[發(fā)明專利]產(chǎn)品定位裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810064348.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108381415B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉峰;張效治;薛玉喜;高海燕;劉雙增
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;G01L5/00
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 王迎;袁文婷

1.一種產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，包括底板、設(shè)置在所述底板上的產(chǎn)品放置座、位于所述產(chǎn)品放置座周邊的至少兩組推動(dòng)組件，待定位產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品放置座上；其中，

所述推動(dòng)組件包括固定在所述底板上的推動(dòng)氣缸以及設(shè)置在所述推動(dòng)氣缸上的密針模組；

所述密針模組包括桿針固定塊以及與所述桿針固定塊固定連接的電阻固定塊，在所述桿針固定塊上設(shè)置有規(guī)則分布的桿針，在所述電阻固定塊上設(shè)置有與所述桿針固定連接的力敏電阻；

所述桿針固定塊和/或所述電阻固定塊與所述推動(dòng)氣缸固定連接；

所述推動(dòng)氣缸用于推動(dòng)所述密針模組向靠近所述待定位產(chǎn)品一側(cè)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述桿針對(duì)所述待定位產(chǎn)品進(jìn)行限位固定；

所述力敏電阻用于檢測(cè)所述桿針與所述待定位產(chǎn)品接觸時(shí)的形變量，并將所述形變量信息反饋至外部控制系統(tǒng)，所述外部控制系統(tǒng)通過(guò)所述形變量信息確定所述待定位產(chǎn)品的當(dāng)前定位位置；

在所述電阻固定塊遠(yuǎn)離所述桿針的一側(cè)設(shè)置有與所述力敏電阻連接的電阻引腳，所述電阻引腳與外部電路連接；

所述形變量信息與所述電阻引腳所在外部電路的電流變化信息相對(duì)應(yīng)，通過(guò)所述電流變化信息確定所述待定位產(chǎn)品的當(dāng)前位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，

在所述產(chǎn)品放置座的四周均勻設(shè)置有四組推動(dòng)組件，四組推動(dòng)組件的推動(dòng)方向相互垂直或者相互平行。

3.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，

在所述桿針靠近所述待定位產(chǎn)品的端部設(shè)置有膠套觸頭，當(dāng)所述推動(dòng)組件處于初始狀態(tài)時(shí)，所述膠套觸頭均位于同一平面內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，

所述外部控制系統(tǒng)用于對(duì)所述桿針的形變量信息和所述桿針的標(biāo)樣信息進(jìn)行分析對(duì)比，以確定所述待定位產(chǎn)品的當(dāng)前定位位置。

5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，

在所述桿針固定塊上設(shè)置有限位孔，在所述限位孔內(nèi)設(shè)置有桿針套；

所述桿針限位在所述桿針套內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，

所述桿針固定塊與所述電阻固定塊相互平行；并且，

所述桿針固定塊與所述電阻固定塊通過(guò)連接定位柱固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，

所述桿針固定塊和/或所述電阻固定塊固定在所述推動(dòng)氣缸的推桿上。

8.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，

所述推動(dòng)氣缸用于推動(dòng)所述密針模組對(duì)所述待定位產(chǎn)品施加恒定壓力。

9.一種產(chǎn)品定位方法，利用如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品定位裝置對(duì)待定位產(chǎn)品進(jìn)行定位；所述方法包括：

將所述待定位產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置座上；

啟動(dòng)推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸向靠近所述待定位產(chǎn)品一側(cè)推動(dòng)所述密針模組至預(yù)定位置；

外部控制系統(tǒng)根據(jù)所述密針模組上各桿針的形變量信息確定所述待定位產(chǎn)品的當(dāng)前定位位置。