[發明專利]一種機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 201810064208.8
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN108372501B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 山東和兌智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J9/10;B25J9/00;H02B3/00
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 張彥

本發明涉及一種機器人及其工作方法，包括固定機架，固定機架包括固定臺，固定臺的上端面外側對稱焊接有四個支撐面板，四個支撐面板的上端焊接有環形圓臺，環形圓臺的中部設置有圓形開口；固定臺的上端面內側對稱焊接有四個L型支架，四個L型支架的上端通過螺釘安裝有安裝臺，四個L型支架起到安裝和固定安裝臺的作用，安裝臺的下端面通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端通過聯軸器與驅動軸相連，驅動軸的下端通過軸承安裝在固定臺上。本發明可以實現配電柜電力故障的自動檢測功能，升降高度可調，無需人為檢測，節省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電柜故障的新途徑。

本申請是申請號為2016103223922，申請日為2016年05月16日，發明創造名稱為“一種電力配電柜專用巡檢機器人”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及電力配電柜技術領域，具體的說是一種電力配電柜專用巡檢機器人。

背景技術

配電柜種類可分為動力配電柜、照明配電柜和計量柜，是配電系統的末級設備，使用在負荷比較分散、回路較少的場合，能把上一級配電設備某一電路的電能分配給就近的負荷，并對就近的負荷提供保護、監視和控制的功能。配電柜的每個供電場所必備的東西，因此，在我國配電柜的使用量非常巨大。

在配電柜中通常有各式各樣的電子元件，當配電柜里的電子元件出現故障后，通常需要電力維修人員手動進行測試并找出相應的故障，才能快速的進行維修；但是由于配電柜很多都是高壓電子元件，一旦出現檢測失誤就會出現觸電風險，嚴重的會導致生命危險，因此，現有的人工檢測電力故障方式存在很大的安全隱患；同時由于我國配電柜使用量巨大，如果都采用人工檢修配電柜，電工需求量大，勞動強度大，工作效率低下；且由于不同的電工身高不同，在檢修時還需要各式各樣高度的支撐臺。鑒于此，急需一種能夠自動檢測配電柜故障、無需人工檢測、升降高度可調的自動化檢測設備。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種電力配電柜專用巡檢機器人，可以解決現有人工檢測配電柜電力故障方式存在的勞動強度大、電工需求量大、存在安全隱患、工作效率低下和自動化程度低等難題，可以實現配電柜電力故障的自動檢測功能，升降高度可調，無需人為檢測，節省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電柜故障的新途徑。