[發明專利]制動裝置

有效

• 申請號: 201810062847.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108372852B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 磯野宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06;B60T8/40;B60T7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種制動裝置，與具備輸出用于產生車輛的驅動力的驅動轉矩的驅動用馬達以及將上述驅動轉矩傳遞到驅動軸的動力傳遞機構的馬達驅動裝置一起搭載于上述車輛，并基于由駕駛員進行的制動踏板的踏下操作時的行程以及踏力來控制上述車輛的制動力，該制動裝置的特征在于，具備：

第一制動系統，具有檢測上述行程以及上述踏力的第一傳感器、利用電能進行工作并對上述驅動軸給予用于產生上述制動力的摩擦力的第一制動機構、基于由上述第一傳感器檢測出的上述行程以及上述踏力控制上述第一制動機構的第一控制器、以及向上述第一制動機構以及上述第一控制器供給電力的第一電源；以及

第二制動系統，具有檢測上述行程以及上述踏力的第二傳感器、利用電能進行工作并對上述驅動軸給予上述摩擦力的第二制動機構、基于由上述第二傳感器檢測出的上述行程以及上述踏力控制上述第二制動機構的第二控制器、以及向上述第二制動機構以及上述第二控制器供給電力的第二電源，

上述第一控制器具有能夠與其它控制器收授信號的第一通信部，

上述第二控制器具有能夠與其它控制器收授信號的第二通信部，

上述第一通信部與上述第二通信部以能夠相互通信的方式連接，

上述第一控制器以及上述第二控制器分別以相互進行補充的方式發揮作用來控制上述制動力，

具備根據上述行程來產生對抗上述踏力的反作用力的反作用力給予機構、和在上述制動踏板與上述反作用力給予機構之間傳遞力的傳動部件，

上述制動踏板具有以能夠旋轉的方式將上述制動踏板支承于上述車輛的車身的支點部、和將上述制動踏板與上述傳動部件連結來將上述踏力傳遞到上述傳動部件的輸出部，

上述反作用力給予機構具有通過上述踏力被壓縮而彈性變形的彈性部件、將上述傳動部件與上述彈性部件連結來將上述踏力傳遞到上述彈性部件的輸入部、以及接受上述彈性部件被壓縮時的反作用力的固定部，

上述第一傳感器具備設于上述支點部并檢測上述行程的第一行程傳感器、和設于上述輸出部并檢測上述踏力的第一踏力傳感器，

上述第二傳感器具備設于上述輸入部并檢測上述行程的第二行程傳感器、和設于上述固定部并檢測上述踏力的第二踏力傳感器，

上述第一制動系統基于由上述第一行程傳感器檢測出的上述行程以及由上述第一踏力傳感器檢測出的上述踏力來控制上述制動力，

上述第二制動系統基于由上述第二行程傳感器檢測出的上述行程以及由上述第二踏力傳感器檢測出的上述踏力來控制上述制動力。

2.根據權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，

上述第一制動機構由利用電磁鐵通過通電而產生的磁吸引力進行工作的電磁制動器構成，

上述第二制動機構由利用制動用馬達通過通電而輸出的轉矩進行工作的電動制動器構成。

3.根據權利要求2所述的制動裝置，其特征在于，

上述第二制動機構構成為：具有能夠將旋轉運動轉換為直線運動來產生用于對上述驅動軸進行制動的推力、并且保持產生上述推力而對上述驅動軸進行制動的狀態的推力產生機構，通過利用上述制動用馬達輸出的轉矩驅動上述推力產生機構而產生上述推力從而對上述驅動軸給予上述摩擦力，

上述第二制動系統在對前輪以及后輪的至少任意一方的上述驅動軸進行制動而停止旋轉的制動狀態下停止了上述通電的情況下，作為維持上述制動狀態的駐車制動器發揮作用。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的制動裝置，其特征在于，

上述第一制動機構以及上述第二制動機構分別對前輪以及后輪的至少任意一方的上述驅動軸進行制動，并且作為車內制動器設置在上述車輛的車身。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的制動裝置，其特征在于，

在上述第一制動系統產生故障的情況下，利用上述第二制動系統控制上述制動力，或者利用上述第二制動系統對上述第一制動系統的故障部位進行補充來控制上述制動力。

6.根據權利要求4所述的制動裝置，其特征在于，

在上述第一制動系統產生故障的情況下，利用上述第二制動系統控制上述制動力，或者利用上述第二制動系統對上述第一制動系統的故障部位進行補充來控制上述制動力。