[發(fā)明專利]一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810065461.5 | 申請(qǐng)日: | 2016-03-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108580332B | 公開(公告)日: | 2020-08-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉偉然 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 新昌縣麟耀建筑材料有限公司 |
| 主分類號(hào): | B07C5/342 | 分類號(hào): | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司: | 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 陳彩霞 |
| 地址: | 312500 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 外墻 瓷磚 分級(jí) 輸送 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置,包括送料小車、合格品輸送機(jī)、不合格品回收小車、分級(jí)輸送單元以及控制系統(tǒng),送料小車位于合格品輸送機(jī)和不合格品回收小車之間,分級(jí)輸送單元位于合格品輸送機(jī)的正上方,控制系統(tǒng)與分級(jí)輸送單元電連接,分級(jí)輸送單元包括CCD相機(jī)和伸縮升降機(jī)械手,CCD相機(jī)對(duì)送料小車內(nèi)待分級(jí)瓷磚進(jìn)行照片拍攝,并將照片傳遞給控制系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)的上位機(jī)進(jìn)行分析待分級(jí)瓷磚是否為合格品。該裝置能夠自動(dòng)對(duì)瓷磚的合格品和不合格品進(jìn)行區(qū)分輸送,避免了人工的24小時(shí)不間斷工作,大幅度解放勞動(dòng)力,并提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,還能確保瓷磚的不破碎、不損傷,使得生產(chǎn)效率大幅提高。
技術(shù)領(lǐng)域:本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01610167804.X發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及瓷磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置。
背景技術(shù):
在建筑施工中,裝飾瓷磚是進(jìn)行外裝飾和地面鋪裝的主要原材料,隨著建筑工程的高度發(fā)展,裝飾瓷磚被越來越多的使用。瓷磚的生產(chǎn)經(jīng)歷了選料→配料→球磨制漿→噴霧造粉→壓制成型→干燥→印花(滲花)→化工料→配料→球磨→燒成→拋光、磨邊→分級(jí)→打蠟→包裝→入庫等工藝,其中分級(jí)輸送過程是十分重要的一步,該過程需要對(duì)瓷磚進(jìn)行分級(jí),區(qū)分合格品和不合格品。
長期以來,瓷磚的分級(jí)輸送通常是采用人工方式進(jìn)行的,這樣流水線式的生產(chǎn)方式往往要求工人24小時(shí)不間斷地工作,這樣不僅耗費(fèi)了大量的勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)成本,而且工作效率較低,很難提高產(chǎn)量。隨著瓷磚機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展,利用機(jī)械設(shè)備代替人工進(jìn)行分級(jí)輸送已經(jīng)成為一種趨勢(shì),如何能夠開發(fā)出一種可高效、安全的分級(jí)輸送裝置,是瓷磚生產(chǎn)領(lǐng)域的急需解決的難題。
發(fā)明內(nèi)容:
本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置,該裝置能夠自動(dòng)對(duì)瓷磚的合格品和不合格品進(jìn)行區(qū)分輸送,避免了人工的24小時(shí)不間斷工作,大幅度解放勞動(dòng)力,并提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,還能確保瓷磚的不破碎、不損傷,使得生產(chǎn)效率大幅提高。
本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
一種外墻瓷磚分級(jí)輸送裝置,包括送料小車、合格品輸送機(jī)、不合格品回收小車、分級(jí)輸送單元以及控制系統(tǒng),送料小車位于合格品輸送機(jī)和不合格品回收小車之間,分級(jí)輸送單元位于合格品輸送機(jī)的正上方,控制系統(tǒng)與分級(jí)輸送單元電連接,分級(jí)輸送單元包括CCD相機(jī)和伸縮升降機(jī)械手,CCD相機(jī)對(duì)送料小車內(nèi)待分級(jí)瓷磚進(jìn)行照片拍攝,并將照片傳遞給控制系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)的上位機(jī)進(jìn)行分析待分級(jí)瓷磚是否為合格品,如果為合格品,伸縮機(jī)械手將瓷磚抓取移送至合格品輸送機(jī),如果為不合格品,伸縮機(jī)械手將瓷磚抓取移送至不合格品回收小車。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,伸縮升降機(jī)械手包括固定支架,固定支架安裝在合格品輸送機(jī)側(cè)面,固定支架上固定連接有伸縮臂,伸縮臂的端部安裝有真空抓取部,真空抓取部下部連接有升降臂,升降臂的下端固定連接有安裝板,多個(gè)真空吸盤安裝在安裝板上。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,真空吸盤由真空裝置提供壓力,真空裝置為真空泵,真空泵通過密封管路與真空吸盤連接,密封管路上設(shè)置有氣體流量閥。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,不合格品回收小車包括回收車廂,回收車廂的下部四角設(shè)置有回收行走輪,不合格品回收小車將不合格瓷磚輸送至配料站,對(duì)不合格瓷磚進(jìn)行重復(fù)利用,送料小車輸送車廂,輸送車廂的下部四角設(shè)置有輸送行走輪,輸送車廂四面上均設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪,滑輪為彈性滑輪,能夠?qū)Υ纱u進(jìn)行緩沖。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,合格品輸送機(jī)包括皮帶和輸送滾筒,輸送滾筒為兩個(gè),皮帶纏繞輸送滾筒設(shè)置,輸送滾筒經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)皮帶傳動(dòng),合格瓷磚被輸送至打蠟包裝處。
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