[發明專利]一種綠化帶灌木自動修剪設備

在審

• 申請號: 201810062363.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108243763A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊自芬
• 申請（專利權）人: 合肥百綠盛農業科技有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 合肥道正企智知識產權代理有限公司 34130
• 代理人: 吳瓊

本發明屬于園林修剪設備技術領域，具體涉及一種綠化帶灌木自動修剪設備。該設備包括由行走控制裝置操控的車體，車體上連接垂直的升降支架，升降支架上連接修剪平臺；修剪平臺下部包括灌木高度檢測裝置和水平修剪刀，修剪平臺上方設置枝葉回收裝置，枝葉回收裝置將收集的枝葉存入到車體上的回收箱中。該設備可以代替園林工人對綠化帶內的灌木進行自動修剪，修剪效率更高，效果更好；并且可以在夜間進行工作，對交通影響較小，工作更加安全。此外該設備還可以將修剪下來的枝葉進行回收，便于對枯葉進行利用，降低了園林工人的勞動量，更加衛生環保。

技術領域

本發明屬于園林修剪設備技術領域，具體涉及一種綠化帶灌木自動修剪設備。

背景技術

園林綠化水平的高低可以對一個城市的面貌帶來極大地影響，這其中除了氣候因素造成的綠化苗木品種的差異之外，園林綠化的后期養護也會產生重要作用。一片林地或草地，如果不能得到有效的管理和養護，很快就會變成雜草叢生的荒地，但是經過精心的修剪和護理，則可以成為人們假日休憩的一片美好的自然空間。

今天的城市綠化管理工作通常由專門的園林市政部門進行開展，園林部門每年會對城市內的公園、綠地，以及道路兩邊的綠化帶內的植物進行修剪、施肥、除蟲等等多種形式的養護；保證這些植物能夠健康生長，并且不會對道路和市政設施造成遮擋。

在這些園林管理工作中，為城市道路兩旁的綠化帶進行修剪是一項重要工作，這項工作通常由專門的園林修剪工人完成，工人們使用電鋸或園林剪刀將綠化帶內的灌木剪短并整形，由城市內于道路眾多，修剪工作非常繁重，并且進行灌木修剪時需要占據最內側車道，既妨害交通，也隱含著發生交通事故的風險。此外，常規的修剪工作完成之后，還需要將剪下的灌木枝葉清掃出綠化帶，這進一步加大了園林工人的工作量，該城市交通的正常運轉帶來負擔。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種綠化帶灌木自動修剪設備。該設備可以代替人工進行綠化帶修剪，并且可以自動回收修剪下來的枝葉，設備工作時不容易發生卡刀等故障，效率非常高。

本發明的技術方案是：一種綠化帶灌木自動修剪設備，包括由行走控制裝置操控的車體，車體上連接有垂直的升降支架，升降支架上連接修剪平臺；所述修剪平臺下部包括灌木高度檢測裝置和水平修剪刀，修剪平臺表面的水平修剪刀上方區域設置通孔，通孔上方設置枝葉回收裝置的收集端；所述枝葉回收裝置通過位于車體上的氣泵提供負壓進行收集，枝葉回收裝置通過管道將排放端延伸至車體上方，排放端下方設置枝葉回收箱；其中，所述灌木高度檢測裝置、水平修剪刀控制裝置、枝葉回收裝置和行走控制裝置均與自動控制裝置電連接。

本發明的設計思路如下：使用該設備進行綠化帶內灌木的自動化修剪，設備工作時，車體位于靠近綠化帶的最內側車道，通過車體上的升降支架將修剪平臺提高到綠化帶上方，然后使用修剪平臺上的灌木高度檢測裝置確定綠化帶的高度，根據綠化帶實際高度確定需要修剪的高度，設備修建時，通過水平修剪刀將灌木最上層的枝葉剪斷，然后由收集端將水平修剪刀上方被剪斷的枝葉通過真空負壓作用吸入到枝葉回收裝置中，由枝葉回收裝置將修剪的枝葉輸送到排放端，最后落入到排放端下方的枝葉回收箱中。所有修剪和枝葉回收工作由設備自動完成，園藝工人只需將枝葉回收箱中的枝葉運走即可。其中，為了降低修剪過程中灌木枝條卡刀故障的發生率，修剪過程可以分多次完成，每次水平修剪刀只進行較薄的最上層修剪，然后依次向下，分多次完成修剪任務。這不僅不會發生卡刀問題，也便于枝葉回收裝置進行回收，并且回收的枝葉越細碎，也更有利于園林部門利用回收的枝葉生產有機堆肥，提高園林工作的環保價值。