[發明專利]一種家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201810062402.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108188730A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 鄭卓韜;林曉達;林秋宇;吳漢祺;王雙喜;李潤鈿
• 申請（專利權）人: 汕頭輕工裝備研究院;汕頭大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，包括轉盤、至少一個轉盤定位裝置以及依次沿所述轉盤方向設置的螺絲排列輸出裝置、上螺絲裝置、排列供料裝置、扇葉插裝裝置、分料裝置；

所述轉盤定位裝置包括所述轉盤圓周上等距設置的若干定位槽以及與所述定位槽活動強制定位的定位銷；

所述轉盤的圓周上設置有等距設置有若干個安放電機架的插位，所述上螺絲裝置用于吸取所述螺絲排列輸出裝置的螺絲對所述插位上的預套電機的電機架進行螺絲裝配；

所述扇葉插裝裝置提取所述排列供料裝置輸出的扇葉并插放于所述電機架的電機軸上；

所述分料裝置對所述轉盤上經過插放扇葉的電機架進行分料輸出。

2.根據權利要求1所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述定位銷設置于定位氣缸的輸出端上。

3.根據權利要求1所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述扇葉插裝裝置包括管正裝置以及拾取插料機構，所述管正裝置包括一具有與扇葉外周尺寸相當的定位腔座，所述拾取機構包括一對前后設置的拾取頭，所述拾取頭連接于一升降機構的輸出端上，所述升降機構滑動設置于一滑動機構之上，所述滑動機構用于驅動所述拾取機構將所述定位腔座中的扇葉插放于所述電機架的電機軸上，同時將所述排列供料裝置輸出的扇葉放置于所述定位腔座中。

4.根據權利要求3所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述定位腔座工位之前還設置有抬料機構，所述抬料機構包括一升降臺，所述升降臺前部為承接所述排列供料裝置輸出的缺口，后部為與扇葉外周形狀相當的定位弧面。

5.根據權利要求4所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述排列供料裝置包括振動盤以及設置于所述升降臺與所述振動盤之間的直線振動供料機構。

6.根據權利要求1-5任一項所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述扇葉插裝裝置與所述上螺絲裝置之間還設置有螺絲檢測裝置，所述螺絲檢測裝置包括對應所述電機架上螺絲孔位設置的一對探頭以及驅動所述探頭升降的檢測氣缸。

7.根據權利要求6所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述扇葉插裝裝置與所述分料裝置之間還設置有壓料裝置，所述壓料裝置包括壓料氣缸以及設置于所述壓料氣缸輸出端上的壓料塊。

8.根據權利要求6所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述上螺絲裝置包括兩個電批裝置，所述螺絲排列輸出裝置為兩個分別設置于所述兩個電批裝置的兩側。

9.根據權利要求6所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述分料裝置包括第一分料機械手與第二機械手，分別進行裝配合格與非合格的分揀。

10.根據權利要求6所述的家用電器扇葉電機機架自動裝配裝置，其特征在于，所述上螺絲裝置前還設置有對所述轉盤中物料進行感應的傳感器。