[發明專利]自動化分揀工件流水線

在審

• 申請號: 201810062263.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108273756A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 王正國
• 申請（專利權）人: 王正國
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化分揀工件流水線，包括基座(1)，基座(1)上設有用于容置工件(2)的料筒(3)，基座(1)在料筒(3)下方設有擋板(4)，基座(1)上滑動連接有閥板(5)，閥板(5)上設有用于逐一拉動料筒(3)內的工件(2)在擋板(4)上滑動的第一通孔(6)；基座(1)在閥板(5)下方滑動連接有豎板(7)，豎板(7)上端部設有用于放置從第一通孔(6)中掉落工件(2)的凸臺(8)；閥板(5)上設有供凸臺(8)沿豎直方向穿過閥板(5)的第二通孔(9)，第一通孔(6)與第二通孔(9)沿閥板(5)長度方向間隔分布。提供一種可以檢測紙箱配貨是否合格的自動化分揀工件流水線。

技術領域

本發明涉及一種自動化分揀工件流水線。

背景技術

隨著現在網購越來越發達，上網購物已經逐漸成為人們的一種生活方式。而對于賣家或者生產廠家來說，需要對客戶的訂單進行對應的裝配，盡量避免發錯貨物，造成不必要的商品多發貨或者少發貨。尤其是在家具快遞領域，商家為了減小商品在運輸途中占用的空間小，往往會將某個家具整理進行拆分，再將各個零部件裝入紙箱中進行發送運輸；而在具體的配貨中，操作人員容易將其中某一塊木板的數量多放，造成整個紙箱內某個零部件多余。而這個零部件多放的情況很難被操作人員所察覺，所以需要一個檢測紙箱是否配貨合格的裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種可以檢測紙箱配貨是否合格的自動化分揀工件流水線。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的自動化分揀工件流水線：包括基座，基座上設有用于容置工件的料筒，基座在料筒下方設有擋板，基座上滑動連接有閥板，閥板上設有用于逐一拉動料筒內的工件在擋板上滑動的第一通孔；基座在閥板下方滑動連接有豎板，豎板上端部設有用于放置從第一通孔中掉落工件的凸臺；閥板上設有供凸臺沿豎直方向穿過閥板的第二通孔，第一通孔與第二通孔沿閥板長度方向間隔分布；基座在豎板上方設有支撐板，基座上轉動連接有壓板，基座上設有用于與壓板抵緊或脫離的卡銷，卡銷位于壓板與支撐板之間，壓板與支撐板之間設有用于拉動壓板抵靠在卡銷上的第一拉簧；基座在壓板下方轉動連接有供工件滑動的落料板，落料板通過限位組件與基座連接，基座上設有用于收納從落料板滑動工件的收納盒；基座在落料板上方設有導板，基座上設有用于推動壓板與支撐板之間的工件進入導板上的第一氣缸，第一氣缸位于導板上方，且第一氣缸與導板平行設置；閥板運動方向與豎板運動方向垂直，基座上設有用于驅動閥板與豎板同時運動的動力裝置。

作為本發明的一種優選，導板沿水平方向設置在基座上，壓板下端部上朝向支撐板一側設有用于與工件接觸的弧形凸塊；第一氣缸與導板分別位于支撐板兩側，壓板下端部到導板上表面的距離大于零。

作為本發明的一種優選，落料板通過限位組件與基座連接是指，基座上設有用于與落料板抵緊或脫離的圓柱銷，落料板與基座之間設有用于拉動落料板抵靠在圓柱銷上的第二拉簧，第二拉簧一端與基座轉動連接，另一端與落料板轉動連接，且第二拉簧與圓柱銷均位于落料板上方；當落料板與圓柱銷抵緊時，落料板呈傾斜狀態設置在基座上，落料板下端部位于收納盒上端開口上方。

作為本發明的一種改進，基座上設有用于驅動閥板與豎板同時運動的動力裝置是指，基座上滑動連接有滑臺，基座上設有用于驅動滑臺往復滑動的第二氣缸；滑臺上朝向閥板一側依次設有第一水平段、傾斜段和第二水平段，第一水平段與第二水平段平行，傾斜段兩端分別與第一水平段、第二水平段連接；基座上轉動連接有傳動桿，傳動桿一端與滑臺上的第一水平段、傾斜段或第二水平段抵緊，傳動桿與基座之間設有用于拉動傳動桿抵靠在滑臺上的復位拉簧，另一端通過擺桿與閥板連接；滑臺下端部通過齒輪組件與豎板連接。

作為本發明的一種改進，基座上設有導桿，滑臺上設有供導桿滑動的盲孔，導桿沿水平方向設置在基座上。