[發(fā)明專利]一種龍門(mén)刨床的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810064375.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108388204A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊忠躍;石小莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)科威電氣有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明涉及數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種龍門(mén)刨床的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制總臺(tái)，所述遠(yuǎn)程控制總臺(tái)信號(hào)連接有多個(gè)刨床控制端，程序數(shù)據(jù)庫(kù)信號(hào)連接有備份恢復(fù)模塊，所述刨床控制端包括與遠(yuǎn)程控制總臺(tái)信號(hào)連接的控制器模塊，所述控制器模塊通過(guò)導(dǎo)線與三相供電電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線與變頻器連接，變頻器通過(guò)導(dǎo)線與多個(gè)控制刨床工作的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)分別與相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。本發(fā)明采用遠(yuǎn)程控制多臺(tái)龍門(mén)刨床同時(shí)運(yùn)行的方式，能夠節(jié)省大量的人力，且采用遠(yuǎn)程監(jiān)控，有助于數(shù)據(jù)分析和比對(duì)，方便企業(yè)對(duì)生產(chǎn)模式進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種龍門(mén)刨床的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

龍門(mén)刨床(planingmachine)主要用于刨削大型工件，也可在工作臺(tái)上裝夾多個(gè)零件同時(shí)加工，是工業(yè)的母機(jī)。龍門(mén)刨床的工作臺(tái)帶著工件通過(guò)門(mén)式框架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個(gè)垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并可沿橫梁作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；刨刀可在刀架上作垂直或斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

橫梁可在兩立柱上作上下調(diào)整。一般在兩個(gè)立柱上還安裝可沿立柱上下移動(dòng)的側(cè)刀架,以擴(kuò)大加工范圍工作臺(tái)回程時(shí)能機(jī)動(dòng)抬刀，以免劃傷工件表面。機(jī)床工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)可用發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)組或用可控硅直流調(diào)速方式,調(diào)速范圍較大,在低速時(shí)也能獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。有的龍門(mén)刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門(mén)刨銑床和龍門(mén)刨銑磨床，工作臺(tái)既可作快速的主運(yùn)動(dòng)，也可作慢速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要用于重型工件在一次安裝中進(jìn)行刨削、銑削和磨削平面等加工。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)龍門(mén)刨床的控制還停留在一個(gè)員工控制一臺(tái)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的程度，這種方式需要消耗大量人力，而且刨床在工作過(guò)程中只需要按照程序運(yùn)行即可，大部分時(shí)間員工處于停工等待的狀態(tài)，因此需要一種新型的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種龍門(mén)刨床的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種龍門(mén)刨床的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制總臺(tái)，所述遠(yuǎn)程控制總臺(tái)信號(hào)連接有多個(gè)刨床控制端，通過(guò)遠(yuǎn)程控制總臺(tái)能夠同時(shí)對(duì)多臺(tái)龍門(mén)刨床進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力，所述遠(yuǎn)程控制總臺(tái)信號(hào)連接有程序數(shù)據(jù)庫(kù)程序數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)龍門(mén)刨床的程序，程序數(shù)據(jù)庫(kù)信號(hào)連接有備份恢復(fù)模塊，備份恢復(fù)模塊用于對(duì)程序數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份從而能夠防止其發(fā)生損失時(shí)及時(shí)進(jìn)行恢復(fù)；

所述刨床控制端包括與遠(yuǎn)程控制總臺(tái)信號(hào)連接的控制器模塊，所述控制器模塊通過(guò)導(dǎo)線與三相供電電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線與變頻器連接，變頻器通過(guò)導(dǎo)線與多個(gè)控制刨床工作的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)分別與相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制相應(yīng)的伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門(mén)刨床的控制。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程控制總臺(tái)信號(hào)連接有安全監(jiān)控主機(jī)，所述安全監(jiān)控主機(jī)信號(hào)連接有監(jiān)控?cái)z像頭，安全監(jiān)控主機(jī)用于對(duì)龍門(mén)刨床運(yùn)行過(guò)程中的安全情況進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控?cái)z像頭方便對(duì)刨床的安全狀況進(jìn)行監(jiān)控。

優(yōu)選的，多個(gè)伺服電機(jī)分別為與變頻器導(dǎo)線連接的刀架平移電機(jī)、工作臺(tái)平移電機(jī)、進(jìn)刀伺服電機(jī)、側(cè)刀架升降電機(jī)、刀頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，刀架平移電機(jī)、工作臺(tái)平移電機(jī)、進(jìn)刀伺服電機(jī)、側(cè)刀架升降電機(jī)、刀頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與刀架平移機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)平移機(jī)構(gòu)、刀架升降機(jī)構(gòu)、側(cè)刀架升降機(jī)構(gòu)、刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，各伺服電機(jī)分別控制刀架平移、工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、刀架的進(jìn)給、側(cè)刀架的升降、刀頭的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述控制器模塊包括中央處理器，所述中央處理器信號(hào)連接有數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊、程序存儲(chǔ)器、電源變壓器，數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊與遠(yuǎn)程控制總臺(tái)信號(hào)連接，電源變壓器通過(guò)導(dǎo)線與三相供給電源連接，數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊用于遠(yuǎn)程傳輸遠(yuǎn)程控制總臺(tái)的運(yùn)行指令，電源變壓器用于將三相電源的電壓降低到合適值，程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)遠(yuǎn)程控制總臺(tái)發(fā)出的運(yùn)行程序，便于離線時(shí)龍門(mén)刨床能夠自動(dòng)進(jìn)行操作。