[發明專利]一種便于安裝電池的機器人

有效

• 申請號: 201810066327.7
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN107953364B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 張苗苗
• 申請（專利權）人: 山東鵬耀智佳精密工業有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明公開了一種便于安裝電池的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的一側開設有電池槽，電池槽內滑動安裝有電池，電池的頂部固定安裝有楔形塊，電池槽的頂部內壁上開設有第一凹槽，第一凹槽內滑動安裝有卡桿，卡桿的底端延伸至第一凹槽外，且與楔形塊靠近電池槽開口的一側相接觸，卡桿上固定套設有滑動安裝在第一凹槽內的第一卡塊，第一卡塊下方設有固定安裝在第一凹槽內的第二卡塊，卡桿上套設有焊接在第一卡塊上的第一彈簧，第一彈簧遠離第一卡塊的一端焊接在第二卡塊上。本發明結構簡單，實用性強，不僅能夠方便快速的拆裝電池，為人們使用提供方便，并且能夠有效的保護電池，延長電池的使用壽命。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種便于安裝電池的機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

專利號為201710411648.1的一種便于安裝電池的機器人發明專利公開了一種便于安裝電池的機器人，包括機器人，所述機器人的背面開設有電池槽，所述電池槽內壁的頂部和底部均開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑槽內插接有滑桿，且滑塊套接有滑桿上，所述滑桿上且遠離滑塊的一側套接有回位彈簧，且回位彈簧的兩端分別與滑槽的內壁和滑塊的一側固定連接，且兩個滑塊相對的一側分別與擋板的頂部和底部固定連接。本發明通過對擋板的改進，當拉動拉板時，配合滑塊的使用，能夠使擋板移出電池槽，當松開拉板之后，在回位彈簧回彈力的作用下，能夠使擋板將電池槽的開口密封，配合兩個夾板的使用，能夠將電池的一端卡住，在擠壓彈簧的作用下，能夠增加擠壓板對電池一側的卡緊能力，但在實際使用中，其電池拆裝還是較為繁瑣，且安裝的穩定性較差，且不具有較好的緩沖保護功能，所以我們急需一種便于拆裝且對電池具有一定保護功能的機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于安裝電池的機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種便于安裝電池的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的一側開設有電池槽，電池槽內滑動安裝有電池，電池的頂部固定安裝有楔形塊，電池槽的頂部內壁上開設有第一凹槽，第一凹槽內滑動安裝有卡桿，卡桿的底端延伸至第一凹槽外，且與楔形塊靠近電池槽開口的一側相接觸，卡桿上固定套設有滑動安裝在第一凹槽內的第一卡塊，第一卡塊下方設有固定安裝在第一凹槽內的第二卡塊，卡桿上套設有焊接在第一卡塊上的第一彈簧，第一彈簧遠離第一卡塊的一端焊接在第二卡塊上，第一凹槽的一側內壁上開設有通孔，卡桿的頂端垂直固定安裝有拉桿，拉桿遠離卡桿的一端貫穿通孔；

所述電池槽內滑動安裝有滑板，滑板靠近電池槽開口的一側與電池相接觸，電池槽的兩側內壁上對稱開設有第一滑槽，滑板的兩側對稱固定安裝有第一滑塊，第一滑塊與第一滑槽滑動連接，滑板遠離電池槽開口的一側對稱固定安裝有兩個固定塊，兩個固定塊相互遠離的一側均轉動安裝有連桿，連桿傾斜設置，電池槽遠離開口的一側內壁上對稱開設有兩個第二滑槽，第二滑槽內滑動安裝有第二滑塊，第二滑塊靠近電池槽開口的一側延伸至第二凹槽外，兩個連桿遠離兩個固定塊的一端分別轉動安裝在兩個第二滑塊上，兩個第二滑槽相互遠離的一側內壁上均開設有第二凹槽，第二凹槽內滑動安裝有推桿，推桿的一端延伸至第二滑槽內，且固定安裝在第二滑塊上，推桿遠離第二滑塊的一端開設有第三凹槽，第三凹槽內滑動安裝有頂桿，頂桿遠離第二滑塊的一端延伸至第三凹槽外，且固定安裝在第二凹槽遠離第二凹槽開口的一側內壁上，第三凹槽遠離第三凹槽開口的一側內壁上焊接有第二彈簧，第三彈簧與頂桿之間焊接固定。

優選的，所述卡桿的底端嵌套有第一滾珠，第一滾珠與楔形塊相適配。