[發(fā)明專利]一種縮小比例模型控制的遠(yuǎn)程實驗平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810063141.6 | 申請日： | 2018-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN108563160A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊海濤;張慧芬;黃壇壇;王士新;王喜靖;趙錫彬;崔航科 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240 | 代理人： | 高強(qiáng) |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 比例模型 工作平臺 控制平臺 旋轉(zhuǎn)平臺 六自由度機(jī)械臂 遠(yuǎn)程實驗平臺 微處理器 步進(jìn)電機(jī)控制器 電阻測量電路 無線傳輸設(shè)備 舵機(jī)控制器 操縱桿 實驗平臺 顯示設(shè)備 機(jī)械臂 控制桿 柔和 靈活 | ||
1.一種縮小比例模型控制的遠(yuǎn)程實驗平臺，可以允許實驗人員遠(yuǎn)程進(jìn)行實驗操作，以便給實驗提供更好的外部環(huán)境，兼具高精度與低成本的特性；
所述一種縮小比例模型控制的遠(yuǎn)程實驗平臺由實驗工作平臺和小比例模型控制平臺兩部分組成；其使用人員可以通過控制縮小比例模型的動作，直接控制實驗工作平臺上機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)平臺的動作，可以在不增加過高控制成本的情況下得到更高的精度和操控舒適度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮小比例模型控制的遠(yuǎn)程實驗平臺，其特征在于：所述實驗工作平臺由六自由度機(jī)械臂、一自由度旋轉(zhuǎn)平臺、實驗平臺微處理器、舵機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器、無線傳輸設(shè)備組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮小比例模型控制的遠(yuǎn)程實驗平臺，其特征在于：所述縮小比例模型控制平臺，由六自由度機(jī)械臂的縮小比例模型控制桿、一自由度旋轉(zhuǎn)平臺的縮小比例模型操縱桿、控制平臺微處理器、七路電阻測量電路和顯示設(shè)備組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縮小比例模型控制的遠(yuǎn)程實驗平臺，其特征在于：
所述實驗工作平臺與縮小比例模型控制平臺之間通過WIFI進(jìn)行圖像傳輸，通過2.4g赫茲無線電進(jìn)行指令傳輸；
所述六自由度機(jī)械臂的縮小比例模型控制桿，在其每個關(guān)節(jié)上都裝有一個旋轉(zhuǎn)電位器用于檢測關(guān)節(jié)張開的角度，并將此角度發(fā)往實驗工作平臺，用于控制六自由度機(jī)械臂的運動；
所述以自由度旋轉(zhuǎn)平臺縮小比例模型操縱桿旋轉(zhuǎn)部位裝有一旋轉(zhuǎn)電位器，用于檢測操縱桿旋轉(zhuǎn)角度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至實驗工作平臺控制旋轉(zhuǎn)平臺運動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于濟(jì)南大學(xué)，未經(jīng)濟(jì)南大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810063141.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
