[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于DLT的RFID標(biāo)簽三維坐標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810066148.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108426527B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于銀山;季仁東;王曉燕;張宇林;朱鐵柱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/02;G06K17/00;G06T7/73
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 呂朦

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于DLT的RFID標(biāo)簽三維坐標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)方法，搭建圖像采集平臺(tái)；對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行采集，獲得RFID標(biāo)簽圖像；獲得RFID標(biāo)簽像素坐標(biāo)及RFID標(biāo)簽尺寸像素；用顏色矩計(jì)算標(biāo)簽支架底部坐標(biāo)；利用比例算法計(jì)算RFID標(biāo)簽垂直坐標(biāo)物理位置；利用DLT算法獲得RFID標(biāo)簽的水平坐標(biāo)物理位置；得到RFID標(biāo)簽的三維坐標(biāo)；計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制傳送帶帶動(dòng)RFID標(biāo)簽向RFID讀寫(xiě)器方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)RFID標(biāo)簽被RFID讀寫(xiě)器天線讀到時(shí)，激光測(cè)距傳感器測(cè)量RFID讀寫(xiě)器天線到RFID標(biāo)簽的距離值，存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中。本發(fā)明檢測(cè)結(jié)果精確，不會(huì)因?yàn)镽FID標(biāo)簽的位置對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及RFID技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及RFID標(biāo)簽坐標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域，特別是引入DLT對(duì)RFID標(biāo)簽位置進(jìn)行計(jì)算，屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)作為一種新穎的非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，已在現(xiàn)代物流、智能交通、生產(chǎn)自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用，特別在人們密切關(guān)注的智慧物流中貨物的出入庫(kù)信息采集與貨物盤(pán)點(diǎn)應(yīng)用尤為突出。但由于物聯(lián)網(wǎng)與RFID技術(shù)的快速發(fā)展，行業(yè)內(nèi)部缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)際性能缺乏有效的評(píng)估方式和檢測(cè)手段。

RFID系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)重要指標(biāo)是識(shí)讀距離。在實(shí)際的測(cè)量中，RFID系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能受到RFID標(biāo)簽位置的影響很大。如果RFID標(biāo)簽的位置不佳，會(huì)產(chǎn)生漏讀或誤讀等現(xiàn)象，那么RFID系統(tǒng)識(shí)讀性能的優(yōu)勢(shì)將不再存在。因此，定位RFID標(biāo)簽三維位置，從而提高RFID標(biāo)簽讀取率，對(duì)于RFID技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的檢測(cè)RFID系統(tǒng)識(shí)讀距離中RFID標(biāo)簽位置對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，本發(fā)明提出一種基于DLT的RFID標(biāo)簽三維坐標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)方法。

技術(shù)方案：一種基于DLT的RFID標(biāo)簽三維坐標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

(1)搭建圖像采集平臺(tái)，所述圖像采集平臺(tái)包括RFID標(biāo)簽、標(biāo)簽支架、RFID讀寫(xiě)器天線、RFID讀寫(xiě)器、激光測(cè)距傳感器、升降臺(tái)、相機(jī)、相機(jī)支架、托盤(pán)、計(jì)算機(jī)、傳送帶、電機(jī)；RFID讀寫(xiě)器天線與激光測(cè)距傳感器安裝在升降臺(tái)上，RFID讀寫(xiě)器天線與RFID讀寫(xiě)器連接，RFID讀寫(xiě)器與計(jì)算機(jī)連接；升降臺(tái)位于傳送帶外，且RFID讀寫(xiě)器天線朝向RFID標(biāo)簽；計(jì)算機(jī)用于接收RFID讀寫(xiě)器讀到的信號(hào)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制傳送帶移動(dòng)；托盤(pán)位于傳送帶上且與激光測(cè)距傳感器平齊；RFID標(biāo)簽通過(guò)標(biāo)簽支架安裝在托盤(pán)上，托盤(pán)為圓形托盤(pán)；相機(jī)安裝在相機(jī)支架上并對(duì)準(zhǔn)RFID標(biāo)簽，相機(jī)用于采集RFID標(biāo)簽的圖像；建立物理坐標(biāo)系，物理坐標(biāo)系包括x軸、y軸與z軸，x軸、y軸分別為托盤(pán)的圓盤(pán)切線且相互垂直，x軸與y軸的交點(diǎn)作為物理坐標(biāo)系的原點(diǎn)，z軸為過(guò)原點(diǎn)且垂直于托盤(pán)的直線；

(2)相機(jī)對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行快速采集，獲得含背景的RFID標(biāo)簽圖像；建立圖像的像素坐標(biāo)系，像素坐標(biāo)系以圖像的左上角為原點(diǎn)，圖像的上邊緣所在的直線為橫軸，圖像的左側(cè)邊緣所在的直線為縱軸；

(3)利用模板匹配對(duì)步驟(2)中的圖像進(jìn)行處理，獲得RFID標(biāo)簽的像素坐標(biāo)(u_b，v_b)及RFID標(biāo)簽的像素a×a；

(4)相機(jī)采集標(biāo)簽支架底部圖像，并利用顏色矩計(jì)算標(biāo)簽支架底部的像素坐標(biāo)，作為在含背景的RFID標(biāo)簽圖像中RFID標(biāo)簽的水平像素坐標(biāo)(u′_b，v′_b)；

(5)根據(jù)步驟(3)獲得的(u_b，v_b)和步驟(4)獲得的(u′_b，v′_b)，利用比例算法計(jì)算RFID標(biāo)簽的垂直物理坐標(biāo)z_b；