[發明專利]一種管道智能檢測方法及檢測系統

有效

• 申請號: 201810062322.7
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108318506B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 李清泉;陳智鵬;朱家松;汪馳升
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;H04N5/262;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種管道智能檢測方法及檢測系統，所述方法包括：在待檢測管道的起點檢查井投放預先與移動終端連接的多個檢測裝置；所述檢測裝置隨管道中的水流運動，并在運動的過程中采集管道內的圖像數據；當所述檢測裝置運動到待檢測管道的終點檢查井時進行檢測裝置的回收，移動終端獲取所述檢測裝置的位置信息；移動終端從所述檢測裝置中下載采集到的圖像數據，并傳輸至用于對圖像數據進行處理與分析的智能終端中；所述智能終端對所述圖像數據進行穩像處理，生成虛擬穩定視場的管道檢測視頻，并從生成的管道檢測視頻中自動識別出管道的病害。本發明有效地實現了對管道病害的精確檢測和定位，提高作業效率，降低經濟成本。

技術領域

本發明涉及管道測量與檢測技術領域，具體涉及一種管道智能檢測方法及檢測系統。

背景技術

液體傳輸管道（如給水管、排水管、輸油管等）是現代生活和生產活動中頻繁使用的用于物質運輸、排放的循環通道。管道的安全運營事關民生和經濟生產。隨著使用年限的增加，在工作環境和輸送液體的長期作用下，管道不可避免地會出現老化、破損、腐蝕等病害，從而引起液體滲漏、管道爆裂等潛在事故，進一步引起路面破裂、塌陷等災害。因此需要定期對管道進行檢查和維護，掌握其運行狀態，對潛在風險進行排查和消除。

目前，常用的管道檢測方法主要有四種，分別為管道潛望鏡，管道閉路電視監測、管道聲吶檢測和人員進入檢測。這些現有的管道檢測方式還存在一些不足。例如，管道潛望鏡只能用于單點檢測，不能獲取管道全線的結果；管道閉路電視監測為有線控制，作業距離有限，效率地下，無法實現快速大范圍管線檢查，同時獲取的視頻數據缺乏精確位置信息，且作業時必須保證管道處于枯水狀態；管道聲吶設備成本高，操作較為復雜，只能用于液體覆蓋的管壁檢測；人員進入檢測方式需要很多人員參與，勞動強度大，效率低下，同時施工人員存在一定的安全風險。由此看來，現有技術手段存在作業效率低下、勞動強度大、經濟成本高等缺陷。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種管道智能檢測方法及檢測系統，旨在解決現有技術中的管道檢測方法作業效率低下、勞動強度大、經濟成本高等問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種管道智能檢測方法，其中，所述方法包括：

步驟A、在待檢測管道的起點檢查井投放預先與移動終端連接的多個檢測裝置；

步驟B、所述檢測裝置隨管道中的水流運動，并在運動的過程中采集管道內的圖像數據；

步驟C、當所述檢測裝置運動到待檢測管道的終點檢查井時進行檢測裝置的回收，移動終端獲取所述檢測裝置的位置信息；

步驟D、移動終端從所述檢測裝置中下載采集到的圖像數據，并傳輸至用于對圖像數據進行處理與分析的智能終端中；

步驟E、所述智能終端對所述圖像數據進行穩像處理，生成虛擬穩定視場的管道檢測視頻，并從生成的管道檢測視頻中自動識別出管道的病害。

所述的管道智能檢測方法，其中，所述步驟A之前包括：

步驟S、預先將用來采集不同檢測段圖像數據的多個檢測裝置用不同的顏色區分，且每個數據采集模塊配置有唯一識別碼；并將移動終端通過APP與多個檢測裝置的WIFI通信單元連接。

所述的管道智能檢測方法，其中，所述步驟A之前還包括：

步驟M、對所述待檢測管道進行淤泥清理，并投放測試裝置用來對所述待檢測管道的通過性進行測試。

所述的管道智能檢測方法，其中，所述步驟C中的移動終端獲取所述檢測裝置的位置信息具體包括：

步驟C1、所述移動終端通過GNSS定位系統確定檢測裝置的起點和終點位置；