[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810063863.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN108621200A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹勝超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 詹勝超
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括裝置主體及設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的清洗裝置、設(shè)置于所述清洗裝置左側(cè)且位于所述裝置主體內(nèi)部的移動(dòng)裝置、設(shè)置于所述移動(dòng)裝置內(nèi)的翻轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于所述裝置主體下側(cè)的導(dǎo)位塊、以及設(shè)置于所述裝置主體及所述導(dǎo)位塊之間的傳送帶設(shè)備，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部且開口向下的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔的左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有外表面固嵌于所述移動(dòng)腔左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)右端動(dòng)力配合連接有移動(dòng)絲杠，所述導(dǎo)位塊內(nèi)部設(shè)置有開口向上的導(dǎo)位槽，所述導(dǎo)位槽內(nèi)前后對(duì)稱設(shè)置有兩端分別固定連接于所述導(dǎo)位槽左右兩側(cè)內(nèi)壁上的導(dǎo)位桿，所述移動(dòng)腔及所述導(dǎo)位槽之間配合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及容器清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

我國(guó)是酒類消費(fèi)的大國(guó)，在各類酒的生產(chǎn)過程中除了對(duì)酒的生產(chǎn)，同時(shí)酒類容器的生產(chǎn)也是必不可少的，為了食品安全，在酒瓶生產(chǎn)出來后或二次回收利用時(shí)需要對(duì)酒瓶進(jìn)行清潔消毒后才能投入使用，然而酒瓶的口一般都比瓶身小，因此在進(jìn)行對(duì)酒瓶?jī)?nèi)部清理時(shí)往往困難較大，尤其是針對(duì)數(shù)量如此大的清洗量，工作量巨大，因此，設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)清洗酒瓶?jī)?nèi)部的一種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)實(shí)有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括裝置主體及設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的清洗裝置、設(shè)置于所述清洗裝置左側(cè)且位于所述裝置主體內(nèi)部的移動(dòng)裝置、設(shè)置于所述移動(dòng)裝置內(nèi)的翻轉(zhuǎn)裝置、設(shè)置于所述裝置主體下側(cè)的導(dǎo)位塊、以及設(shè)置于所述裝置主體及所述導(dǎo)位塊之間的傳送帶設(shè)備，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部且開口向下的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔的左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有外表面固嵌于所述移動(dòng)腔左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)右端動(dòng)力配合連接有另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)腔右側(cè)內(nèi)壁上的移動(dòng)絲杠，所述導(dǎo)位塊內(nèi)部設(shè)置有開口向上的導(dǎo)位槽，所述導(dǎo)位槽內(nèi)前后對(duì)稱設(shè)置有兩端分別固定連接于所述導(dǎo)位槽左右兩側(cè)內(nèi)壁上的導(dǎo)位桿，所述移動(dòng)腔及所述導(dǎo)位槽之間配合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于所述移動(dòng)腔及所述導(dǎo)位槽之間并延伸入所述移動(dòng)腔及所述導(dǎo)位槽內(nèi)的可左右滑動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與所述移動(dòng)絲杠螺紋配合連接且與所述導(dǎo)位桿滑動(dòng)配合連接，所述移動(dòng)塊內(nèi)部設(shè)置有左右貫通的翻轉(zhuǎn)腔，所述翻轉(zhuǎn)腔靠近后側(cè)內(nèi)壁一側(cè)的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有外表面固嵌于所述翻轉(zhuǎn)腔上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的第一升降電機(jī)，所述第一升降電機(jī)下端動(dòng)力配合連接有另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述翻轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁上的第一絲杠，所述第一絲杠上螺紋配合連接有后位升降塊，所述后位升降塊中設(shè)置有外表面固嵌于所述后位升降塊內(nèi)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)前端動(dòng)力配合連接有第一翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)腔靠近前側(cè)內(nèi)壁一側(cè)的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有外表面固嵌于所述翻轉(zhuǎn)腔上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的第二升降電機(jī)，所述第二升降電機(jī)下端動(dòng)力配合連接有另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于所述翻轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁上的第二絲杠，所述第二絲杠上螺紋配合連接有前位升降塊，所述前位升降塊后側(cè)端面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有第二翻轉(zhuǎn)軸，所述第二翻轉(zhuǎn)軸及所述第一翻轉(zhuǎn)軸之間配合連接有翻轉(zhuǎn)夾緊塊，所述翻轉(zhuǎn)夾緊塊后端與所述第一翻轉(zhuǎn)軸固定配合連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊塊前端與所述第二翻轉(zhuǎn)軸固定配合連接，所述翻轉(zhuǎn)夾緊塊中部設(shè)置有環(huán)狀的夾緊環(huán)，所述夾緊環(huán)中部位置設(shè)置有上下貫穿設(shè)置的貫通口，所述貫通口內(nèi)前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有外表面固嵌于所述貫通口前后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的液壓缸，所述液壓缸中配合連接有可左右伸縮滑動(dòng)的液壓柱，所述移動(dòng)電機(jī)外壁上固設(shè)有電子控制設(shè)備，所述電子控制設(shè)備與所述移動(dòng)電機(jī)電性連接，所述電子控制設(shè)備用以控制所述移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)由移動(dòng)電機(jī)控制移動(dòng)腔帶動(dòng)所述移動(dòng)塊的左右移動(dòng)速度。