[發(fā)明專利]一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810065461.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN108580332B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣麟耀建筑材料有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

本發(fā)明公開了一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置，包括送料小車、合格品輸送機(jī)、不合格品回收小車、分級(jí)輸送單元以及控制系統(tǒng)，送料小車位于合格品輸送機(jī)和不合格品回收小車之間，分級(jí)輸送單元位于合格品輸送機(jī)的正上方，控制系統(tǒng)與分級(jí)輸送單元電連接，分級(jí)輸送單元包括CCD相機(jī)和伸縮升降機(jī)械手，CCD相機(jī)對(duì)送料小車內(nèi)待分級(jí)瓷磚進(jìn)行照片拍攝，并將照片傳遞給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的上位機(jī)進(jìn)行分析待分級(jí)瓷磚是否為合格品。該裝置能夠自動(dòng)對(duì)瓷磚的合格品和不合格品進(jìn)行區(qū)分輸送，避免了人工的24小時(shí)不間斷工作，大幅度解放勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生產(chǎn)效率大幅提高。

技術(shù)領(lǐng)域：本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01610167804.X發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及瓷磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置。

背景技術(shù)：

在建筑施工中，裝飾瓷磚是進(jìn)行外裝飾和地面鋪裝的主要原材料，隨著建筑工程的高度發(fā)展，裝飾瓷磚被越來越多的使用。瓷磚的生產(chǎn)經(jīng)歷了選料→配料→球磨制漿→噴霧造粉→壓制成型→干燥→印花(滲花)→化工料→配料→球磨→燒成→拋光、磨邊→分級(jí)→打蠟→包裝→入庫等工藝，其中分級(jí)輸送過程是十分重要的一步，該過程需要對(duì)瓷磚進(jìn)行分級(jí)，區(qū)分合格品和不合格品。

長期以來，瓷磚的分級(jí)輸送通常是采用人工方式進(jìn)行的，這樣流水線式的生產(chǎn)方式往往要求工人24小時(shí)不間斷地工作，這樣不僅耗費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)成本，而且工作效率較低，很難提高產(chǎn)量。隨著瓷磚機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，利用機(jī)械設(shè)備代替人工進(jìn)行分級(jí)輸送已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，如何能夠開發(fā)出一種可高效、安全的分級(jí)輸送裝置，是瓷磚生產(chǎn)領(lǐng)域的急需解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置，該裝置能夠自動(dòng)對(duì)瓷磚的合格品和不合格品進(jìn)行區(qū)分輸送，避免了人工的24小時(shí)不間斷工作，大幅度解放勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生產(chǎn)效率大幅提高。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置，包括送料小車、合格品輸送機(jī)、不合格品回收小車、分級(jí)輸送單元以及控制系統(tǒng)，送料小車位于合格品輸送機(jī)和不合格品回收小車之間，分級(jí)輸送單元位于合格品輸送機(jī)的正上方，控制系統(tǒng)與分級(jí)輸送單元電連接，分級(jí)輸送單元包括CCD相機(jī)和伸縮升降機(jī)械手，CCD相機(jī)對(duì)送料小車內(nèi)待分級(jí)瓷磚進(jìn)行照片拍攝，并將照片傳遞給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的上位機(jī)進(jìn)行分析待分級(jí)瓷磚是否為合格品，如果為合格品，伸縮機(jī)械手將瓷磚抓取移送至合格品輸送機(jī)，如果為不合格品，伸縮機(jī)械手將瓷磚抓取移送至不合格品回收小車。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，伸縮升降機(jī)械手包括固定支架，固定支架安裝在合格品輸送機(jī)側(cè)面，固定支架上固定連接有伸縮臂，伸縮臂的端部安裝有真空抓取部，真空抓取部下部連接有升降臂，升降臂的下端固定連接有安裝板，多個(gè)真空吸盤安裝在安裝板上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，真空吸盤由真空裝置提供壓力，真空裝置為真空泵，真空泵通過密封管路與真空吸盤連接，密封管路上設(shè)置有氣體流量閥。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，不合格品回收小車包括回收車廂，回收車廂的下部四角設(shè)置有回收行走輪，不合格品回收小車將不合格瓷磚輸送至配料站，對(duì)不合格瓷磚進(jìn)行重復(fù)利用，送料小車輸送車廂，輸送車廂的下部四角設(shè)置有輸送行走輪，輸送車廂四面上均設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪，滑輪為彈性滑輪，能夠?qū)Υ纱u進(jìn)行緩沖。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，合格品輸送機(jī)包括皮帶和輸送滾筒，輸送滾筒為兩個(gè)，皮帶纏繞輸送滾筒設(shè)置，輸送滾筒經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)，合格瓷磚被輸送至打蠟包裝處。