[發明專利]基于AI技術的公交車載視覺智能感知系統

在審

• 申請號: 201810065126.5
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108268849A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王杰
• 申請（專利權）人: 杭州律橙電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/292
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種公交車載視覺智能感知系統，步驟包括：1)分別采集客戶上下車時圖像、車內站立區域乘客擁擠的圖像和司機的人臉圖像；2)將步驟1)中采集到的圖像信號轉換成視頻信號；3)將步驟2)中的視頻信號進行基于深度學習分析方法的計算；4)通過基于深度學習分析方法的計算后得到的相關數據并按照協議要求進行數據整理；5)整理后的數據與智能管理平臺建立無線數據通信。采用人工智能技術實現乘客統計，車內擁擠度和人臉識別，可將定位信息和相關信息同步上傳至后端服務平臺，實現對每個站點、每條線路的客流量統計，為動態公交客流分析與預測、公交調度的優化和決策、調控和引導等交通需求提供有力的數據支撐。

技術領域

本發明涉及視覺智能感知系統，尤其涉及一種基于AI技術的公交車載視覺智能感知系統。

背景技術

伴隨著我國城鎮化的不斷發展，與日俱增的城市人口使大中城市的交通壓力越來越大，發展智能公交既是民眾出行的需要，也是建設低碳城市的需要。 GPS/GPRS/3G等技術在公交調度中已經普及應用，可以實時監控車輛的位置及車速等信息，對車輛調度、智能報站、運營安全管理已經發揮了很大的作用。但是公交客流信息的實時獲取一直是困擾行業的疑難問題，準確采集公交車輛的實時載客信息及站點上下客信息，從而實現智能公交發展戰略、優化公交線路、提高公交營運效率、提升百姓滿意度，提高居民出行公交分擔率，這將是下一步提升公交信息化的發展方向，也是最終實現智能交通的必由之路。

目前國內外公交車乘客計數系統的技術主要有三種：主動紅外技術、車輛測重技術、基于機器視覺的圖像分析技術。

(1)主動紅外技術

紅外光幕客流傳感器安裝在公交車前后門的上部，通過多個發射頭發射定制波長的紅外線覆蓋一定的區域，并通過傳感器檢測從乘客身上反射回來的光線，從而自動識別乘客上下車方向及人數。由于采用自身光源，它不易受外界環境溫度、光線狀況的影響，可判別上下車方向，能夠達到較高的精度，上下客準確率可達到92％以上。

(2)車輛測重技術：

目前的公交車懸架有空氣懸架和鋼板彈簧懸架兩種，針對空氣懸架車輛，通過在空氣彈簧的氣路上安裝壓力傳感器，檢測氣囊的壓力，再結合氣囊支撐截面變化曲線及溫度補償、傾斜補償等算法可以計算出氣囊的承載重量。對于鋼板彈簧車輛，通過在鋼板彈簧旁邊安裝高度傳感器，檢測鋼板彈簧受壓后的變形量，再結合鋼板彈簧的壓力變形曲線圖及傾斜補償等算法可以計算出鋼板彈簧的承載重量。應用車輛載重檢測技術可以檢測到載客的總重量，再根據乘客的平均體重計算出車廂載客人數，這種技術的優點是人數越多，檢測準確率越高，但是由于乘客平均體重是一個非常主觀的數據，無法適應每種特定情況下的問題，導致數據存在無法抗力性的變化。

(3)基于機器視覺的圖像分析技術

將圖像傳感器安裝在公交車出入口附近,通過對圖像處理、識別、分析，進而實現人數統計。其包含單目圖像識別跟蹤技術、雙目立體成像和圖像視覺處理技術、3D圖像技術。基于機器視覺的方法是目前比較先進的技術，在國內外的研究與應用中,基于視頻圖像分析的計數系統已經應用到了乘客計數監測與統計中。不過圖像分析技術容易受不同光照條件的影響，進而無法滿足極高精度的場景。市面上，基于圖像分析技術的乘客計數系統實際測試精度大概均在92％左右。

因此，國內尚無一種方法能夠極準確地對公交客流作出統計和分析。在此技術背景下，一種具有強適用性、高魯棒性的公交車載視覺智能感知系統的研發是十分必要的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供了一種基于AI技術的公交車載視覺智能感知系統，方便監控人員對公交車輛的歷史和實時運營情況有更直觀的了解，為公交的統一調度和規劃提供有力的支撐。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種公交車載視覺智能感知系統，步驟包括：