[發明專利]用于擴增后視顯示器的方法和設備

在審

• 申請號: 201810062525.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108372826A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: A·路易斯;M·納斯里安;M·小查內
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R1/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;鄧雪萌

1.一種用于擴增后視顯示器的設備，所述設備包括：

至少一個存儲器，所述至少一個存儲器包括計算機可執行指令；以及

至少一個處理器，所述至少一個處理器配置成讀取并執行所述計算機可執行指令，且所述計算機可執行指令致使所述至少一個處理器：

檢測用于擴增后視顯示器的條件；以及

響應于檢測用于擴增所述后視顯示器的條件，接收來自面向車輛后面第一區域的第一照相機的第一圖像并且控制以將所接收的第一圖像顯示在所述后視顯示器上。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述計算機可執行指令致使所述至少一個處理器通過如下來檢測用于擴增后視顯示器的條件：

檢測所述車輛的尾門是否閉合；

以及響應于檢測到所述車輛的尾門閉合，檢測對于擴增所述后視顯示器的選項的用戶選擇。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述計算機可執行指令致使所述至少一個處理器通過如下來檢測用于擴增后視顯示器的條件：

檢測所述車輛的尾門是否閉合；以及

響應于檢測到所述車輛的尾門閉合，

執行邊緣檢測算法，以在從面向所述車輛后面第二區域的第二照相機所接收的第二圖像中檢測尾門和車板的邊緣；以及

確定所述尾門和所述車板的邊緣中被遮擋的一部分是否大于基于所述邊緣檢測算法的預定校準數值。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述計算機可執行指令致使所述至少一個處理器進行控制，以通過如下在所述后視顯示器上顯示所述所接收的第一圖像：

確定是否需要顯示被遮擋的部分；

確定被遮擋并且需要被顯示的部分的位置；

確定被遮擋并且需要被顯示的部分的尺寸；

確定所述所接收的第一圖像的與所述第二圖像中被遮擋的部分相對應的部分；以及

裁剪所述第一圖像的與所述第二圖像中被遮擋的部分相對應的部分并將其疊加到所述第二圖像中被遮擋的部分上。

5.根據權利要求1所述的設備，進一步包括后視顯示器，所述后視顯示器包括后視鏡、中心堆疊顯示器、儀表板顯示器以及平視顯示器的至少一個。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述計算機可執行指令致使所述至少一個處理器進行控制，以通過裁剪所述所接收的第一圖像并將其疊加在所述后視顯示器上而在所述后視顯示器上顯示所述所接收的第一圖像。

7.根據權利要求1所述的設備，進一步包括第一照相機，所述第一照相機位于所述車輛的后部分上，

其中，所述第一照相機包括位于所述車輛的尾門或后備箱上的后視支持照相機。

8.根據權利要求1所述的設備，進一步包括中央高位安裝的剎車燈照相機，

其中，所述計算機可執行指令致使所述至少一個處理器來控制所述后視顯示器，以顯示由所述中央高位安裝的剎車燈照相機所獲取的圖像。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述計算機可執行指令致使所述至少一個處理器來控制，以通過裁剪所述所接收的第一圖像并將其疊加在由所述中央高位安裝的剎車燈照相機獲取的圖像的至少一部分上而在所述后視顯示器上顯示所述所接收的第一圖像。

10.一種非瞬態計算機可讀介質，所述非瞬態計算機可讀介質包括可由處理器執行的計算機可執行指令，以執行用于擴增車輛的后視顯示器的方法，所述方法包括：

檢測由中央高位安裝的剎車燈照相機獲取的第一圖像中的障礙物；

響應于檢測到所述障礙物，接收來自位于所述車輛的后部分上的第二照相機的第二圖像；以及

在所述后視顯示器上替代所述第一圖像的一部分而顯示所述第二圖像的至少一部分。