目的是提供一種智能化程度高、節約場地、使用方便的新型高效的電動汽車停車場系統。

為實現上述發明目的，本發明所采用的技術方案是：一種新型高效的電動汽車停車場系統，所述系統用于停放電池模塊設置在底盤中央位置的電動汽車，電動汽車上放置電池模塊的相應位置設置橫向通槽，橫向通槽內放置的電池模塊可在外力的作用下或汽車上相應推送設備的輔助下，從電動汽車的任意一側推出；

所述電池模塊的安裝位置處分別設置可自動拆卸/自動連接的電連接插頭，以及用于將電池模塊固定在電動汽車上的自動分離/連接裝置；所述電池模塊還與設置在電動汽車內的電池管理模塊通信連接；

所述的自動拆卸/自動連接的電連接插頭可以是液壓動力或電動式自動拆卸/自動連接插頭，也可以是接觸式無線充電座與無線充電板接觸；所述的自動分離/連接裝置可以是在電池模塊上設置電磁式掛鉤，在汽車的相應安裝位置上設置掛環，也可以是在汽車的橫向通槽內設置電動式卡箍，在電池模塊的外殼上設置與電動式卡箍配合的環槽；