[發明專利]一種花盆夾取裝置

有效

• 申請號: 201810063618.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108263851B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊立新;楊蘊韜;楊曉靜
• 申請（專利權）人: 楊立新
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種花盆夾取裝置，設有支撐底板，其特征在于所述的支撐底板的后側設有連接支桿，所述的連接支桿的下端與支撐底板后側相連接，連接支桿上端設有與支撐底板平行的蓋板，所述的蓋板與支撐底板之間設有夾取花盆的夾取機構和拉動夾取機構的驅動機構，所述的驅動機構設在支撐底板和蓋板的中部，所述的驅動機構由支座、絲杠、絲杠螺母和轉動手柄組成，所述的支座的下端與支撐底板相連接，支座的上端與蓋板相連接，所述的絲杠設在支座內，絲杠的下端與支座轉動連接，絲杠的上端穿過支座上端并設有轉動手柄，所述的絲杠上套接設有絲杠螺母，所述的絲杠螺母的后方與絲杠通過螺紋連接，絲杠螺母的前方兩側分別與夾取機構相連接，所述的夾取機構由左夾取組件和右夾取組件組成，所述的左夾取組件由左拉動桿、左滑動臂、左夾持臂和左隨動夾持頭組成，所述的左拉動桿的一端通過鉸軸與絲杠螺母的左側面相連接，左拉動桿的另一端通過鉸軸與左滑動臂的下端相鉸接，左滑動臂的上端側面通過滾輪與蓋板滾動連接，左滑動臂的下端經滾輪與支撐底板滾動連接，所述的左滑動臂的下端前方設有與左滑動臂垂直的左夾持臂，左夾持臂的后端與左滑動臂相連接，左夾持臂的前端設有彎型的左隨動夾持頭，所述的右夾取組件由右拉動桿、右滑動臂、右夾持臂和右隨動夾持頭組成，所述的右拉動桿的一端通過鉸軸與絲杠螺母的右側面相連接，右拉動桿的另一端通過鉸軸與右滑動臂的下端相鉸接，右滑動臂的上端側面通過滾輪與蓋板滾動連接，右滑動臂的下端經滾輪與支撐底板滾動連接，所述的右滑動臂的下端前方設有與右滑動臂垂直的右夾持臂，右夾持臂的后端與右滑動臂相連接，右夾持臂的前端設有彎型的右隨動夾持頭，所述的左隨動夾持頭與右隨動夾持頭對稱夾取在花盆的兩側，通過驅動機構中的轉動手柄旋轉，進而帶動絲杠旋轉進而帶動絲杠螺母在絲杠的上移使夾取機構中的左拉動桿和右拉動桿拉動左滑動臂和右滑動臂，最終將左夾持臂和右夾持臂內移夾取花盆。

2.根據權利要求1所述的一種花盆夾取裝置，其特征在于支撐底板側面的連接支桿上設有與支撐底板垂直的卡接導向板，所述的與卡接導向板接觸部位的左滑動臂和右滑動臂設有導向滾輪，通過卡接導向板的作用保證左滑動臂和右滑動臂在支撐底板上滑動，不會發生偏移。

3.根據權利要求1所述的一種花盆夾取裝置，其特征在于所述的絲杠左右兩側分別設有一個導向柱，所述的絲杠螺母的兩側分別設有導向槽，導向柱穿過導向槽并與支座相連接。

4.根據權利要求1所述的一種花盆夾取裝置，其特征在于所述的左隨動夾頭和右隨動夾頭由上彎頭板、下彎頭板和連接板組成，所述的連接板的上端與上彎頭板的中部相連接，連接板的下端與下彎頭板的中部相連接，所述的連接板的中部與左夾持臂或右夾持臂的端部相鉸接，所述的下彎頭板上設有限位塊，限位塊與左夾持臂或右夾持臂相抵觸限制隨動夾頭向下轉動的位置。

5.根據權利要求4所述的一種花盆夾取裝置，其特征在于所述的上彎頭板和下彎頭板的兩端分別設有錐鼓型滾柱，所述的錐鼓型滾柱呈外大內小的結構形態，能很好的與花盆貼合，并緩沖保護花盆。

6.根據權利要求1所述的一種花盆夾取裝置，其特征在于所述的驅動機構的后方設有搬運機構，所述的搬運機構由伸縮臂、支撐夾板、平行連桿、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、底座夾板、底座和萬向腳輪組成，所述的伸縮臂由伸縮內臂和伸縮外臂組成，所述的伸縮內臂的一端與驅動機構中的支座相連接，伸縮內臂的另一端套接在伸縮外臂的內側，伸縮外臂的后端兩側經支撐夾板固定，所述的支撐夾板上設有第一伸縮油缸，第一伸縮油缸的輸出軸與伸縮內臂相連接，所述的支撐夾板的外側設有平行連桿，所述的平行連桿的一端與支撐夾板相鉸接，另一端與設在底座上的底座夾板相鉸接，兩個底座夾板之間的底座上設有第二伸縮油缸，所述的第二伸縮油缸的一端與底座相鉸接，第二伸縮油缸的另一端與支撐夾板相鉸接，通過第二伸縮油缸的驅動，帶動伸縮臂的提起，通過伸縮臂、平行連桿和底座形成Z型搬運機構，通過第一伸縮油缸和第二伸縮油缸的驅動實現搬運，所述的底座的下方設有四個萬向腳輪。

7.根據權利要求6所述的一種花盆夾取裝置，其特征在于所述的底座的后方設有配重塊。