[發明專利]一種斷指輔助抓取及敲擊裝置

在審

• 申請號: 201810062841.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108371575A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 林志偉;林昌;陳耀光;陳曉萍;陳寧義;蒙岸峰
• 申請（專利權）人: 莆田學院
• 主分類號: A61F4/00
• 分類號: A61F4/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;張忠波

1.一種斷指輔助抓取及敲擊裝置,其特征在于，包括固定裝置、至少一個模型手指及與之對應的繩索，所述固定裝置包括手環和繞繩裝置；

所述模型手指包括指套及至少一個指節，所述指套包括開口和連接端面，開口和連接端面相對設置，所述指節和指套依次鉸接連接，使得指節可以相對指套彎曲或伸直，指節和指套的連接處固定設置有復位彈性件；

所述繩索的一端與繞繩裝置連接，另一端穿過指套，并與設置在末端的指節固定連接；

所述繞繩裝置設置在手環上，用于固定繩索，并使繩索在指節相對指套伸直時保持繃緊狀態。

2.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述繞繩裝置為棘輪機構，所述棘輪機構包括棘輪本體、聯動軸、調節旋鈕及解鎖按鈕，所述棘輪本體與聯動軸的一端和解鎖按鈕傳動連接，所述調節旋鈕與聯動軸的另一端連接，所述繩索纏繞于聯動軸上。

3.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述指節和指套的相對面為斜切面，使得指節可以相對指套彎折；所述彈性件設置在兩個斜切面之間。

4.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述模型手指還包括彎折限位板，所述彎折限位板的彎折方向與指節相對指套的彎折方向一致，彎折限位板設置于指套的指背上并凸出指背，與指套的指背相對。

5.根據權利要求4所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述彎折限位板的彎折角度為90度至120度。

6.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述指套的指背上設置有導向板，所述導線板凸出指套的開口所在平面，導線板的長度方向上設置有導線管，所述繩索穿過導線管。

7.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述手環包括主帶、副帶及容置盒，所述主帶和副帶的兩端分別與容置盒相對的兩側面連接，所述主帶的另一端設置有卡套，所述副帶的長度方向上設置有與卡套相適配的多個限位條，主帶通過卡套與副帶連接；所述繞繩裝置固定于容置盒內，容置盒與模型手指的相對面上開設有供繩索穿出的孔洞。

8.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述彈性件為扭轉彈簧或U形彈簧。

9.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述模型手指有四個，與之對應的有四根繩索和四個繞繩裝置，所述模型手指、繩索及繞線柱一一對應。

10.根據權利要求1所述的斷指輔助抓取及敲擊裝置，其特征在于，所述指節有兩個，兩個指節及指套依次鉸接。