[發(fā)明專利]一種基于景深投影的觸控識(shí)別方法、裝置及投影部件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810064022.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN108089773B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維亮
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/042
• 分類號(hào): G06F3/042;G06F3/0488
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強(qiáng)

1.一種基于景深投影的觸控識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

利用景深模組數(shù)據(jù)提取實(shí)景圖像中觸控干擾特征區(qū)域；

標(biāo)記所述觸控干擾特征區(qū)域的時(shí)間；

當(dāng)所述時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則將所述觸控干擾特征區(qū)域保存到背景圖像中；

將所述實(shí)景圖像與所述背景圖像進(jìn)行做差處理，得到做差圖像；

對(duì)所述做差圖像執(zhí)行觸控識(shí)別處理，并根據(jù)觸控識(shí)別結(jié)果執(zhí)行觸控操作；

其中，所述利用景深模組數(shù)據(jù)提取實(shí)景圖像中觸控干擾特征區(qū)域，包括：

計(jì)算所述景深模組數(shù)據(jù)的二階梯度，并根據(jù)二階梯度確定觸控干擾特征區(qū)域的邊緣位置；

比較所述邊緣位置兩側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的景深模組數(shù)據(jù)，并選取景深模組數(shù)據(jù)較小的一側(cè)區(qū)域作為所述觸控干擾特征區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述景深模組數(shù)據(jù)的二階梯度，包括：

利用計(jì)算所述景深模組數(shù)據(jù)的二階梯度；其中，gradient1(i,j)為一階梯度，i、j、i-1、j-1為所述第一梯度或所述第二梯度對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，標(biāo)記所述觸控干擾特征區(qū)域的時(shí)間，包括：

判斷所述觸控干擾特征區(qū)域是否第一次出現(xiàn)；

若不是，則將觸控干擾特征區(qū)域?qū)?yīng)的時(shí)間增加預(yù)設(shè)值；

若是，則將觸控干擾特征區(qū)域?qū)?yīng)的時(shí)間設(shè)置為預(yù)設(shè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述背景圖像中各觸控干擾特征區(qū)域是否均存在實(shí)景圖像中觸控干擾特征區(qū)域中；

若不存在，則將對(duì)應(yīng)的觸控干擾特征區(qū)域從所述背景圖像中刪除。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將所述實(shí)景圖像與所述背景圖像進(jìn)行做差處理，得到做差圖像之前，還包括：

利用景深模組數(shù)據(jù)提取背景圖像中觸控干擾特征區(qū)域，并將所述觸控干擾特征區(qū)域保存到背景圖像中。

6.一種基于景深投影的觸控識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

觸控干擾特征區(qū)域獲取模塊，用于利用景深模組數(shù)據(jù)提取實(shí)景圖像中觸控干擾特征區(qū)域；

時(shí)間標(biāo)記模塊，用于標(biāo)記所述觸控干擾特征區(qū)域的時(shí)間；

背景圖像獲取模塊，用于當(dāng)所述時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則將所述觸控干擾特征區(qū)域保存到背景圖像中；

做差模塊，用于將所述實(shí)景圖像與所述背景圖像進(jìn)行做差處理，得到做差圖像；

觸控模塊，用于對(duì)所述做差圖像執(zhí)行觸控識(shí)別處理，并根據(jù)觸控識(shí)別結(jié)果執(zhí)行觸控操作；

其中，所述觸控干擾特征區(qū)域獲取模塊，包括：

邊緣位置獲取單元，用于計(jì)算所述景深模組數(shù)據(jù)的二階梯度，并根據(jù)二階梯度確定觸控干擾特征區(qū)域的邊緣位置；

觸控干擾特征區(qū)域獲取單元，用于比較所述邊緣位置兩側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的景深模組數(shù)據(jù)，并選取景深模組數(shù)據(jù)較小的一側(cè)區(qū)域作為所述觸控干擾特征區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述邊緣位置獲取單元具體為：

利用計(jì)算所述景深模組數(shù)據(jù)的二階梯度的單元；其中，gradient1(i,j)為一階梯度，i、j、i-1、j-1為所述第一梯度或所述第二梯度對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述時(shí)間標(biāo)記模塊，包括：

判斷單元，用于判斷所述觸控干擾特征區(qū)域是否第一次出現(xiàn)；

時(shí)間標(biāo)記單元，用于若不是，則將所述觸控干擾特征區(qū)域?qū)?yīng)的時(shí)間增加預(yù)設(shè)值；若是，則將所述觸控干擾特征區(qū)域?qū)?yīng)的時(shí)間設(shè)置為所述預(yù)設(shè)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

背景圖像更新模塊，用于判斷所述背景圖像中各觸控干擾特征區(qū)域是否均存在實(shí)景圖像中觸控干擾特征區(qū)域中；若不存在，則將對(duì)應(yīng)的觸控干擾特征區(qū)域從所述背景圖像中刪除。