[發明專利]一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統

在審

• 申請號: 201810062480.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108415056A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王冬生;陸永杰
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：包含處理器模塊、衛星導航信號接收機模塊、導航輔助模塊、通信模塊、電源模塊；

其中，處理器模塊，用于控制整個組合導航系統和數據采集；

衛星導航信號接收機模塊，用于用于采集衛星導航信號；

導航輔助模塊，用于補償衛星導航。

2.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：所述衛星導航信號接收機模塊包含一個NV08C-CSM接收機和外部天線射頻電路；

其中，NV08C-CSM接收機，用于采集偽距、載波相位原始數據；

外部天線射頻電路，用于接收GPS信號并傳輸給接收機。

3.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：所述導航輔助模塊包含慣性組件和氣壓計；

其中，慣性組件，用于采集三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場；

氣壓計，用于采集溫度和壓強，進而計算載體的海拔高度。

4.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：所述處理器模塊采用OMAP-L138芯片。

5.根據權利要求3所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：所述慣性組件的芯片型號為MPU9150。

6.根據權利要求3所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：氣壓計的芯片型號為MS5611。

7.如權利要求5所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：衛星導航信號接收機模塊與慣性組件的同步方式采用硬件同步,將MPU9150的FSYNC引腳與NV08C_CSM的1PPS引腳連接，由1PPS引腳每秒發送一個脈沖信號，通過將FSYNC引腳的變化與MPU9150采集的數據的最低位的變化作對比，來判斷與GPS是否為同一時刻的采樣值。

8.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：所述通信模塊采用一路UART轉RS232模塊。

9.根據權利要求1所述的一種基于OMAP-L138處理器的組合導航系統，其特征在于：所述電源模塊采用一路+5V轉+3.3V，并根據不同用途對同一級電平之間進行隔離。