[發明專利]一種傳遞式的自動輸送系統

在審

• 申請號: 201810066760.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN110065776A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 馬開云;高開元;柴云川;馬大龍;陳艷芳;王允序
• 申請（專利權）人: 玉溪建福集團機床有限責任公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 曲靖科嵐專利代理事務所(特殊普通合伙) 53202
• 代理人: 李繼瓊;鄭興平

本發明公開了一種傳遞式的自動輸送系統，包括底座，所述底座上設置有運料座，運料座上設置有運料導軌，運料導軌上表面設置有直線導軌，所述直線導軌上設置有2至6個滑塊，每個滑塊上設置有一托盤，所述底座上設置有往復式動力機構，往復式動力機構的數量與滑塊的數量一致，且每個往復式動力機構與一滑塊或者托盤相連。本發明將直線導軌、往復式動力機構、托盤等集成設置在機械加工設備的底座上，不需要額外的傳輸機構，整體結構更加緊湊，減小占地面積。

技術領域

本發明涉及機械加工設備領域，具體涉及一種傳遞式的自動輸送系統。

背景技術

盤類零件生產大多采用斜床身臥車+桁架機械手+料倉的組線方式進行機械加工，在一個工位加工完成后，需要將盤類零件輸送至下一個工位，目前，采用外置的輸送機構進行輸送，使得傳輸機構與機械加工設備之間不夠緊湊，系統集成性不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種傳遞式的自動輸送系統，與機械加工設備集成在一起，結構更加緊湊。

本發明的目的是這樣實現的：一種傳遞式的自動輸送系統，包括底座，所述底座上設置有運料座，運料座上設置有運料導軌，運料導軌上表面設置有直線導軌，所述直線導軌上設置有2至6個滑塊，每個滑塊上設置有一托盤，所述底座上設置有往復式動力機構，往復式動力機構的數量與滑塊的數量一致，且每個往復式動力機構與一滑塊或者托盤相連。

進一步地，所述往復式動力機構包括固定安裝在底座上的伺服電機、第三帶輪、第一帶輪、第一光輪、第二帶輪、第二光輪和傳送帶，所述第三帶輪與伺服電機相連，所述傳送帶依次經過第三帶輪、第一光輪、第一帶輪、第二帶輪和第二光輪，且所述傳送帶與滑塊或者托盤相連。

進一步地，所述傳送帶通過連接板與托盤相連。

進一步地，所述底座上設置有2至6個伺服電機支架，所述伺服電機支架上設置有伺服電機連接板，每個往復式動力機構的伺服電機分別安裝于一伺服電機連接板上，且伺服電機連接有減速器，所述減速器與第三帶輪相連。

進一步地，所述底座上設置有傳動軸座，所述傳動軸座上安裝有傳動軸，所述減速器通過傳動軸與第三帶輪相連。

進一步地，所述第一帶輪和第二帶輪設置于運料導軌的側壁。

進一步地，所述滑塊與往復式動力機構的數量均為3個。

本發明的有益效果是：使用時，將盤類零件放在第一個托盤中，利用往第一個往復式動力機構將第一個托盤輸送至第一工位，然后對盤類零件進行第一次加工，同時第一個托盤復位；加工完成后，將盤類零件放入第二個托盤中，利用第二個往復式動力機構將第二個托盤輸送至第二工位，進行第二次加工，同時第二個托盤復位，這樣就能夠將盤類零件依次傳輸至各個加工工位，直到加工完成，實現對盤類零件的傳遞式運輸。本發明將直線導軌、往復式動力機構、托盤等集成設置在機械加工設備的底座上，不需要額外的傳輸機構，整體結構更加緊湊，減小占地面積。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖2是第一往復式動力機構、第二往復式動力機構和第三往復式動力機構的簡圖。

圖3是圖1的俯視示意圖。

圖4是圖3中A-A的剖視示意圖。

圖5是各個帶輪的安裝示意圖。

附圖標記：1—底座；2—直線導軌；3—滑塊；4—托盤；5—伺服電機；6—第一帶輪；7—第一光輪；8—第二帶輪；9—第二光輪；10—第三帶輪；11—傳送帶；12—連接板；13—伺服電機支架；14—伺服電機連接板；15—減速器；16—傳動軸座；17—傳動軸；18—運料導軌。

具體實施方式