[發(fā)明專利]基于力傳感器的機(jī)器人足底

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810064750.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108082327B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)垠;趙逸棟;李超;朱秋國(guó);莫小波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州云深處科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種基于力傳感器的機(jī)器人足底，其特征在于，包括：足背、力傳感器、干式襯套、導(dǎo)向軸緊固塊、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸座、足底；所述導(dǎo)向軸座固定連接在足底上，導(dǎo)向軸固定安裝在導(dǎo)向軸座上，所述導(dǎo)向軸緊固在導(dǎo)向軸緊固塊上，干式襯套安裝在足背上，同時(shí)干式襯套套設(shè)在導(dǎo)向軸外，力傳感器的上端與足背固定連接，力傳感器的下端與導(dǎo)向軸緊固塊固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于力傳感器的機(jī)器人足底，其特征在于，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩個(gè)，通過(guò)螺紋固定安裝在導(dǎo)向軸座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于力傳感器的機(jī)器人足底，其特征在于，所述導(dǎo)向軸緊固塊的中部開(kāi)有沉孔、沉孔的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有一對(duì)導(dǎo)向軸孔、導(dǎo)向軸孔的外側(cè)開(kāi)有通透的導(dǎo)向軸槽、導(dǎo)向軸槽的側(cè)面開(kāi)有緊固螺絲孔，緊固螺絲孔垂直貫穿導(dǎo)向軸槽，導(dǎo)向軸穿過(guò)導(dǎo)向軸孔，并通過(guò)緊固螺絲旋緊在緊固螺絲孔上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向軸固定在導(dǎo)向軸緊固塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于力傳感器的機(jī)器人足底，其特征在于，所述力傳感器包括力傳感器本體，力傳感器本體的上端具有上螺紋軸，下端具有下螺紋軸，導(dǎo)向軸緊固塊的沉孔下同心開(kāi)有中部螺紋孔，下螺紋軸旋接在中部螺紋孔內(nèi)，上螺紋軸與固定螺母旋接，通過(guò)固定螺母緊固在足背上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于力傳感器的機(jī)器人足底，其特征在于，所述足底采用橡膠足底。