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[發(fā)明專利]一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng)在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810062480.2 申請日: 2018-01-23
公開(公告)號: CN108415056A 公開(公告)日: 2018-08-17
發(fā)明(設計)人: 王冬生;陸永杰 申請(專利權)人: 南京郵電大學
主分類號: G01S19/49 分類號: G01S19/49
代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200 代理人: 朱小兵
地址: 210023 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 衛(wèi)星導航信號 組合導航系統(tǒng) 處理器模塊 接收機 導航輔助 電源模塊 慣性組件 通信模塊 氣壓計 處理器 衛(wèi)星導航數(shù)據(jù) 接收機模塊 運算復雜度 總控制模塊 導航算法 接收模塊 平臺提供 射頻電路 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)共享 外部天線 信息處理 運算能力 組合導航 實時性 同步性 運算
【權利要求書】:

1.一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:包含處理器模塊、衛(wèi)星導航信號接收機模塊、導航輔助模塊、通信模塊、電源模塊;

其中,處理器模塊,用于控制整個組合導航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集;

衛(wèi)星導航信號接收機模塊,用于用于采集衛(wèi)星導航信號;

導航輔助模塊,用于補償衛(wèi)星導航。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:所述衛(wèi)星導航信號接收機模塊包含一個NV08C-CSM接收機和外部天線射頻電路;

其中,NV08C-CSM接收機,用于采集偽距、載波相位原始數(shù)據(jù);

外部天線射頻電路,用于接收GPS信號并傳輸給接收機。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:所述導航輔助模塊包含慣性組件和氣壓計;

其中,慣性組件,用于采集三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場;

氣壓計,用于采集溫度和壓強,進而計算載體的海拔高度。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:所述處理器模塊采用OMAP-L138芯片。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:所述慣性組件的芯片型號為MPU9150。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:氣壓計的芯片型號為MS5611。

7.如權利要求5所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:衛(wèi)星導航信號接收機模塊與慣性組件的同步方式采用硬件同步,將MPU9150的FSYNC引腳與NV08C_CSM的1PPS引腳連接,由1PPS引腳每秒發(fā)送一個脈沖信號,通過將FSYNC引腳的變化與MPU9150采集的數(shù)據(jù)的最低位的變化作對比,來判斷與GPS是否為同一時刻的采樣值。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:所述通信模塊采用一路UART轉RS232模塊。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統(tǒng),其特征在于:所述電源模塊采用一路+5V轉+3.3V,并根據(jù)不同用途對同一級電平之間進行隔離。

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