[發(fā)明專利]基于三點(diǎn)定位方法的多尺寸人臉表情識別方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810064184.6 | 申請日: | 2018-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN108197593B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 羅韻 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳極視角科技有限公司;深圳潤藝文化發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/16 | 分類號: | G06V40/16 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 定位 方法 尺寸 表情 識別 裝置 | ||
1.一種基于三點(diǎn)定位方法的多尺寸人臉表情識別的方法,其特征在于,包括:
服務(wù)器接收攝像頭拍攝的圖像信息,所述圖像信息中包含有第一人臉數(shù)據(jù);
所述服務(wù)器將所述圖像信息輸入人臉檢測器;
所述服務(wù)器根據(jù)人臉檢測器檢測出所述第一人臉數(shù)據(jù)中的候選人臉數(shù)據(jù),其中,所述人臉檢測器為多尺寸人臉檢測器,所述多尺寸人臉檢測器包括三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置有六層隱藏層;
所述服務(wù)器使用所述人臉檢測器中的ANN模型分類器或SVM分類器對所述候選人臉數(shù)據(jù)中的候選人臉進(jìn)行三點(diǎn)定位,并使用線性回歸方式以回歸獲取三個關(guān)鍵點(diǎn)位置,其中,所述候選人臉數(shù)據(jù)在所述圖像信息中占比小于或等于百分之一;
所述服務(wù)器判斷所述候選人臉數(shù)據(jù)是否三點(diǎn)定位成功;
若是,則所述服務(wù)器確定第二人臉數(shù)據(jù);
所述服務(wù)器將所述第二人臉數(shù)據(jù)輸入至表情識別模型;
所述服務(wù)器利用所述表情識別模型輸出所述第二人臉數(shù)據(jù)所具有的表情。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述三點(diǎn)定位為所述服務(wù)器對所述候選人臉數(shù)據(jù)中的左眼中心、右眼中心以及鼻尖進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述表情識別模型是輸出為64位的FaceNet。
4.一種基于三點(diǎn)定位方法的多尺寸人臉表情識別裝置,其特征在于,包括:
接收單元,用于接收攝像頭拍攝的圖像信息,所述圖像信息中包含有第一人臉數(shù)據(jù);
第一輸入單元,用于將所述圖像信息輸入人臉檢測器;
檢測單元,用于根據(jù)人臉檢測器檢測出所述第一人臉數(shù)據(jù)中的候選人臉數(shù)據(jù),其中,所述人臉檢測器為多尺寸人臉檢測器,所述多尺寸人臉檢測器包括三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);
定位單元,用于使用所述人臉檢測器中的ANN模型分類器或SVM分類器對所述候選人臉數(shù)據(jù)中的候選人臉進(jìn)行三點(diǎn)定位,并使用線性回歸方式以回歸獲取三個關(guān)鍵點(diǎn)位置,其中,所述候選人臉數(shù)據(jù)在所述圖像信息中占比小于或等于百分之一;
判斷單元,用于判斷所述候選人臉數(shù)據(jù)是否三點(diǎn)定位成功;若是,則確定第二人臉數(shù)據(jù);
第二輸入單元,用于將所述第二人臉數(shù)據(jù)輸入至表情識別模型;
輸出單元,用于利用所述表情識別模型輸出所述第二人臉數(shù)據(jù)所具有的表情。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于三點(diǎn)定位方法的多尺寸人臉表情識別裝置,其特征在于,所述三點(diǎn)定位為服務(wù)器對所述候選人臉數(shù)據(jù)中的左眼中心、右眼中心以及鼻尖進(jìn)行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于三點(diǎn)定位方法的多尺寸人臉表情識別裝置,其特征在于,所述表情識別模型是輸出為64位的FaceNet。
7.一種基于三點(diǎn)定位方法的多尺寸人臉表情識別裝置,其特征在于,包括:
處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備以及總線;
所述處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備分別與所述總線相連;
所述處理器用于接收攝像頭拍攝的圖像信息,所述圖像信息中包含有第一人臉數(shù)據(jù);
所述輸入設(shè)備用于將所述圖像信息輸入人臉檢測器;
所述處理器用于根據(jù)人臉檢測器檢測出所述第一人臉數(shù)據(jù)中的候選人臉數(shù)據(jù),其中,所述人臉檢測器為多尺寸人臉檢測器,所述多尺寸人臉檢測器包括三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置有六層隱藏層;使用所述人臉檢測器中的ANN模型分類器或SVM分類器對所述候選人臉數(shù)據(jù)中的候選人臉進(jìn)行三點(diǎn)定位,并使用線性回歸方式以回歸獲取三個關(guān)鍵點(diǎn)位置,其中,所述候選人臉數(shù)據(jù)在所述圖像信息中占比小于或等于百分之一;判斷所述候選人臉數(shù)據(jù)是否三點(diǎn)定位成功;若是,則確定第二人臉數(shù)據(jù);
所述輸入設(shè)備用于將所述第二人臉數(shù)據(jù)輸入至表情識別模型;
所述輸出設(shè)備用于利用所述表情識別模型輸出所述第二人臉數(shù)據(jù)所具有的表情。
8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,包括指令,當(dāng)所述指令在計算機(jī)上運(yùn)行時,使得計算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法。
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