日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統在審

專利信息
申請號: 201810062480.2 申請日: 2018-01-23
公開(公告)號: CN108415056A 公開(公告)日: 2018-08-17
發明(設計)人: 王冬生;陸永杰 申請(專利權)人: 南京郵電大學
主分類號: G01S19/49 分類號: G01S19/49
代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 代理人: 朱小兵
地址: 210023 *** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 衛星導航信號 組合導航系統 處理器模塊 接收機 導航輔助 電源模塊 慣性組件 通信模塊 氣壓計 處理器 衛星導航數據 接收機模塊 運算復雜度 總控制模塊 導航算法 接收模塊 平臺提供 射頻電路 數據采集 數據共享 外部天線 信息處理 運算能力 組合導航 實時性 同步性 運算
【權利要求書】:

1.一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:包含處理器模塊、衛星導航信號接收機模塊、導航輔助模塊、通信模塊、電源模塊;

其中,處理器模塊,用于控制整個組合導航系統和數據采集;

衛星導航信號接收機模塊,用于用于采集衛星導航信號;

導航輔助模塊,用于補償衛星導航。

2.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:所述衛星導航信號接收機模塊包含一個NV08C-CSM接收機和外部天線射頻電路;

其中,NV08C-CSM接收機,用于采集偽距、載波相位原始數據;

外部天線射頻電路,用于接收GPS信號并傳輸給接收機。

3.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:所述導航輔助模塊包含慣性組件和氣壓計;

其中,慣性組件,用于采集三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場;

氣壓計,用于采集溫度和壓強,進而計算載體的海拔高度。

4.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:所述處理器模塊采用OMAP-L138芯片。

5.根據權利要求3所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:所述慣性組件的芯片型號為MPU9150。

6.根據權利要求3所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:氣壓計的芯片型號為MS5611。

7.如權利要求5所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:衛星導航信號接收機模塊與慣性組件的同步方式采用硬件同步,將MPU9150的FSYNC引腳與NV08C_CSM的1PPS引腳連接,由1PPS引腳每秒發送一個脈沖信號,通過將FSYNC引腳的變化與MPU9150采集的數據的最低位的變化作對比,來判斷與GPS是否為同一時刻的采樣值。

8.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:所述通信模塊采用一路UART轉RS232模塊。

9.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統,其特征在于:所述電源模塊采用一路+5V轉+3.3V,并根據不同用途對同一級電平之間進行隔離。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京郵電大學,未經南京郵電大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810062480.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 91av精品| 性old老妇做受| 亚洲视频精品一区| 国产乱一乱二乱三| 精品国产一区二| 99久久精品国产系列| 亚洲精品国产主播一区| 欧美日韩国产精品一区二区亚洲| 91亚洲精品国偷拍| 国产女人好紧好爽| 在线中文字幕一区| 99精品欧美一区二区三区美图| 久久精品视频3| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 亚洲国产精品一区在线观看| 国产一卡二卡在线播放 | xxxx在线视频| 国产精品久久久久久久综合| 国产亚洲另类久久久精品| 中文字幕在线播放一区| 国产极品一区二区三区| 国语对白老女人一级hd| 农村妇女精品一二区| 狠狠躁夜夜| 国产欧美视频一区二区三区| 国产欧美亚洲精品| 亚洲福利视频一区| 免费观看xxxx9999片| 免费视频拗女稀缺一区二区| 国产精品自产拍在线观看蜜| 国内精品久久久久影院日本 | 91久久一区二区| 一区二区三区国产精品视频| 国产精品乱码一区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日韩精品久久一区二区| 国产97在线看| 午夜激情在线免费观看| 免费xxxx18美国| 女女百合互慰av| 国产免费第一区| 亚洲va国产| 美国一级片免费观看| 夜夜躁日日躁狠狠久久av| 国产亚洲精品久久久久秋霞| 国产91免费在线| 久久99久久99精品蜜柚传媒| 久久99国产精品视频| 久久艹国产精品| **毛片免费| 午夜亚洲影院| 日韩一级片在线免费观看| 欧美日韩一卡二卡| 亚洲欧美一卡| 国产69精品久久久久app下载| 91精品一区| 国产欧美视频一区二区三区| 国产精品一区二区三区在线看| 久久久午夜爽爽一区二区三区三州| 日韩av在线影视| 精品国产伦一区二区三区免费| 李采潭伦理bd播放| 国产精品一区在线播放| 亚洲精品国产suv| 精品国产亚洲一区二区三区| 久久二区视频| 欧美精品亚洲一区| 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产| 欧美一区二区三区片| 97欧美精品| 91精品www| 日本精品三区| 99精品欧美一区二区三区美图| 午夜国产一区二区三区四区| 日本一区二区电影在线观看 | 午夜激情在线播放| 四虎国产精品永久在线国在线| 欧美乱妇高清无乱码一级特黄| 午夜天堂电影| 日韩午夜毛片| 日韩亚洲精品视频| 欧美日韩精品影院| 国产精品高清一区| 免费高潮又黄又色又爽视频| 欧美精品在线观看一区二区| 91偷自产一区二区三区精品 | 久久国产精品欧美| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 久久一区二| 日韩精品乱码久久久久久| 精品三级一区二区| 久久久精品99久久精品36亚| 免费看欧美中韩毛片影院| 亚洲精品91久久久久久| 欧美一区二区三区不卡视频| 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 免费精品一区二区三区视频日产| 国产一级片子| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 亚洲欧美日韩国产综合精品二区| 991本久久精品久久久久| 午夜亚洲影院| 国产精品久久久久久久妇女| 亚洲精华国产欧美| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 91国偷自产一区二区介绍| 欧美日韩偷拍一区| 国产日韩欧美色图| 国产精品视频久久久久久| 欧美精品中文字幕亚洲专区| 少妇精品久久久久www蜜月| 日本一区二区三区免费在线| 国产日韩欧美另类| 97国产婷婷综合在线视频,| 狠狠操很很干| 日本午夜一区二区| 久久99国产视频| 91精品久久久久久久久久| 国产另类一区| 精品三级一区二区| 久久国产精品精品国产| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 国产精品无码专区在线观看 | 日本看片一区二区三区高清| 最新日韩一区| 满春阁精品av在线导航| 精品一区中文字幕| 欧美一区二区三区久久久精品| 久久精品麻豆| 玖玖爱国产精品| 亚洲精品久久久久不卡激情文学| 亚洲精品国产一区二| 97久久精品一区二区三区观看| 欧美hdxxxx| 国产精品一区二区中文字幕| 亚洲精品无吗| 鲁一鲁一鲁一鲁一鲁一av| 亚洲精品一区二区三区98年| 中文字幕一区二区三区四| 国产精品1区二区| 国产一区二区电影| 国产欧美久久一区二区三区| 午夜激情免费电影| 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物| 国产呻吟久久久久久久92 | 久久综合国产精品| 精品国产乱码久久久久久久久| 欧美日韩精品不卡一区二区三区| 国产精品一区久久人人爽| 亚欧精品在线观看| 国产精品一区在线观看| 少妇特黄v一区二区三区图片| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线:| 一区二区久久精品66国产精品| 久久久综合亚洲91久久98| 午夜看大片| 国产精品日韩高清伦字幕搜索| 亚洲精品久久久久玩吗| 97国产精品久久久| 国产一区二区午夜| 欧美精品免费视频| 免费午夜在线视频| 性生交大片免费看潘金莲| 国产韩国精品一区二区三区 | 中文字幕视频一区二区| 制服.丝袜.亚洲.另类.中文| 免费超级乱淫视频播放| 夜夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜gg| 欧美日韩一区二区三区69堂| 国产一卡在线| 欧美一区二区三区艳史| 91嫩草入口| 99国产精品久久久久99打野战| 九九久久国产精品| 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 亚洲乱强伦| 久久福利免费视频| 91精品黄色| 少妇高清精品毛片在线视频| _97夜夜澡人人爽人人| 国产欧美日韩va另类在线播放| 日本一二区视频| 欧美激情综合在线| 天啦噜国产精品亚洲精品| 日本一区二区欧美| 精品福利一区| 日韩精品久久久久久久酒店| 日韩av在线电影网| 亚洲欧洲日韩在线| 亚洲精品国产suv| 久久99精品国产99久久6男男| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 欧美资源一区| 国产精品一区二区在线观看 | 中文字幕一区2区3区| 性色av色香蕉一区二区| 欧美激情午夜| 午夜片在线| 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇777| 午夜黄色一级电影| 在线观看v国产乱人精品一区二区 国产日韩欧美精品一区二区 | 国产91麻豆视频| 国产全肉乱妇杂乱视频在线观看| 久久精品欧美一区二区| 午夜影院啊啊啊| 浪潮av网站| 国产一区二区视频免费在线观看| 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa| 国内精品国产三级国产99| 午夜老司机电影| 狠狠色狠狠色综合系列| 少妇**毛片| 欧美黄色片一区二区| 99视频国产在线| 国产精品一二三区视频出来一| 国产69精品久久久久777糖心| 国产精品女人精品久久久天天| 99久久免费精品国产免费高清| 国产午夜一级一片免费播放| 久久99久国产精品黄毛片入口| 久久国产精品-国产精品| 视频一区欧美| 久久99精品久久久大学生| 欧美一区二区三区在线视频观看| 午夜影院你懂的| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 亚洲精品久久久久www| 日韩欧美多p乱免费视频| 国产一区二区三区影院| 亚洲一区二区国产精品| 午夜激情在线| 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇7777| 国产一区二区片| 欧美乱妇高清无乱码| 日韩精品一区二区中文字幕| 99久久免费精品国产免费高清| 精品无人国产偷自产在线| 久久久久久国产一区二区三区| 国产韩国精品一区二区三区| 日韩欧美激情| 久久国产精品视频一区| 午夜看片网| 久久精品国语| 91免费国产| 久久国产精品二区| 国产一区午夜|