[發明專利]一種集裝箱吊具旋鎖工作狀態監測裝置及監測方法

在審

• 申請號: 201810062361.7
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108100864A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張重博;龔國興;閔青松;余鵬濤;張華強;趙波;王志偉;陳國興;徐家;張志剛
• 申請（專利權）人: 蛇口集裝箱碼頭有限公司;深圳聯運捷集裝箱碼頭有限公司;安迅捷集裝箱碼頭（深圳）有限公司
• 主分類號: B66C1/66
• 分類號: B66C1/66;B66C15/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

本發明公開了一種集裝箱吊具旋鎖工作狀態監測裝置及監測方法，監測裝置包括設置在吊具旋鎖底板外側的輔助著箱桿定位板和設置在輔助著箱桿定位板上的輔助著箱桿，在輔助著箱桿上設置輔助著箱感應板，在輔助著箱感應板上設置輔助著箱彈簧，在輔助著箱感應板端部靠旋鎖底板內側設置感應開關，在旋鎖底板內側設置超聲波檢測開關。與現有技術相比，本發明的積極效果是：本發明有效解決了集裝箱起重設備因集裝箱吊具發生“鎖箱外”情況而引發的摔箱、砸箱等的嚴重安全隱患以及預防安全事故，提高了集裝箱起重設備的安全性和可靠性，預防了重大安全事故的發生及財產損失。

技術領域

本發明涉及機械傳動、傳感器、檢測技術、PLC控制等技術，具體涉及一種集裝箱吊具旋鎖工作狀態監測裝置及監測方法，主要應用于集裝箱起重設備及附屬的吊具裝置。

背景技術

集裝箱是指具有一定強度、剛度和規格，專供周轉使用的大型裝貨容器。集裝箱吊具是岸邊集裝箱起重機、集裝箱門式起重機、集裝箱跨運車和集裝箱正面吊運機等專用機械裝卸集裝箱的專用屬具，通過其端梁四角的旋鎖裝置與集裝箱箱角鎖孔的連接來實現抓取集裝箱。旋鎖裝置由固定連接端和活動連接端組成，包含傳動裝置、轉柄、鎖銷、著箱桿等。吊具旋鎖工作狀態監測的安全可靠對起重設備的安全運行至關重要。

原有吊具單著箱檢測系統頂桿與旋鎖位置如圖1所示，包括旋鎖孔1、著箱孔2、底板3等，原有集裝箱起重設備及吊具抓取集裝箱控制邏輯及流程為：

旋鎖和著箱桿以及各控制限位開關均安裝在吊具四角端部橫梁內，通過旋鎖上感應塊的兩個位置來檢測開鎖和閉鎖狀態，當吊具處于工作狀態時，旋鎖保持開鎖狀態。當吊具擱置在集裝箱上，旋鎖插入集裝箱上的箱角鎖孔內，著箱桿頂起動作，著箱桿限位開關發出著箱信號給PLC，在PLC確認條件滿足情況下，指令司機操作室控制臺著箱燈亮，允許旋鎖的閉鎖動作，當旋鎖限位開關感應導通后，PLC發出閉鎖信號，操作臺開鎖指示燈熄滅，同時閉鎖燈亮。允許操作起升機構帶箱提升。

因此，原有吊具單著箱檢測系統存在如下缺陷：

1、集裝箱吊具原單著箱檢測裝置安裝在旋鎖內側，檢測范圍小，作業過程中因船體大幅度晃動、吊具擺動過大等導致吊具伸縮梁被拉伸，吊具旋鎖在集裝箱鎖孔外著箱，而著箱信號正常，執行吊具閉鎖動作后出現旋鎖“鎖箱外”情況，吊具旋鎖與集裝箱鎖孔未形成真實有效連接。

2、此時如操作起重機起升動作極易造成摔箱、砸箱等嚴重安全事故。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本發明提供了一種集裝箱吊具旋鎖工作狀態監測裝置及監測方法，能有效消除集裝箱吊具發生“鎖箱外”的隱患。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種集裝箱吊具旋鎖工作狀態監測裝置，包括設置在吊具旋鎖底板外側的輔助著箱桿定位板和設置在輔助著箱桿定位板上的輔助著箱桿，在輔助著箱桿上設置輔助著箱感應板，在輔助著箱感應板上設置輔助著箱彈簧，在輔助著箱感應板端部靠旋鎖底板內側設置感應開關，在旋鎖底板內側設置超聲波檢測開關。

本發明還提供了一種集裝箱吊具旋鎖工作狀態監測方法，包括如下內容：

(1)起升機構正常下降時，吊具處于工作狀態，旋鎖保持開鎖狀態，開鎖指示燈亮；

(2)當起升機構下降到吊具旋鎖底板離集裝箱箱角鎖孔端面小于100mm時，超聲波檢測開關導通；當旋鎖插入集裝箱箱角鎖孔內時，著箱桿和輔助著箱桿頂起，著箱桿和輔助著箱桿的感應開關均感應導通并發出著箱信號給PLC；

(3)當超聲波檢測開關、著箱桿和輔助著箱桿的感應開關均處于導通狀態時，PLC發出指令，著箱燈亮，執行旋鎖的閉鎖動作；當旋鎖限位開關感應導通后，PLC發出閉鎖信號，開鎖指示燈熄滅，同時閉鎖燈亮，起升機構帶箱提升。

與現有技術相比，本發明的積極效果是：