[發明專利]跌落保護方法及相關產品

有效

• 申請號: 201810065120.8
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108184026B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張海平
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725;H04M1/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器，以及與所述處理器連接的跌落檢測傳感器和驅動裝置，其中，

所述跌落檢測傳感器，用于在電子設備處于自由落體狀態時，獲取跌落高度；

所述處理器，用于根據所述跌落高度確定反向運動的控制參數，所述反向運動的運動方向與所述電子設備的第一速度參數的矢量方向相反；

所述驅動裝置，用于根據所述控制參數控制所述電子設備進行所述反向運動；

其中，所述處理器還具體用于:

預估所述電子設備與地面之間的受力；

獲取所述電子設備的跌落角度，并根據所述跌落角度確定所述電子設備最先接觸地面的硬件部位；

基于預先存儲的硬件部位與受力閾值之間的映射關系，確定與所述硬件部位對應的受力閾值；

在所述受力大于所述受力閾值時，執行所述根據所述跌落高度確定反向運動的控制參數的步驟；

其中，在所述預估所述電子設備與地面之間的受力方面，所述處理器具體用于：

獲取地面材質、當前跌落速度；

基于預先存儲的地面材質與緩沖時長之間的映射關系，確定與所述地面材質對應的緩沖時長；

根據所述當前跌落速度和所述跌落高度確定所述電子設備在落地時的最終跌落速度；

根據所述最終跌落速度、所述緩沖時長以及動量定理確定所述電子設備與地面之間的受力；

其中，在所述根據所述跌落高度確定反向運動的控制參數方面，所述處理器具體用于：

確定與所述受力閾值對應的目標跌落速度；

根據所述最終跌落速度、所述目標跌落速度以及動能守恒定律確定所述反向運動需產生的最小能量；

根據所述最小能量配置所述反向運動的控制參數。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述處理器還具體用于：

在所述跌落高度大于高度閾值時，執行所述根據所述跌落高度確定反向運動的控制參數的步驟。

3.一種跌落保護方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括處理器，以及與所述處理器連接的跌落檢測傳感器和驅動裝置，其中，所述方法包括：

所述跌落檢測傳感器在電子設備處于自由落體狀態時，獲取跌落高度；

所述處理器根據所述跌落高度確定反向運動的控制參數，所述反向運動的運動方向與所述電子設備的第一速度參數的矢量方向相反；預估所述電子設備與地面之間的受力；獲取所述電子設備的跌落角度，并根據所述跌落角度確定所述電子設備最先接觸地面的硬件部位；基于預先存儲的硬件部位與受力閾值之間的映射關系，確定與所述硬件部位對應的受力閾值；

所述驅動裝置在所述受力大于所述受力閾值時，根據所述控制參數控制所述電子設備進行所述反向運動；

其中，所述預估所述電子設備與地面之間的受力，包括：

獲取地面材質、當前跌落速度；基于預先存儲的地面材質與緩沖時長之間的映射關系，確定與所述地面材質對應的緩沖時長；根據所述當前跌落速度和所述跌落高度確定所述電子設備在落地時的最終跌落速度；根據所述最終跌落速度、所述緩沖時長以及動量定理確定所述電子設備與地面之間的受力；

其中，根據所述跌落高度確定反向運動的控制參數，包括：

確定與所述受力閾值對應的目標跌落速度；

根據所述最終跌落速度、所述目標跌落速度以及動能守恒定律確定所述反向運動需產生的最小能量；

根據所述最小能量配置所述反向運動的控制參數。