[發(fā)明專利]一種外墻瓷磚分級輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810065461.5
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN108580332B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 葉偉然
• 申請（專利權）人: 新昌縣麟耀建筑材料有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

本發(fā)明公開了一種外墻瓷磚分級輸送裝置，包括送料小車、合格品輸送機、不合格品回收小車、分級輸送單元以及控制系統(tǒng)，送料小車位于合格品輸送機和不合格品回收小車之間，分級輸送單元位于合格品輸送機的正上方，控制系統(tǒng)與分級輸送單元電連接，分級輸送單元包括CCD相機和伸縮升降機械手，CCD相機對送料小車內待分級瓷磚進行照片拍攝，并將照片傳遞給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的上位機進行分析待分級瓷磚是否為合格品。該裝置能夠自動對瓷磚的合格品和不合格品進行區(qū)分輸送，避免了人工的24小時不間斷工作，大幅度解放勞動力，并提高生產效率，降低生產成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生產效率大幅提高。

技術領域：本申請是申請?zhí)枮?01610167804.X發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及瓷磚生產技術領域，具體涉及一種外墻瓷磚分級輸送裝置。

背景技術：

在建筑施工中，裝飾瓷磚是進行外裝飾和地面鋪裝的主要原材料，隨著建筑工程的高度發(fā)展，裝飾瓷磚被越來越多的使用。瓷磚的生產經歷了選料→配料→球磨制漿→噴霧造粉→壓制成型→干燥→印花(滲花)→化工料→配料→球磨→燒成→拋光、磨邊→分級→打蠟→包裝→入庫等工藝，其中分級輸送過程是十分重要的一步，該過程需要對瓷磚進行分級，區(qū)分合格品和不合格品。

長期以來，瓷磚的分級輸送通常是采用人工方式進行的，這樣流水線式的生產方式往往要求工人24小時不間斷地工作，這樣不僅耗費了大量的勞動力，提高了生產成本，而且工作效率較低，很難提高產量。隨著瓷磚機械行業(yè)的迅速發(fā)展，利用機械設備代替人工進行分級輸送已經成為一種趨勢，如何能夠開發(fā)出一種可高效、安全的分級輸送裝置，是瓷磚生產領域的急需解決的難題。

發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的就是針對現有技術的不足，提供一種外墻瓷磚分級輸送裝置，該裝置能夠自動對瓷磚的合格品和不合格品進行區(qū)分輸送，避免了人工的24小時不間斷工作，大幅度解放勞動力，并提高生產效率，降低生產成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生產效率大幅提高。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種外墻瓷磚分級輸送裝置，包括送料小車、合格品輸送機、不合格品回收小車、分級輸送單元以及控制系統(tǒng)，送料小車位于合格品輸送機和不合格品回收小車之間，分級輸送單元位于合格品輸送機的正上方，控制系統(tǒng)與分級輸送單元電連接，分級輸送單元包括CCD相機和伸縮升降機械手，CCD相機對送料小車內待分級瓷磚進行照片拍攝，并將照片傳遞給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的上位機進行分析待分級瓷磚是否為合格品，如果為合格品，伸縮機械手將瓷磚抓取移送至合格品輸送機，如果為不合格品，伸縮機械手將瓷磚抓取移送至不合格品回收小車。

作為上述技術方案的優(yōu)選，伸縮升降機械手包括固定支架，固定支架安裝在合格品輸送機側面，固定支架上固定連接有伸縮臂，伸縮臂的端部安裝有真空抓取部，真空抓取部下部連接有升降臂，升降臂的下端固定連接有安裝板，多個真空吸盤安裝在安裝板上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，真空吸盤由真空裝置提供壓力，真空裝置為真空泵，真空泵通過密封管路與真空吸盤連接，密封管路上設置有氣體流量閥。

作為上述技術方案的優(yōu)選，不合格品回收小車包括回收車廂，回收車廂的下部四角設置有回收行走輪，不合格品回收小車將不合格瓷磚輸送至配料站，對不合格瓷磚進行重復利用，送料小車輸送車廂，輸送車廂的下部四角設置有輸送行走輪，輸送車廂四面上均設置有可自由轉動的滑輪，滑輪為彈性滑輪，能夠對瓷磚進行緩沖。

作為上述技術方案的優(yōu)選，合格品輸送機包括皮帶和輸送滾筒，輸送滾筒為兩個，皮帶纏繞輸送滾筒設置，輸送滾筒經由電機驅動，帶動皮帶傳動，合格瓷磚被輸送至打蠟包裝處。