[發明專利]一種高防護可調式相機安裝裝置

在審

• 申請號: 201810064569.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108107650A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 劉輝;董德權;袁華雷;徐文君;金寧博;范瀟萌;江洪
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/20
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開了一種高防護可調式相機安裝裝置，屬于自動化生產設備技術領域。包括：支柱固定夾；固定支架，第一固定支架的一端與第一支柱固定夾連接，第二固定支架的一端與第一支柱固定夾連接，第二固定支架的另一端與第二支柱固定夾連接，第三固定支架的一端與第二支柱固定夾連接；相機罩殼，相機罩殼內固設有相機，相機罩殼的下端面與第三固定支架的另一端連接，相機罩殼的右端面設置有鏡頭防護蓋板；氣缸罩殼，氣缸罩殼內固設有氣缸，氣缸罩殼的下端面與相機罩殼的上端面連接，氣缸的活塞端可移動地與鏡頭防護蓋板連接。本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置能防止膠霧對相機的污染，并且能夠實現相機的多自由度調節。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備技術領域，具體是涉及一種高防護可調式相機安裝裝置。

背景技術

目前，機器人自動涂膠在如今的涂膠行業逐漸占據了主導地位，而車身視覺定位是實現機器人自動涂膠的重要一環。車身視覺定位是對車身的3D空間位置進行精確定位，它通過使用3臺固定在地面上的相機檢測車身底部的3個工藝孔，由3點確定一個平面，進而確定車身位置，因此相機在空間內需要多自由度調節，且車身涂膠環境惡劣，膠霧污染嚴重，因此對相機的防護也有較高的要求。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，旨在提供一種高防護可調式相機安裝裝置，用于解決相機在涂膠環境中的防護及多自由度調節的問題。

具體技術方案如下：

一種高防護可調式相機安裝裝置，包括：

支柱固定夾，支柱固定夾包括第一支柱固定夾和第二支柱固定夾；

固定支架，固定支架包括第一固定支架、第二固定支架以及第三固定支架，第一固定支架的一端與第一支柱固定夾連接，第二固定支架的一端與第一支柱固定夾連接，并且第一固定支架垂直于第二固定支架，第二固定支架背離第一支柱固定夾的另一端與第二支柱固定夾連接，第三固定支架的一端與第二支柱固定夾連接，并且第二固定支架垂直于第三固定支架；

相機罩殼，相機罩殼內固設有相機，相機罩殼的下端面與第三固定支架背離第二支柱固定夾的另一端連接，相機罩殼的右端面設置有可旋轉的鏡頭防護蓋板，相機的鏡頭與相機罩殼的右端面正對；

氣缸罩殼，氣缸罩殼內固設有氣缸，氣缸罩殼的下端面與相機罩殼的上端面連接，氣缸罩蓋的右端面開設有通孔，氣缸的活塞端可收縮地穿過通孔與鏡頭防護蓋板連接。

在本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置中，還具有這樣的特征，第一支柱固定夾和第二支柱固定夾分別設置有兩個相互垂直的安裝孔。

在本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置中，還具有這樣的特征，第一固定支架和第二固定支架分別套設在第一支柱固定夾的兩個安裝孔內。

在本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置中，還具有這樣的特征，第二固定支架和第三固定支架分別套設在第二支柱固定夾的兩個安裝孔內。

在本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置中，還具有這樣的特征，鏡頭防護蓋板的上端邊緣與相機罩殼右端面的上邊緣鉸接。

在本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置中，還具有這樣的特征，相機的電纜和氣缸的氣管外部套設有波紋管。

在本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置中，還具有這樣的特征，第一支柱固定夾和第二支柱固定夾的安裝孔的外緣標有刻度線。

上述技術方案的積極效果是：

本發明提供的高防護可調式相機安裝裝置利用氣缸帶動鏡頭防護蓋板的打開和關閉來實現相機的防護，并且使用波紋管套住暴漏在外面的相機電纜及氣缸氣管達到全面防護的目的；通過兩個支柱固定夾來實現相機的多自由度調節，支柱固定夾的刻度線便于記錄相機位置，保證重復安裝的精度。

附圖說明